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第 六 章 電 力 潮 流

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(1)

第 六 章 電 力 潮 流

美國田納西河流域管理局之區域運轉中心

(本圖由美國田納西河流域管理局提供)。

(2)

第六章 電力潮流

專題研究─電力網路之視覺化

專題研究─電力潮流簡史

6.1 直接法求解線性代數方程式:高斯消去法

6.2 疊代法求解線性代數方程式:賈可比法與高斯─迪賽法

6.3 以疊代方式求解線性代數方程式:牛頓─拉弗森法

(3)

黃世杰/電力系統/第6章 歐亞書局

第六章 電力潮流

6.4 電力潮流問題

6.5 應用高斯─賽迪法求解電力潮流

6.6 應用牛頓─拉弗森法求解電力潮流

6.7 電力潮流之控制

6.8 矩陣稀疏化之技巧

6.9 快速去耦和電力潮流

6.10 「直流」電力潮流

(4)

第六章 電力潮流

電力系統欲操作於三相平衡之穩定狀態時,需滿足下列條 件方可達成:

1. 發電量必須足以提供系統負載與損失 2. 匯流排電壓值必須接近額定值

3. 發電機必須操作於實/虛功率限制範圍內 4. 輸電線與變壓器不可過載

電力潮流(亦稱為負載潮流)計算程式係為一種探討上述 條件之軟體工具。於三相平衡穩態下,該程式不僅可計算 系統中各匯流排的電壓值與相角,亦能求解輸電線上流動 的實功率、虛功率與設備損失。

(5)

黃世杰/電力系統/第6章 歐亞書局

專題研究─電力網路之視覺化

視覺化軟體能夠將大量的資料顯示於電腦影像中,進而協 助使用者快速且精確地掌握相關的訊息。

本書將討論之視覺化工具,係由位於美國伊利諾州之 PowerWorld股份有限公司所發展之軟體。

P. 266-267

(6)

如何管理電力潮流

一般而言,輸電路徑受控於輸電線阻抗及電力輸入/出系 統的位置,故其路徑通常為迂迴曲折的通路。

事實上,即便是單台發電機組在電力公司的電力調度 中,亦需考量其他大部分的系統網路,此一現象又稱為 電力環路潮流。

在目前之高壓直流 (HVDC) 輸電系統中,電流可以被直 接控制。它可藉由使用相移變壓器或串聯式補償電容器 等元件,將電流導引入欲設的路徑。這些元件又被稱為 彈性交流輸電系統 (FACT) 元件。然而,目前僅有非常 之少數彈性交流輸電元件能夠適用於大型電力系統,故

專題研究─電力網路之視覺化

(7)

黃世杰/電力系統/第6章 歐亞書局

如何管理電力潮流

有鑑於此,電力設備產權之所有人必須具有能力可偵測 過載的情況,以提供有關管理機構 (如 ISO 或 RTO) 若 干警訊,並請求卸載;各系統操作人員更需安裝多組量 測儀錶,以利進行相關動作。

電力轉移分布因數若高於預設值,或高於 NERC 所定之 電力預備交易量之 5 % 時,即需考慮卸載。甚至於若電 力交易之 5 % 擬在某些預備卸載之元件上進行時,該電 力交易需被撤回或取消。

P. 267

專題研究─電力網路之視覺化

(8)

電價飆漲與電力孤島現象之防範

1998 年 6 月美國中西部發生嚴重的電價飆漲問題,其 中電力網路之壅塞可能是主要原因,在這個月內,每度 電的市價由美金 25 元增加至美金 7500 元,暴漲了 300 倍。

雖然有許多解決方案相繼被提出,但最難解決的仍是窘 於無法由中西部以外的地區調度足夠之可用電力。此乃 肇因於威斯康辛州西北部的輸電線及俄亥俄州東南部的 變壓器會發生過載情況,故美國東西部其他地區儘管有 許多支援電力,但仍無法予以利用(此亦可視為網路之

