2017 全國紫錐花盃反毒機器人競賽
壹、宗旨
鑒於近年來校園毒品氾濫對青年學子危害甚大，為營造拒毒、反毒純淨
校園，讓學生健康安全成長，因此，透過多元管道、多重層面強化校園反毒 作為、深化社會反毒意識，實為維護學生健康安全的重要課題。
本校為提倡青少年正常活動，遠離毒品的危害,希望將反毒的種子，向下 紮根，因此今年特地與臺南市政府毒品危害防制中心合作，並結合校內、外 多方資源，共同合作辦理「2017 全國紫錐花盃反毒機器人競賽」，邀請全國 高中、職及國中、小學生一起共襄盛舉，將反毒、拒毒的種子，從小紮根在 每一個莘莘學子的心中，藉由時下流行的機器人科技，帶領青少年勇於挑戰 自我，迎向健康未來。
貳、辦理單位
一、指導單位：教育部
二、主辦單位: 臺南市政府毒品危害防制中心 、南榮科技大學生活輔導組 三、承辦單位：南榮科技大學紫錐花反毒運動服務社
四、協辦單位：臺南市無米樂稻米促進會、南瀛獅子會、芳榮米廠、嘉南藥 理大學藥學系、南榮科技大學電機系、南榮科技大學課外活 動組、南榮科技大學學生會、 南榮科技大學變形金剛社。
叁、實施方式
一、設攤宣導
以「紫錐花反毒運動」為主題，結合臺南市政府毒品危害防制中心，辦理 紫錐花反毒運動相關宣導靜態設攤活動，藉此持續深化、擴展反毒宣教作法，
建立學校及社區紫錐花運動反毒觀念，營造健康清新家園的生活環境。
（一）辦理日期：106 年 5 月 20 日(週六，8:30~17:00)。
（二）辦理地點：南榮科技大學圖資中心一樓及圖資大樓地下室。
（三）設攤單位：臺南市政府毒品危害防制中心、南榮科技大學電機系。
二、動態競賽
（一）日期：106 年 5 月 20 日(週六，8:30~17:00)。
（二）地點：南榮科技大學圖資大樓地下室。
（三）活動流程：
08：30～11：30 場地練習 12：30～13：30 報到檢錄 13：00～13：30 開幕 13：30～16：00 競賽 16：00～16：30 成績計算 16：30～17：00 頒獎
（四）參賽組別與選手資格和隊伍成員
1. 「遠離誘惑邁向巔峰」、「歹路不可行」競賽項目，參賽組別分為國 小組和國高中組。
2. 國小組參賽選手為國小在學學生。
3. 國高中組參賽選手為高中、高職、五專 1-3 年級、國中在學學生。
4. 每隊由 1 位指導老師與 2-3 位選手組成，可跨校混齡組成。
5. 參賽組別以參數隊伍中選手最高年級為參賽組別。
6. 「打擊毒品」競賽項目採取現場報名，年齡不限。
（五）報名方式
1. 競賽項目中「遠離誘惑邁向巔峰」、「歹路不可行」採預先報名，「打 擊毒品」採現場報名。
2. 「遠離誘惑邁向巔峰」、「歹路不可行」兩項競賽報名時間如下:
（1）報名截止時間：106 年 5 月 12 日（星期五）下午 5 點。
（2）報名方式：網路報名https://goo.gl/forms/82vASQnn00lAWnWF3 3. 費用：免費。
4. 聯絡人：南榮科技大學生活輔導組李少蕙教官 06-6523111#1211。
5. 相關網站：http://njsa.nju.edu.tw/njos/robot
（六）競賽規則
1.機器人組成與限制:
參賽隊伍組成機器人之材料不限，參賽隊伍需自備參賽所需之設備、
軟體和電腦。
除了「遠離毒品項目」為遙控外，其餘兩項競賽機器人必須以全自主 運動之方式進行挑戰，該機器人系統不得使用無線通訊介面或模組。
機器人只能使用 1 個控制器、最多 4 個馬達，「誘惑邁向巔峰」和「打 擊毒品」競賽項目的感測器的數量則不受限制，「歹路不可行」競賽 項目則只能使用驅動馬達上的角度感測器，其他感測器皆不能使用。
