1
第五章 對流熱傳
Convection Heat Transfer
2
§5-1 對流熱傳概述
1 對流熱傳的定義和性質
對流熱傳是指流體流經固體時流體與固體表面之間的 熱量傳遞現象。
● 對流熱傳實例︰1) 暖氣管道; 2) 電子器件冷卻;3)電 風扇
● 對流熱傳與熱傳導不同,既有熱對流,也有導熱;不 是基本傳熱模式
3
(1) 導熱與熱對流同時存在的複雜熱傳遞過程 (2) 必須有直接接觸(流體與壁面)和巨視運動;
也必須有溫差
(3) 由於流體的黏性和受壁面摩擦阻力的影響,緊 貼壁面處會形成速度梯度很大的邊界層 2 對流換熱的特點
3 對流換熱的基本計算式
[ ] W ) ( −
∞=
hA T TQ w
[ W m
2]
) ( = −
∞=
T T h
A Q q
w 牛頓冷卻式:
4
4 表面傳熱系數(對流換熱系數)
── 當流體與壁面溫度相差1度時、每單位壁面面積 上、單位時間內所傳遞的熱量
)) (
( −
∞=
Q A T Th w
[
W (m2⋅oC)]
如何確定h及增強換熱的措施是對流換熱的核心問題
研究對流換熱的方法︰
(1)分析法
(2)實驗法
(3)比擬法
(4)數值法
5
5 對流換熱的影響原素
對流換熱是流體的導熱和對流兩種基本傳熱模式共同作用的 結果。其影響原素主要有以下五個方面︰(1)流動起因; (2)流 動狀態; (3)流體有無相變; (4)換熱表面的幾何原素; (5)流體的 熱物理性質
6 對流換熱的分類︰
(1) 流動起因
自然對流︰流體因各部分溫度不同而引起的密度差異所產 生的流動
強製對流︰由外力(如︰幫浦、風機、水壓頭)作用所產 生
的流動 h强制 > h自然
6
(2) 流動狀態
層流 紊流
h h >
(3) 流體有無相變
單相 相變
h h >
層流:整個流場呈一簇互相平行的流線 湍流:流体質點做複雜無規則的運動(紊流)
(Laminar flow)
(Turbulent flow)
單相熱傳:
相變熱傳:凝結、沸騰、昇華、凝固、融化等
(Single phase heat transfer)
(Phase change) (Condensation) (Boiling)
7
(4) 換熱表面的幾何原素︰
內部流動對流換熱︰管內或槽內
外部流動對流換熱︰外掠平板、圓管、管束
內部流動 外部流動
強迫對流
自然對流
熱面朝上 熱面朝下
8
(5) 流體的熱物理性質:
熱傳導係數k[W(m⋅oC)] 密度 ρ[kg m3] 比熱 c[J (kg⋅oC)] 動力粘度
μ
[N⋅s m2]運動粘度 ν=ηρ [m2s] 體膨脹係數α [1K]
p
p T
T v
v ⎟
⎠
⎜ ⎞
⎝
⎛
∂
− ∂
⎟ =
⎠
⎜ ⎞
⎝
⎛
∂
= ∂ ρ
α 1 ρ1
自然對流換熱增 强 α ↑⇒
↑ λ↑⇒ h
携 ) (
單位體積流體能 帶更多能量
、c↑⇒ h↑
ρ
碍 ) (
有 流體流動、不利於熱對流
↓
μ
↑⇒ h内 )
(流體 部和流體與壁面間導熱熱阻小 k
9
綜上所述,表面傳熱系數是眾多原素的函數︰
) , , , , , , , , ,
(
vT T k c l Ω fh
=
w f pρ α μ
10
對流換熱分類小結
11
7 對流換熱過程微分方程式
當黏性流體在壁面上流動 時,由於黏性的作用,流 體的流速在靠近壁面處隨 離壁面的距離的縮短而逐 漸 降 低 ; 在 貼 壁 處 被 滯 止 , 處 于 無 滑 移 狀 態