專題研究─電力網路之視覺化

(9)

黃世杰/電力系統/第6章 歐亞書局

圖 1 可能發生過載之輸電線示意圖。

P. 268

專題研究─電力網路之視覺化

(10)

藉由電力市場視覺化的協助,缺電地區之買方不僅能夠迅速 掌握電力相關資訊,有助於取得長期的電力容量契約,且不 需高價購買電力。

此外,輸電線路卸載之蘊含意義亦可經由視覺化軟體之繪圖 獲得了解。

藉由視覺化工具的協助,電力相關控管人員即能較易考慮許 多 WHAT IF 的情況。

專題研究─電力網路之視覺化

(11)

黃世杰/電力系統/第6章 歐亞書局

圖 2 電力轉移之影響評估。

P. 269

專題研究─電力網路之視覺化

(12)

電力潮流相關訊息之視覺化

對於輸電線上電力潮流之呈現,可考慮利用動畫予以顯 示,即如圖 3 所示之 PowerWorld 網站。其中,電力潮 流之相關訊息說明係以箭頭的大小、方向及速度予以表 示。

圖中之餅形統計圖為偵測輸電線是否過載之圖像化表示 法。其中,餅形統計圖所顯示之百分比數據即代表輸電 線達到熱限制的程度。

專題研究─電力網路之視覺化

(13)

黃世杰/電力系統/第6章 歐亞書局

圖 3 電力潮流訊息可藉由動態表列予以顯示。

P. 271

專題研究─電力網路之視覺化

(14)

電力網路之輪廓圖

相較於將整個相關訊息顯示於電腦螢幕,則利用餅形統 計圖之顯示方法似乎較為清楚。因此本文將於本小節 中,再介紹另一種完全不同的視覺化呈現方法,即輪廓 圖。

專題研究─電力網路之視覺化

(15)

黃世杰/電力系統/第6章 歐亞書局

電力市場交易

電力潮流不僅與運轉人員及電力交易人員息息相關,並 與電力管理階層主宰電力公司合併、新型渦輪機之安 置、或因為某條輸電線路故障導致電價上漲等,均有重 要之關係。

在某些時候之電力交易,某一售電業者或多個售電業者 甚至於可將價格調高於競標價格許多,因此市場交易機 制有可能遭受濫用,亟需經由主流機制重新討論。

P. 271-272

專題研究─電力網路之視覺化

(16)

電力市場交易

在電力市場之交易管轄區域中,需具有足夠能力,可決 定每一時刻每一節點之電力價格,美國並把此價格定為 地區性邊際成本(LMP)。

在一個完全競爭之電力市場,此價格為供電業者之邊際 成本加上輸電費用,此亦常成為供電業者在系統中之競 標價格。

專題研究─電力網路之視覺化

(17)

黃世杰/電力系統/第6章 歐亞書局

圖 4 以動態資料顯示之方式,可協助早期提供電價飆漲的警 訊。

P. 273

專題研究─電力網路之視覺化

(18)

三維立體之電力網路展現

雖然3D互動式視覺化技術業已相當成熟,但在電力系統 視覺化設計方面,仍有若干問題亟待解決。

首先最重要的是,電力系統資料的視覺化中,通常未能 將系統變數的物理意義適當呈現。

例如:對發電機無效功率輸出或與輸電線負載限制相關 的臨界成本等數據之物理意義,均尚無法加以描述。這 些較具抽象概念的數值只好改以線路潮流量等較具物理 意義之 2D 繪圖表示之。

專題研究─電力網路之視覺化

(19)

黃世杰/電力系統/第6章 歐亞書局

三維立體之電力網路展現

由於電力系統的分析牽涉大量的數據資料,因此該 3D 的環境設計需具備高度的互動性,期能藉由互動式 3D 環境的協助,協助使用者快速且直覺地獲知相關的資 料。

3D 顯示設計方式提供使用者一個獲取相關系統訊息的環 境,不僅能掌握重要資訊,且資料間所隱含的關係亦能 被發掘。

P. 273-274

專題研究─電力網路之視覺化

(20)