機器人於競賽開始時，整體高度（H）、寬度（W）、長度（L）均需 小於 25 公分。競賽開始後，隊伍可自行變化身形體積。
2.競賽項目:
此次競賽項目共分為三項:
（1） 「遠離誘惑邁向巔峰」
（2） 「歹路不可行」
（3） 「打擊毒品」
3.競賽說明:
（1）「遠離誘惑邁向巔峰」
如圖一和圖二所示:競賽場地是由長x寬60x60cm的遠離誘惑區、一25cm 寬的攀登高峰區和一長x寬60x60cm的邁向光明區所組成，機器人出發區為 一長x寬30x30cm方形，如圖一中的綠色區塊，機器人由此出發，要將行進 路線上的象徵毒品的藥瓶推離黑色圓圈，才可進入攀登高峰區，完成攀登 的動作後進入邁向光明區，停於圖上紅色區域內，完成競賽任務，遠離誘 惑區後段連接黑色圈圈，和攀登高峰區前50cm中間有寬約1.8cm由電工膠帶 黏貼的參考線，可以供機器人定位使用。
圖一「遠離誘惑邁向巔峰」場地圖
圖二 「遠離誘惑邁向巔峰」場地尺寸圖
競賽方法
競賽開始前，所有參賽隊伍的機器人全都必須放置於大會指定的區 域，輪到下場比賽的隊伍，於裁判指示下才可拿取自己的機器人下場 準備比賽。
比賽時機器人必須置於出發區內，當裁判示意開始後，操控手才可以 啟動機器人進行挑戰。
每場比賽的時間為2分鐘。
每一個隊伍有二次競賽機會，取最高的成績為其總成績。
本規則未提及事宜，由裁判在現場依實際狀況裁定。
成績計算方式如下:以機器人的最終位置決定其分數，滿分為150分
將毒品完全推離黑色圓圈得30分。
將毒品部分推離黑色圓圈得15分。
機器人每通過攀登高峰區的10cm距離得10分，共100分。
機器人完全進入邁向光明區的紅色區域得20分。
機器人部分進入邁向光明區的紅色區域得10分。
（2）「歹路不可行」
競賽場地示意圖如圖三、圖四所示。
場地使用約 6 分厚 23.5 公分寬之單面白色波麗板組成之機器人行 走軌道。
轉角的連接部份以 5 公分寬之膠帶黏貼，如圖三上的黑色區域。
實際場地長度和平整度會有所差異，機器人要能自行克服該項問題。
練習時有左右兩條路徑，實際競賽時抽籤決定左邊或右邊路徑，每一 個隊伍皆會走一樣的路徑，另一條路徑則會拆除，當成歹路，機器人 可以撰寫多條程式依競賽需求選擇執行的程式。
競賽時機器人置於出發區，圖上黑線後，出發後進入選擇區，依抽籤 結果決定機器人的行走路徑，若機器人走錯路徑，跑出路徑外則競賽 結束，若機器人選對路徑，則依機器人跑出路徑外的位置或競賽時間 終了時的機器人位置決定成績，若機器人順利通過終點，以機器人接
觸終點線的時間為其完成時間，但若接觸點線後機器人未能完全通過 路徑(部分在膠帶上算通過路徑)則視為未能完成挑戰，不採計最後段 成績，時間仍以接觸終點線的時間為其完成時間。
圖三「歹路不可行」場地圖
圖四「歹路不可行」場地尺寸圖
競賽方法
競賽開始前，所有參賽隊伍的機器人全都必須放置於大會指定的區 域，輪到下場比賽的隊伍，於裁判指示下才可拿取自己的機器人下場 準備比賽。
比賽時機器人必須置於出發區內，當裁判示意開始後，操控手才可以 啟動機器人進行挑戰。
每場比賽的時間為2分鐘。
每一個隊伍有二次競賽機會，取最高的成績為其總成績。
本規則未提及事宜，由裁判在現場依實際狀況裁定。
成績計算方式如下:以機器人的最終位置決定其分數，每一區依膠帶位 置決定，機器人完全通過才算完成，滿分為120分
出發到選擇區得10分。
機器人正確選擇路徑得20分。
機器人轉彎進入規畫路徑得20分。
機器人於規畫路徑中，每過一個直線段得10分。
機器人於規畫路徑中，每過一個轉彎段得20分。
（3）打擊毒品
競賽場地示意圖如圖五、圖六所示。
場地大小約長寬為 122x244cm 高約 12cm 的台子所組成。