(即︰y=0, u=0)
在這極薄的貼壁流體層中,熱量只能以導熱模式傳遞
根據傅立葉定律︰
[
2]
,
, W m
x w x
w y
k T
q ⎟⎟⎠
⎜⎜ ⎞
⎝
⎛
∂
− ∂
=
[ ]
( )
—在坐標 處流體的 度梯度流體的熱傳導係數
温 ,0)
(
C) (m W
, x
y T k
x
∂ w
∂
− o
12
根據傅力葉定律:
x w x
w y
k T q
,
, ⎟⎟⎠
⎜⎜ ⎞
⎝
⎛
∂
− ∂
=
根據牛頓冷卻公式︰? qw,x=hx(Tw-T∞)
[
Wm2]
[
W m C)]
x處局部表面熱對流係數 ( 2⋅o 壁面
x— h
由傅力葉定律與牛頓冷却公式:
[
W (m C)]
2
,
⋅o
⎟⎟⎠
⎜⎜ ⎞
⎝
⎛
∂
∂
− −
=
∞ wx
w
x y
T T T h k
對流換熱過程 微分方程式
13
溫度梯度或溫度場取決于流體熱物性、流動狀況(層流或 紊流)、流速的大小及其分佈、表面粗糙度等 溫度場 取決于流場
速度場和温度場由對流換熱微分方程组確定:
質量守恒方程、質量守恒方程、動動量守恒方程、能量守恒方程量守恒方程、能量守恒方程
x w w
x y
T T T h k
,
⎟⎟ ⎠
⎜⎜ ⎞
⎝
⎛
∂
∂
− −
=
∞
對流換熱微分方程式
hx 取決于流體熱導系數、溫度差和貼壁流體的溫度梯度
14
§5-2 對流換熱問題的數學描述
b) 流體為不可壓縮的牛頓型流體 為便于分析,只限于分析二維對流換熱
即︰服從牛頓黏性定律的流體;
而油漆、泥漿等不遵守該定
律,稱非牛頓型流體 y
u
∂
= μ ∂ τ
c) 所有物性參數(k、cp、
μ
、ρ
)為常量 4個未知量::速度 u、v;温度 T;壓力 p連續性方程(1)、動量方程(2)、能量方程(3) 需要4個方程:
a) 流體為連續性介質 假設︰
15
1 質量守恆方程(連續性方程)
M 為質量流量 [kg/s]
流體的連續流動遵循質量守恆規律
從流場中 (x, y) 處取出邊長為 dx、dy 的微元體
udy Mx =ρ 單位時間內、沿x軸方向、
經x表面流入微元體的質量
x dx M M
Mx dx x x
∂ +∂
+ = 單位時間內、沿x軸方向、經 x+dx表面流出微元體的質量
單位時間內、沿x軸方向流入微元體的淨質量︰
x dxdy dx u
x M M
Mx x dx x
∂
−∂
∂ =
−∂
=
− + (ρ )
16
x dx Mx+∂M∂ x
vdx My
= ρ
Mx =ρudy
y y
M M dy
y +∂
∂
17
單位時間內、沿 y 軸方向流入微元體的淨質量︰
y dxdy dy v
y M M
My y dy y
∂
−∂
∂ =
−∂
=
− + (ρ )
t dxdy t
dxdy
∂
= ∂
∂
∂ ( ρ ) ρ
單位時間內微元體 內流體質量的變化:
微元體內流體質量守恆︰
流入微元體的淨質量 = 微元體內流體質量的變化 (單位時間內)
t dxdy y dxdy
dxdy v x
u
∂
= ∂
∂
−∂
∂
−∂(ρ ) (ρ ) ρ
18
∂
t∂ρ
xu
∂ +∂(
ρ
)) 0
( =
∂ +∂
y
ρ
v 二維連續性方程x u
∂
∂ =0
∂ +∂
y v
∂t
∂
ρ
xu
∂ +∂(
ρ
)y v
∂ +∂(ρ )
) 0 ( =
∂ +∂
z ρw
三維連續性方程 t dxdy
y dxdy dxdy v
x u
∂
=∂