圖 5 電力相關訊息之 3D 影像。

專題研究─電力網路之視覺化

(21)

黃世杰/電力系統/第6章 歐亞書局

圖像映射

本研究係利用圖像映射技巧,將 xy 平面上所繪製的 2D 單線圖映射為 3D 影像,並能放大相關圖示資料。

如圖 5 所示,各圓柱體的高度與其發電機的最大無效功 率容量成正比。其中,深色的部分代表無效功率輸出,

淺色的部分則表示無效功率備載容量。另外匯流排電壓 值則以輪廓圖顯示於 xy 平面上,且當電壓大小低於欲 設值的 98 %,方以陰影表示。

P. 274

專題研究─電力網路之視覺化

(22)

電力潮流簡史

早期負載潮流之計算,係利用所謂的計算器接線面板來予 以求解。

隨著邁入數位電腦時代,它提供了電力工程師一個更佳的 環境,並賦予電力潮流更有效的解決方法。

對於大型電力系統負載潮流之計算,最早的演算法係根據 高斯-賽迪法所推導而來,但此演算法之收斂特性相當差。

爾後,便有學者利用牛頓疊代法,以改善高斯-賽迪法的收 斂特性,然而牛頓法對於處理大型系統網路時,由於其疊 代法必須求解高維度的矩陣方程式,卻面臨計算速度較慢 的問題。

專題研究─電力網路之視覺化

(23)

黃世杰/電力系統/第6章 歐亞書局

電力潮流簡史

自 1960 年代迄今,大量與負載潮流攸關之演算法已被研 究開發。

其中於 1970 年代早期,隨著快速解耦合負載潮流的問 世,求解的運算速度更被大幅提升。

P. 276

專題研究─電力網路之視覺化

(24)

6.1 直接法求解線性代數方程式:高斯消去法

考慮如下所示之線性代數方程式:

(6.1.1)

(6.1.2)

(25)

黃世杰/電力系統/第6章 歐亞書局

6.1 直接法求解線性代數方程式:高斯消去法

當 A 矩陣為上三角矩陣,且對角線成分皆不為零時,則 x 即可被輕易求出,亦即 (6.1.1) 式可寫成如下:

P. 276

(6.1.3)

(26)

6.1 直接法求解線性代數方程式:高斯消去法

由上式可知,最後一個方程式僅包含一個 x

N

變數,因此

當求解 x

N

後,倒數第二個方程式即可被求解如下:

(6.1.4)

(6.1.5)

(27)

黃世杰/電力系統/第6章 歐亞書局

6.1 直接法求解線性代數方程式:高斯消去法

依此類推,若 x

N

, x

N-1

,…, x

k+1

均為已知,則第 k 個方 程式即可求解如下:

上述求解 (6.1.3) 式之流程又稱為反向代入法。

P. 277

(6.1.6)

(28)

6.1 直接法求解線性代數方程式:高斯消去法

但若 A 方陣不為上三角矩陣時,則 (6.1.1) 式必須先被 轉換為具上三角矩陣性質之等效方程式後,再予以求解 x,此轉換過程即稱為高斯消去法。

步驟 1 係利用 (6.1.1) 式中第一個方程式予以抵消其餘 方程式之變數 x

1

。換言之,將第一個方程式乘上 A

n1

/A

11

後,並與第 n 個方程式相減 (其中n=2, 3,…,N) , 即可得:

(29)

黃世杰/電力系統/第6章 歐亞書局

6.1 直接法求解線性代數方程式:高斯消去法

P. 277

(6.1.7)

(30)

6.1 直接法求解線性代數方程式:高斯消去法

(6.1.7) 式可利用下式予以表示:

其中,上標 (1) 代表高斯消去法之步驟 1。

(6.1.8)