場地上綠色區域約 30x30cm，為機器人的出發區，競賽開始前機器人 放置於此處，機器人的任何部份不可以超出綠色區域。
場地上放置 8 個藥瓶，分別代表好朋友、家人和師長，另外 5 個瓶子 則代表 5 種不同的毒品，競賽開始後利用遙控或自動的方式將代表毒 品的瓶子推落至場地外，其中不可以將代表好朋友、家人和師長的瓶 子推倒或是推落至場地外。
競賽時間兩分鐘。
機器人可以自行準備，或是使用主辦單位所準備之機器人。
圖五 「打擊毒品」競賽場地圖
圖六 「打擊毒品」競賽場地尺寸圖
競賽方法
參與競賽的選手須依序排隊，輪到下場比賽的選手，於裁判指示下，
才可拿取機器人下場準備比賽。
比賽時機器人必須置於出發區內，當裁判示意開始後，選手才可以啟 動機器人進行挑戰。
每場比賽的時間為2分鐘。
本規則未提及事宜，由裁判在現場依實際狀況裁定。
成績計算方式如下:每推落一個代表毒品的藥瓶得20分，共有五個代表 毒品的藥瓶，因此滿分為100分
推倒任一個代表好朋友、家人和師長的藥品扣10分，若僅是推移沒有 倒落則不扣分。
推落任一個代表好朋友、家人和師長的藥品扣20分。
若在時間內將5個代表毒品的藥瓶推落，則第五個代表毒品的藥瓶掉 落的時間為其完成競賽的時間。
(七) 禁止事項(主辦單位有權停止其比賽)
毀損場地、道具或其他隊伍的機器人。
使用危險物品與干擾行為。
對其他隊伍、觀眾、裁判與工作人員之不合適言詞與行為。
任何裁判認為可能違反大會精神的狀況。
(八) 獎勵方式
1. 「遠離誘惑邁向巔峰」、「歹路不可行」兩項競賽的獎勵方式如下:
（1） 成績計算:以最佳成績得分高低計算名次，若同分，則以機器人最 佳成績完成時間短者為優勝，若時間相同，則以次佳成績得分高低計 算名次，若仍同分以機器人次佳成績完成時間短者為優勝，仍然不能 決定名次者，則以重量輕者為優勝。
（2） 獎項:依國小組和國高中組頒發下述之獎項。
獎次 組數 獎勵方式
第一名 一組 獎狀及獎金 1,500 元 第二名 二組 獎狀及獎金 1,000 元 第三名 三組 獎狀及獎金 500 元
佳作 若干 獎狀
參加獎 1.未獲獎組別且全程參與比賽,頒發參賽證明 備註：
a.第一、二和第三名及佳作獎狀由臺南市衛生局發給,參賽證明由南榮科 技大學發給。
b.若比賽成績為零分則不計算名次，主辦單位保留上列各獎項組數之變 更權利。
C. 獎勵方式將視贊助商贊助而定，若有變動將公佈競賽網頁中。
d. 獎金將以等值禮卷發放
2. 「打擊毒品」競賽項目獎勵方式如下:
(1)依成績高低頒發下述獎項:若成績相同則時間短者優勝
獎次 組數 獎勵方式
第一名 一組 獎金 1000 元 第二名 二組 獎金 500 元 第三名 三組 獎金 300 元 佳作 若干 獎金 200 元 參加獎 精美禮品一份
備註：
a. 獎金將以等值禮卷發放
b. 不頒發參賽證明和獎狀
2017 反毒機器人競賽報名表
競賽項目 □遠離誘惑邁向巔峰 □歹路不可行
隊 名
隊
員 隊員姓名 學校名稱 e-mail 及
聯絡電話
1
2
3
指導老師或教練姓
名 指導老師或教練服務學校 e-mail 及
聯絡電話
1. 網路報名：https://goo.gl/forms/82vASQnn00lAWnWF3
2. 聯絡人：南榮科技大學生活輔導組李少蕙教官 06-6523111#1211。
3. 聯絡信箱：[email protected](主旨請註明：反毒機器人競賽) 4. 相關網站：http://njsa.nju.edu.tw/njos/robot
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