∂
−∂
∂
−∂(
ρ
) (ρ
)ρ
對于二維、穩態流動、密度為常數時︰
19
2 動量守恆方程
牛頓第二運動定律: 作用在微元體上各外力的總和等于控 制體中流體動量的變化率
動量微分方程式描述流體速度場
作用力 = 質量 加速度(F=ma)
作用力︰體積力、表面力 體積力: 重力、離心力、電磁力 法向應力 中包括了壓力 p 和法 向黏性應力
壓力 p 和法向黏性應力τii的區別︰
a) 無論流體流動與否, p 都存在;而τii只存在于流動時 b) 同一點處各方向的 p 都相同;而τii與表面方向有關
20
動量微分方程 ─ Navier-Stokes方程(N-S方程)
(4) (3) (2) (1)
) (
)
) (
)
2 2 2 2
2 2 2 2
y v x
v y F p y v v x u v t v
y u x
u x F p y v u x u u t u
y x
∂ +∂
∂ + ∂
∂
−∂
∂ = + ∂
∂ + ∂
∂
∂
∂ +∂
∂ + ∂
∂
−∂
∂ = + ∂
∂ + ∂
∂
∂
μ ρ
μ ρ
(
(
(1)─ 慣性項(ma);(2) ─ 體積力;(3) ─ 壓強梯 度;(4) ─ 粘滯力
對于穩態流動︰ 0 =0
∂
= ∂
∂
∂
t v t
u ;
y y x
x g F g
F =ρ ; =ρ 只有重力場時︰
21
3 能量守恆方程
微元體(見圖)的能量守恆︰ ──描述流體溫度場 [導入與導出的淨熱量] + [熱對流傳遞的淨熱量] + [內熱源發熱量] = [總能量的增量] + [對外作膨脹功]
熱源 對流
— 傳導 内
Q Q Q
Q + +
(動能)
熱力學內能
— K
U U
E Δ +Δ
Δ
W — 體積力(重力)作的功、表面力作的功 假設︰(1)流體的熱物性均為常量,流體不做功
(2)流體不可壓縮
(4)無化學回應等內熱源
ΔUK=0、
μΦ
=0 Q内熱源=0(3)一般工程問題流速低
W=0
22
Q導熱 + Q對流 = ΔU熱力學能
T dxdy k x dxdy k TQ 2
2 2
2
∂y
∂
∂
= ∂ +
傳導
單位時間內、 沿 x 方向熱對流傳遞到微元體的淨熱量︰
x dxdy c uT x dx
dx Q x Q Q Q Q
Qx x dx x x x x p
∂
− ∂
∂ =
−∂
⎟⎟=
⎠
⎜⎜ ⎞
⎝
⎛
∂ +∂
−
=
− "+ " " " " ( )
" ρ
單位時間內、 沿 y 方向熱對流傳遞到微元體的淨熱量︰
y dydx c vT y dy
dy Q y Q Q Q Q
Qy y dy y y y y p
∂
− ∂
∂ =
−∂
⎟=
⎟
⎠
⎞
⎜⎜
⎝
⎛
∂ +∂
−
=
− +
)
" (
"
"
"
"
" ρ
23
y dxdy v T x u T c
y dxdy T v x T u y v T x u T c
y dxdy c vT x dxdy
c uT Q
p p
p p
⎥⎦
⎢ ⎤
⎣
⎡
∂ + ∂
∂
− ∂
=
⎥⎦
⎢ ⎤
⎣
⎡
∂ + ∂
∂ + ∂
∂ + ∂
∂
− ∂
=
∂
− ∂
∂
− ∂
=
ρ ρ
ρ
ρ ( ) ( )
對流
Tdxdy k x dxdy k T
Q 2
2 2
2
∂y
∂
∂
= ∂ +
傳導
t T y v T x u T T x
T c k
p ∂
+∂
∂ + ∂
∂
= ∂
⎥⎦
⎢ ⎤
⎣
⎡
∂
∂