(31)

黃世杰/電力系統/第6章 歐亞書局

6.1 直接法求解線性代數方程式:高斯消去法

在步驟 2 中,我們可利用 (6.1.8) 式之第二個方程式,

將其餘方程式 (即第三、四、五…等方程式) 中之變數 x

2

予以抵消,亦即對第二個方程式乘上 A

n2 (1)

/A

22 (1)

,並與第 n 個方程式相減後(其中n=3, 4,…, N),可得:

P. 278

(32)

6.1 直接法求解線性代數方程式:高斯消去法

(6.1.9)

(33)

黃世杰/電力系統/第6章 歐亞書局

6.1 直接法求解線性代數方程式:高斯消去法

當進行至步驟 k 時,前 k 個方程式均已被三角化。同樣 地,對第 k 個方程式需乘上 A

nk (k-1)

/A

kk (k-1)

,再與第 n 個方程式相減,其中 n=k+1, k+2, …,N。

依上述步驟,計算至第 (N-1) 步驟後,即能得到等效方

程式 A

(N-1)

x=y

(N-1)

,式中 A

(N-1)

為上三角矩陣。

P. 278

(34)

例題 6.1 應用高斯消去法與反向代入法以直接 求解線性代數方程式

請應用高斯消去法與反向代入法求解下式:

(35)

黃世杰/電力系統/第6章 歐亞書局

例題 6.1 應用高斯消去法與反向代入法以直接 求解線性代數方程式(解答)

由於上述線性代數方程式中 N=2,故在高斯消去法中共 有 (N-1)=1個計算步驟。

P. 278

(36)

對第一個方程式乘上 A

21

/A

11

=2/10,並與第二個方程式相 減後,則得

上式即為 A

(1)

x=y

(1)

,其中 A

(1)

為上三角矩陣。

例題 6.1 應用高斯消去法與反向代入法以直接

求解線性代數方程式 (解答)

(37)

黃世杰/電力系統/第6章 歐亞書局

例題 6.1 應用高斯消去法與反向代入法以直接 求解線性代數方程式 (解答)

使用 (6.1.6) 式進行反向代入法求解 x

1

與 x

2

時,若 k=2,

則得

當 k=1 時,則得

P. 279

(38)

例題 6.2 高斯消去法:矩陣之三角化法

請利用高斯消去法將下列方程式予以三角化:

(39)

黃世杰/電力系統/第6章 歐亞書局

例題 6.2 高斯消去法:矩陣之三角化法 (解答)

由上式可知,在高斯消去法中共需 (N-1)=2 個計算步 驟。

在 步 驟 1 中 , 由 第 二 個 方 程 式 將 第 一 個 方 程 式 乘 上 A

21

/A

11

=-4/2=-2 後之值予以減去,再以第三個方程式 將第一個方程式乘上 A

31

/A

11

=10/2=5 後之值予以減去,

於是可得下式:

P. 279

(40)

例題 6.2 高斯消去法:矩陣之三角化法 (解答)

上式即為 A

(1)

x=y

(1)

(41)

黃世杰/電力系統/第6章 歐亞書局

例題 6.2 高斯消去法:矩陣之三角化法 (解答)

在步驟 2 中,則續將第三個方程式減去第二個方程式乘上 A

32 (1)

/A

22 (1)

=-3/12=-0.25 後之值,因此可得

式中可知此時矩陣已被三角化,因此可藉由反向代入法求 解 x。

P. 279

(42)

6.1 直接法求解線性代數方程式:高斯消去法

在高斯消去法與反向代入法的運算中,對於方陣 A 而言,

電腦記憶儲存容量必須保留 N

2

個儲存空間;且需保留 N 個儲存空間給向量 y。

若 A 及 y 不需儲存記憶,則 A

(k)

在計算過程中可暫存於 A 的位置;同理,y

(k)