∂
∂
2 2 2 2
+ y ρ
能量守恆方程 t dt
dxdy T c
U p
∂
= ∂
Δ
ρ
24
對流換熱微分方程組:(常物性、無內熱源、二維、不可 壓縮牛頓流體)
⎟⎟⎠
⎜⎜ ⎞
⎝
⎛
∂ +∂
∂
= ∂
⎟⎟⎠
⎜⎜ ⎞
⎝
⎛
∂ + ∂
∂ + ∂
∂
∂
2 2 2 2
y T x k T y v T x u T t cp T ρ
) (
)
) (
)
2 2 2 2
2 2 2 2
y v x
v y F p y v v x u v t v
y u x
u x F p y v u x u u t u
y x
∂ +∂
∂ + ∂
∂
−∂
∂ = + ∂
∂ + ∂
∂
∂
∂ +∂
∂ + ∂
∂
−∂
∂ = + ∂
∂ + ∂
∂
∂
μ ρ
μ ρ
(
(
x u
∂
∂ =0
∂ +∂
y v
25
x w
x y
T T h k
,
⎟⎟⎠
⎜⎜ ⎞
⎝
⎛
∂
∂
−Δ
=
前面4個方程求出溫度場之后,可以利用牛頓冷卻 微分方程︰
計算當地對流係數 hx
4個方程,4個未知量 ── 可求得速度場(u,v)和溫度 場(T)以及壓力場(p), 既適用于層流,也適用于紊流
(瞬時值)
26
4 表面傳熱系數的確定方法
(1)微分方程式的數學解法
a)精確解法(分析解)︰根據邊界層理論,得到 邊界層微分方程組 常微分方程 求解
b)近似積分法︰
假設邊界層內的速度分佈和溫度分佈,解積分方程 c)數值解法︰近年來發展迅速
可求解很複雜問題︰三維、紊流、變物性、跨音速
(2)動量傳遞和熱量傳遞的類比法
利用湍流時動量傳遞和熱量傳遞的類似規律,由湍流時 的局部表面摩擦系數推知局部表面傳熱系數
(3)實驗法 用相似理論指導
5 對流換熱過程的單值性條件
單值性條件︰能單值地反映對流換熱過程特點的條件
單值性條件包括四項︰幾何、物理、時間、邊界 完整數學描述︰對流換熱微分方程組 + 單值性條件
(1) 幾何條件
平板、圓管;豎直圓管、水準圓管;長度、直徑等 說明對流換熱過程中的幾何形狀和大小
(2) 物理條件
如︰物性參數 k、h、c 和 ρ的數值,是否隨 溫度和壓力變化;有無內熱源、大小和分佈
說明對流換熱過程的物理特徵
(3) 時間條件
穩態對流換熱過程不需要時間條件 ─ 與時間無關 說明在時間上對流換熱過程的特點
(4) 邊界條件 說明對流換熱過程的邊界特點
邊界條件可分為二類︰第一類、第二類邊界條件 a 第一類邊界條件
已知任一瞬間對流換熱過程邊界上的溫度值
b 第二類邊界條件
已知任一瞬間對流換熱過程邊界上的熱流密度值
29
§5-3 邊界層概念及邊界層換熱微分方程組
邊界層概念︰當黏性流體流過物體表面時,會形成速度梯 度很大的流動邊界層;當壁面與流體間有溫差時,也會產 生溫度梯度很大的溫度邊界層(或稱熱邊界層)
1 流動邊界層(Velocity boundary layer)
1904年,德國科學家普朗特 L.Prandtl
由於黏性作用,流 體流速在靠近壁面 處隨離壁面的距離 的縮短而逐漸降 低;在貼壁處被滯 止,處于無滑移狀 態
30
從 y = 0、u = 0 開始,u 隨著 y 方向離壁面距離的增加而 迅速增大;經過濃度為 的 薄層,u 接近主流速度 u
薄層 ─ 流動邊界層 或速度邊界層 δ ─ 邊界層厚度 定義︰u/u∞ =0.99 處離壁的距離為邊界層濃度
δ小︰空氣外掠平板,u∞=10m/s︰
mm 5 . 2
; mm 8 .
1 200
100 = = =
= mm x mm
x
δ
δ
邊界層內︰平均速度梯度很大;y=0處的速度梯度最大
31
由牛頓黏性定律︰
邊界層外︰ u 在 y 方向不變化,
流場可以劃分為兩個區︰邊界層區與主流區
邊界層區︰流體的黏性作用起主導作用,流體的運動可用 黏性流體運動微分方程組描述(N-S方程)
主流區︰速度梯度為0, =0;可視為無黏性理想流體;
歐拉方程
y u
∂
= μ ∂
τ 速度梯度大,粘滯應力大
粘滯應力為零 ─ 主流區
──邊界層概念的基本思想
32
流體外掠平板時的流動邊界層 臨界距離︰由層流邊界層開 始向湍流邊界層過渡的距 離,xc
平板︰
紊流邊界層:
臨界雷諾數︰Rec
ν μ ρ
c c c
x u
x u
∞
∞
=
=
=
Re 粘性力
慣性力
5 6
5~3 10; Re 5 10 10
3
Rec= × × 取 c= ×
黏性底層(層流底層)︰緊靠壁面處,粘滯力會占絕對優勢,使 黏附于壁的一極薄層仍然會保持層流特徵,具有最大的速度梯度
∞
= u xc Recν
33
流動邊界層的幾個重要特性
(1) 邊界層厚度δ與壁的定型尺寸L相比極小,
(2) 邊界層內存在較大的速度梯度
(3) 邊界層流態分層流與湍流;湍流邊界層緊靠壁面處 仍有層流特徵,黏性底層(層流底層)
(4) 流場可以劃分為邊界層區與主流區 邊界層區︰由黏性流體運動微分方程組描述
主流區︰由理想流體運動微分方程─歐拉方程描述
34
邊界層概念也可以用于分析其他情況下的流動和換熱︰
如︰流體在管內受迫流動、流體外掠圓管流動、流體 在豎直壁面上的自然對流等
邊界層理論的基本論點
2 熱邊界層(Thermal boundary layer)
當壁面與流體間有溫差時,會產生溫度梯度很大的溫 度邊界層(熱邊界層)
35
Tw
= ∞
−
=
=
=
−
=
=
θ θ
δ θ
99 . 0
,
0
, 0
w t
w w
T T y
T T
y 溫度T範圍 ─ 熱邊界層
或溫度邊界層
δt ─ 熱邊界層濃度 δ與δt 不一定相等
流動邊界層與熱邊界層的狀況決定了熱量傳遞過程和邊 界層內的溫度分佈
36
層流︰溫度呈拋物線分佈
δ 與 δt 的關係︰分別反映流體分子和流體微團的動量 和熱量擴散的深度
故︰湍流換熱比層流換熱強﹗
湍流邊界層貼壁處的溫度 梯度明顯大于層流 湍流︰溫度呈冪函數分佈
L w t
w y
T y
T
, ,
⎟⎟⎠
⎜⎜ ⎞
⎝
⎛
∂
> ∂
⎟⎟⎠
⎜⎜ ⎞
⎝
⎛
∂
∂
) 50 Pr 6 . 0 (
Pr 13 ≤ ≤
≈ − 层流、
δ δt
37
邊界層概念的引入可使換熱微分方程組得以簡化
數量級分析︰比較方程中各量或各項的量級的相對大小;保留 量級較大的量或項;舍去那些量級小的項,方程大大簡化 3 邊界層換熱微分方程組
5個基本量的數量級︰ 主流速度:u∞~0(1);
温度:t~0(1); 壁面特徵長度:l~0(1);
邊界層厚度:
δ
~0(δ
);δ
t ~0(δ
)x 与 l 相当,即:x~ l~0(1); 0≤y≤
δ
∴ y~0(δ
) 0(1)、0(δ)表示数量级為1和δ,1>> δ。 “~” — 相当于 例︰二維、穩態、強製對流、層流、忽略重力38
u沿邊界層濃度由0到u 由連續性方程︰
) 1 ( 0
~
~
u∞ u) 1 ( 0
~
~ l u x u y
v ∞
∂
=∂
∂
−∂
) ( 0
~
vδ
∴
⎟⎟⎠
⎜⎜ ⎞
⎝
⎛
∂ +∂
∂
= ∂
⎟⎟⎠
⎜⎜ ⎞
⎝
⎛
∂ + ∂