及 x 亦亦可暫存於 y 的位置。

但是在疊代、算術運算或程式執行等過程中,仍需要預留 一些額外的記憶儲存空間,方能確保程式順利進行。

(43)

黃世杰/電力系統/第6章 歐亞書局

6.1 直接法求解線性代數方程式:高斯消去法

應用高斯消去法與反向代入法之求解,其運算時間可透過 計算所需算術運算子之個數予以評估。

在利用高斯消去法作運算時,需執行 (N

3

-N) /3 次乘 法、(N)(N-1) /2 次除法與 (N

3

-N) /3 次減法。

執行反向代入法時,則需執行 (N)(N-1) /2 次乘法、N 次除法與 (N)(N-1) /2 次減法。

因此,當 N 趨近於無窮大時,若使用高斯消去法或反向代 入法求解 (6.1.1) 式時,其運算時間大約為執行 N

3

/3 次 乘法及 N

3

/3 次減法共需花費的時間。

P. 280

(44)

6.1 直接法求解線性代數方程式:高斯消去法

例如某台電腦執行乘或除法耗費 2×10

-9

秒,執行加或減法 所需時間為 1×10

-9

秒。若用來求解 N=10,000 之方程式 組,則運算時間約為:

再加上若干指標及迴圈的執行時間。

(45)

黃世杰/電力系統/第6章 歐亞書局

6.2 疊代法求解線性代數方程式:賈可比法與 高斯-賽迪法

一般而言,利用疊代法求解 (6.1.1) 式之步驟如下所述。

首先,假定初始向量 x(0),接著將變數向量 x 表示為:

其中,x(i) 為第 i 個假設值;g 代表 N 維之函數向量。

P. 280

(6.2.1)

(46)

疊代求解的動作必須持續進行,直至符合下列條件方可 停止:

其中,x

k

(i) 為 x(i) 之第 k 個元素成分;

為預設的誤差容 忍值。

(6.2.2)

6.2 疊代法求解線性代數方程式:賈可比法與

高斯-賽迪法

(47)

黃世杰/電力系統/第6章 歐亞書局

在此疊代過程中,尚需考慮下列相關的問題:

1.

疊代過程是否會收斂至唯一解?

2.

收斂速度多快?(或疊代的次數為何?)

3.

執行疊代運算時,電腦記憶儲存容量及運算時間為 若干?

上述這些問題將經由兩種疊代方法予以討論,即賈可比 法(Jacobi)與高斯-賽迪法(Gauss-Seidel)。

P. 281

6.2 疊代法求解線性代數方程式:賈可比法與

高斯-賽迪法

(48)

首先我們介紹賈可比法,其求解過程如下,茲考慮(6.1.1) 式第 k 條方程式:

若求解上式,變數 x

k

則可表示如下:

(6.2.3)

(6.2.4)

6.2 疊代法求解線性代數方程式:賈可比法與

高斯-賽迪法

(49)

黃世杰/電力系統/第6章 歐亞書局

賈可比法即是將第 i 次疊代之 x(i) 值代入 (6.2.4)式之右 側,因而疊代計算新的 x

k

(i+1) 值,亦即:

而上式之賈可比法,亦可簡寫為如下之矩陣形式:

P. 281

(6.2.5)

(6.2.6)

6.2 疊代法求解線性代數方程式:賈可比法與

高斯-賽迪法

(50)

其中,

注意:在賈可比法中之 D 矩陣係由 A 矩陣之對角線元素 組合而成。

(6.2.7)

(6.2.8)

6.2 疊代法求解線性代數方程式:賈可比法與

高斯-賽迪法

(51)

黃世杰/電力系統/第6章 歐亞書局

例題 6.3 賈可比法:以疊代方法求解線性代數 方程式

已知 x

1

(0)=x

2

(0)=0,試用賈可比法求解例題 6.1,其 中疊代運算需持續進行,直至 (6.2.2) 式滿足 =10

-4

時,運算方可停止。

P. 282

(52)