∂
∂
2 2 2 2
y T x k T y v T x u T cp ρ
) (
)
) (
)
2 2 2 2
2 2 2 2
y v x
v y F p y v v x u v
y u x
u x F p y v u x u u
y x
∂ +∂
∂ + ∂
∂
−∂
∂ = + ∂
∂
∂
∂ +∂
∂ + ∂
∂
−∂
∂ = + ∂
∂
∂
μ ρ
μ ρ
(
(
x u
∂
∂ =0
∂ +∂
y v
39
(a)
=0
∂ + ∂
∂
∂ y v x u
(b) ) (
)
22
2 2
y u x
u x
p y v u x u u
∂ + ∂
∂ + ∂
∂
− ∂
∂ = + ∂
∂
∂ μ
ρ (
(c) ) (
)
22
2 2
y v x
v y
p y v v x u v
∂ + ∂
∂ + ∂
∂
− ∂
∂ = + ∂
∂
∂ μ
ρ(
δ δ 1 1
)
(
)
( 2 12
1 1 1 1 1 1
1 δ δ δ
)
(
)
( 2 2
2 1
1 1
1 δ
δ δ δ
δ δ δ δ
δ2
1
δ
40
=0
∂ +∂
∂
∂ y v x u
2 2
) y
u x p y v u x u u
∂ + ∂
∂
−∂
∂ = + ∂
∂
∂
μ
ρ
((d) ) (
)
22
2 2
y T x k T y v T x u T cp
∂ + ∂
∂
= ∂
∂ + ∂
∂
( ∂ ρ
)
(
)
( 2 12
1 1 1 1 1 1
1 δ δ
δ
t2 δ2 2
) y
k T y v T x u T c
p∂
= ∂
∂ + ∂
∂
( ∂
ρ
41
表明︰邊界層內的壓力梯度僅沿 x 方向變化,而邊界層內法 向的壓力梯度極小。
邊界層內任一截面壓力與 y 無關而等于主流壓力 )
( 0
~ δ y p
∂
∂ ~0(1)
x p
∂
∂
dx dp xp =
∂
∴ ∂
dx u du dx
dp ∞
= ∞
−
ρ
由上式:
2 2
) y
u x p y v u x u u
∂ + ∂
∂
−∂
∂ = + ∂
∂
∂
μ
ρ
() ( 0
~ δ y p
∂
∂ 可視為邊界層的又一特性
42
層流邊界層對流換 熱微分方程組︰
3個方程、3個未知 量︰u、v、T,方 程封閉
如果配上相應的定 解條件,則可以求 解
=0
∂ +∂
∂
∂ y v x u
2
1
2y u dx
dp y
v u x u u
∂ + ∂
−
∂ = + ∂
∂
∂
ρ μ ρ
2 2
y T y
v T x u T
∂
= ∂
∂ + ∂
∂
∂ α
dx u du dx
dp ∞
= ∞
−
ρ
∞= 0 = 0
dx dp dx
du
,則
若
}
43
例如︰對于主流場均速 、均溫 ,並給定恆定壁溫的 情況下的流體縱掠平板換熱,即邊界條件為
∞
∞ =
=
=
=
=
=
=
T T u u y
T T v u
y w
, , 0 , 0 0 δ
求解上述方程組(層流邊界層對流換熱微分方程組),
可得局部表面傳熱系數 的表達式 u∞ T∞
hx 3 1 2 1
332 .
0 ⎟
⎠
⎜ ⎞
⎝
⎟ ⎛
⎠
⎜ ⎞
⎝
= ⎛ ∞ a x u x hx k
ν ν
注意︰層流
3 1 2 1
332 .
0 ⎟
⎠
⎜ ⎞
⎝
⎟ ⎛
⎠
⎜ ⎞
⎝
= ⎛ ∞ a x u k
x
hx ν
⇒
ν3 1 2 1 Pr Re 332 .
0 ⋅
= x
Nux
⇓ ⇓ ⇓
44 3
1 2 1
332 .
0 ⎟
⎠
⎜ ⎞
⎝
⎟ ⎛
⎠
⎜ ⎞
⎝
= ⎛ ∞ a x u k
x
hx ν
⇒
ν3 1 2 1 Pr Re 332 .
0 ⋅
= x
Nux
⇓ ⇓ ⇓ 特徵數方程
或 準則方程
式中: k
x
Nux=hx 紐塞爾(Nusselt)數
ν x u
x= ∞
Re 雷諾(Reynolds)數
α
=ν
Pr 普朗特數
}
注意:特注意:特徵度度為當為當地坐地坐標徵尺尺標 xx一定要注意上面準則方程的適用條件︰
外掠等溫平板、無內熱源、層流
45
δ 與 δt 之間的關係 對于外掠平板的層流流動:
2 2
y T y
v T x u T
∂
= ∂
∂ + ∂
∂
∂
α
此時動量方程與能量方程的形式完全一致:
0
, ∴ − =
∞= dx
const dp u
2 2
y u y v u x u u
∂
= ∂
∂ + ∂
∂
∂ ν
动量方程:
表明︰此情況下動量傳遞與熱量傳遞規律相似
特別地︰對于
ν
=α
的流體(Pr=1),速度場與無量 綱溫度場將完全相似,這是Pr的另一層物理意義︰表示流動邊界層和溫度邊界層的厚度相同(
δ ~ δt
) 46§5-4 邊界層積分方程組及比擬理論
1 邊界層積分方程
1921年,馮‧卡門提出了邊界層動量積分方程。
1936年,克魯齊林求解了邊界層能量積分方程。
近似解,簡單容易。
47
用邊界層積分方程求解對流換熱問題的基本思想:
(1) 建立邊界層積分方程 針對包括固體邊界及邊界層外邊 界在內的有限大小的控制容積;
(2) 對邊界層內的速度和溫度分佈作出假設,常用的函數 形式為多項式;
(3) 利用邊界條件確定速度和溫度分佈中的常數,然後將 速度分佈和溫度分佈帶入積分方程,解出 和 的計 算式;
(4) 根據求得的速度分佈和溫度分佈計算固體邊界上的 δ δt
Nu y c
t y
u
f y
y
和
及 ⇒
∂
∂
∂
∂
=
=0 0
48
(1) 邊界層積分方程的推導
(2) ──以二維、穩態、常物性、無內熱源的對流換熱為 建立邊界層積分方程有兩種方例
法︰控制容積法和積分方法,
我們採用前者,控制體積見圖 所示,
X 方向 dx y方向 l > , z 方向去單位長度,在邊界層數 量級分析中已經得出
因此,只考慮固體壁面在y方向 的導熱。
2 2 2 2
y t x
t
∂
<<∂
∂
∂ dΦ
u∞ t∞
dx
l
yx
u
t
a b
c d
49
a 單位時間內穿過ab面進入控制容積的熱量︰
dy tu cp l
ab=
∫
Φ ρ 0
b 單位時間內穿過cd面帶出控制容積的熱量︰
dx dy x tu c
x dx
l p ab ab ab cd
⎟⎠
⎜ ⎞
⎝⎛
∂ + ∂ Φ
=
∂ Φ +∂ Φ
= Φ
∫
0ρ
50
淨熱流量為︰ tudy dx
dx
cp d ⎜⎝⎛ l ⎟⎠⎞
=
ΔΦ ρ
∫
0c 單位時間內穿過bc面進入控制容積的熱量︰
dx v t cp t
bd=−ρ ∞ δ Φ
⎟⎠
⎜ ⎞
⎝⎛
−
∂ =
− ∂
=
⇒
∂ = +∂
∂
∂xu yv 0 vδt
∫
0l uxdy dxd∫
0ludydx dx udy t d
cp l
bd= ⎜⎝⎛ ⎟⎠⎞
Φ ρ ∞
∫
0d 單位時間內穿過ac面因貼壁流體 層導熱進入控制容積的熱量︰
=0
∂
− ∂
= Φ
y f
ac y
dx t λ 這裡假設︰Pr
51
dx dy dx tu cp d ⎜⎝⎛ l ⎟⎠⎞
−
=
ΔΦ ρ
∫
0 udy dxdx t d
cp l
bd= ⎜⎝⎛ ⎟⎠⎞
Φ ρ ∞
∫