例題 6.3 賈可比法:以疊代方法求解線性代數 方程式 (解答)

由 (6.2.5) 式且當 N=2 時,可知:

(53)

黃世杰/電力系統/第6章 歐亞書局

例題 6.3 賈可比法:以疊代方法求解線性代數

方程式 (解答)

或由 (6.2.6) 式至 (6.2.8) 式之矩陣形式表示,即為:

P. 282

(54)

例題 6.3 賈可比法:以疊代方法求解線性代數 方程式 (解答)

若 x

1

(0)=x

2

(0)=0,則疊代過程之解,將如下表所示:

賈可比法(表)

(55)

黃世杰/電力系統/第6章 歐亞書局

例題 6.3 賈可比法:以疊代方法求解線性代數 方程式 (解答)

如表所示,使用賈可比法求解例題 6.1,將可收斂至唯 一解。其中,於第10次疊代時,收斂準則方能滿足,因 此時

P. 282-283

(56)

6.2 疊代法求解線性代數方程式:賈可比法與 高斯-賽迪法

至於高斯-賽迪法可由下式表示,即

若比較 (6.2.9) 與 (6.2.5) 式後,可發現高斯-賽迪法 與賈可比法相當類似,唯 (6.2.9) 右側之 x

k

(i+1) 係 利用第 i+1 次疊代值 x

n

(i+1) 所產生,其中 n<k。

(6.2.9)

(57)

黃世杰/電力系統/第6章 歐亞書局

高 斯 - 賽 迪 法 中 之 (6.2.9) 式 亦 能 以 (6.2.6) 與 (6.2.7) 式之矩陣形式表示,此時:

對高斯-賽迪法而言,(6.2.10) 式中之 D 矩陣可視為 A 矩陣之下三角部份;但對於賈可比法,則 (6.2.8) 式中 之 D 矩陣可視為 A 矩陣之對角線部份。

P. 283

(6.2.10)

6.2 疊代法求解線性代數方程式:賈可比法與

高斯-賽迪法

(58)

例題 6.4 高斯-賽迪法:以疊代方法求解線性 代數方程式

試用高斯-賽迪法重新求解例題 6.3。

(59)

黃世杰/電力系統/第6章 歐亞書局

例題 6.4 高斯-賽迪法:以疊代方法求解線性 代數方程式 (解答)

由 (6.2.9) 式可得:

將 x

1

(i+1) 代入 x

2

(i+1) 後,則:

P. 283

(60)

例題 6.4 高斯-賽迪法:以疊代方法求解線性 代數方程式 (解答)

或使用 (6.2.10) 式、(6.2.6) 式及 (6.2.7) 式,可將 上式表示為矩陣形式:

(61)

黃世杰/電力系統/第6章 歐亞書局

例題 6.4 高斯-賽迪法:以疊代方法求解線性 代數方程式 (解答)

若 x

1

(0)=x

2

(0)=0,則疊代過程之解如下表所示:

高斯-賽迪法(表)

由以上計算過程可知,高斯-賽迪法於第6次疊代時收 斂,然賈可比法需至第10次疊代時,方可收斂。

P. 284

(62)

例題 6.5 高斯-賽迪法之發散情況

已知 x

1

(0)=x

2

(0)=0,試用高斯-賽迪法求解下式:

(63)

黃世杰/電力系統/第6章 歐亞書局

例題 6.5 高斯-賽迪法之發散情況 (解答)

本題如同例題 6.1 之方程式,但本題已將變數 x

1

與 x

2

予以互換。

由 (6.2.9) 式可得:

P. 284

(64)

例題 6.5 高斯-賽迪法之發散情況 (解答)

且 x

1

與 x

2

之計算流程如下表所示:

高斯-賽迪法(表)

(65)

黃世杰/電力系統/第6章 歐亞書局

例題 6.5 高斯-賽迪法之發散情況 (解答)