0=0
∂
− ∂
= Φ
y f
ac y
dx t
λ
ΔΦ + Φ
bd+ Φ
ac= 0
0
0 0
0 =
∂
− ∂
⎟⎠
⎜ ⎞
⎝⎛
⎟ +
⎠⎞
⎜⎝
− ⎛
=
∞
∫
∫
yf l
p l
p y
dx t dx dy dx u t d c dx dy dx tu
c d ρ λ
ρ
0 0( )
∞ ∂ =
= ∂
∫
−y l
y a t dy u t dx t
d 整理后︰
0 0 ( )
∞ ∂ =
= ∂
∫
−yy
a t dy u t dx t
d δt
即︰
52
0 0 ( )
=
∞ ∂
= ∂
∫
−yy
a t dy u t dx t
d δt
能量積分方程︰
相似地,動量積分方程︰
0 0( )
∞ ∂ =
= ∂
∫
−yy
dy u u u dx u
d δ ν
兩個方程,4個未知量︰u, t, t 。要使方程組封 閉,還必須補充兩個有關這4個未知量的方程。這就是 關於u 和 t 的分佈方程。
53
(2) 邊界層積分方程組求解
在常物性情況下,動量積分方程可以獨立求解,即 先求出 ,然後求解能量積分方程,獲得 T 和 h 邊界條件︰
0 0
0
∂ =
= ∂
=
=
=
∞ y
and u u u y
and u y
δ
假設速度u為三次多項式,即 u=a+by+cy2+dy3
由邊界條件可以得出︰
2 3
, 0 2 , , 3
0 = δ∞ = =− δ∞
= b u c d u a
3
2 1 2
3 ⎟
⎠
⎜ ⎞
⎝
− ⎛
=
∞ δ δ
y y u
u
54
δ δ
δ = ∞
∞ ⎟ ⇒ =
⎠
⎜ ⎞
⎝
− ⎛
= u
dy du y
y u
u
y 2
3 2
1 2 3
0 3
0( ) 0
=
∞ ∂
= ∂
∫
−yy
dy u u u dx u
d δ ν
帶入動量積分方程︰
x x
u or x
Re 64 . 64 4
.
4 =
=
∞
δ δ ν
X處的局部壁面切應力為︰
y x
w u
x u u
dy du
Re 323 . 0 64 . 4
1 2
3 2
0
∞
∞ ∞
=
=
=
= ρ
νρ ν η
τ
55
在工程中場使用局部切應力與流體動壓頭之比這個無量 綱量,並稱之為范寧摩擦系數,簡稱摩擦系數
2 Re1 646 . 0 2 1
−
∞
=
= w x
f u
c ρ τ
2
Re1
292 .
1 −
= x
cfm 平均摩擦系數︰
上面求解動量積分方程獲得的是近似解,而求解動量微分 方程可以獲得 δ xandcf的精確解,分別為︰
x Rex
0 .
= 5
δ 12
Re 664 .
0 −
= x
cf
2 Re1 646 .
0 −
= x
cf
x Rex
64 .
= 4
δ 可見二者非常接近
56
可以採用類似的過程,並假設 求解能量積分方程,可得 無量綱過余溫度分佈︰
4 2 dy cy by a
t
= + + +
3
2 1 2
3 ⎟⎟⎠
⎞
⎜⎜⎝
− ⎛
=
− =
−
∞
∞ w t t
w y y
t t
t t
δ δ θ
θ
t= − = − −2⋅x
1 3 3 1
1
Re Pr 52 . 026 4 . 1 Pr δ 熱邊界層濃度︰ δ
再次強調︰以上結果都是在 Pr 1 的前提下得到的 局部對流換熱系數︰
3 1 2 1
0
Pr Re 332 . 2 0 3
x y t
w
x y x
t t
h t λ
δ λ
λ = =
∂
∂
− −
=
∞ =
3 1 2 1
Pr Re 332 . 0 x
xx Nux
h = =
λ