此時方程式之唯一解可利用反矩陣予以求解,即:

由上述討論可知,應用高斯-賽迪法將無法收斂至唯一 解,亦即其將發散。但若改用賈可比法求解該題,我們 仍將無法得到收斂解。

P. 285

(66)

6.2 疊代法求解線性代數方程式:賈可比法與 高斯-賽迪法

實 際 上 , 賈 可 比 法 或 高 斯 - 賽 迪 法 的 收 斂 問 題 可 透 過 (6.2.6) 式來予以預估。其中,(6.2.6) 式可視為一個 含有輸出為 x(i) 及輸入為 y 之數位濾波器,該式的 z 轉換可用來協助求解濾波器轉移函數與其極點。

如欲使輸出向量為收斂,則所有濾波器極點大小均需小 於 1,反之亦然 (請參考習題 6.16、6.17 與 6.18)。

(67)

黃世杰/電力系統/第6章 歐亞書局

透過觀察濾波器極點的大小,亦可預估此疊代運算的收 斂速率。

例如當所有極點值皆很小時,意指收斂速率將相當迅 速。

由經驗亦知,當 A 矩陣的維度增加時,則賈可比法或高 斯-賽迪法的疊代收斂次數亦隨之遞增。

P. 285

6.2 疊代法求解線性代數方程式:賈可比法與

高斯-賽迪法

(68)

在賈可比法之計算中,A 矩陣需佔用 N

2

個記憶體空 間,而向量 y、x(i) 及 x(i+1) 則各需佔用 3N 個儲 存空間,且在求解 (6.2.5) 式時,尚需額外的記憶儲存 空間以利迴圈、算數運算或程式的執行。

高斯-賽迪法之計算,則可較賈可比法減少 N 個記憶體 空間,此乃因為在計算 (6.2.9) 式之過程中,x

k

(i+1) 可暫存於 x

k

(i) 之記憶體空間。

6.2 疊代法求解線性代數方程式:賈可比法與

高斯-賽迪法

(69)

黃世杰/電力系統/第6章 歐亞書局

6.3 以疊代方式求解非線性代數方程式:牛頓- 拉弗森法

茲考慮一組非線性代數方程式,並以矩陣形式表示如下:

其中,y 與 x 代表

N

維向量;f(x) 為

N

維函數向量。

若已知 y 與 f(x),即可求解變數 x。

P. 286

(6.3.1)

(70)

在 6.2 節所述之疊代方法,可將其如下延伸以求解非線 性方程式。

首先將 (6.3.1) 式改寫如下:

在 (6.3.2) 式之左右兩側各加上 Dx,其中 D 為

N

N

維可逆矩陣:

(6.3.2)

(6.3.3)

6.3 以疊代方式求解非線性代數方程式:牛頓-

拉弗森法

(71)

黃世杰/電力系統/第6章 歐亞書局

將上式左右兩側予以乘上 D

-1

後,則:

若將第 i 次疊代之 x(i) 值代入 (6.3.4) 式右側,即可 求得新的 x(i+1) 值。換言之,

P. 286

(6.3.4)

(6.3.5)

6.3 以疊代方式求解非線性代數方程式:牛頓-

拉弗森法

(72)

對於一個線性方程式,f(x)=Ax,則 (6.3.5) 式可寫成:

上式亦即為 (6.2.6) 式所示之賈可比法及高斯-賽迪法。

但若對於一個非線性方程式,則 (6.3.5) 式中之 D 矩陣必 須事先給定。

(6.3.6)

6.3 以疊代方式求解非線性代數方程式:牛頓-

拉弗森法

(73)

黃世杰/電力系統/第6章 歐亞書局

一種給定 D 矩陣之技巧,即稱為牛頓-拉弗森法。該法係 根據在 x

0

點對函數 f(x) 作泰勒級數展開所推導而來,

今推導如下:

若忽略 (6.3.7) 式之高次項,則 x 為:

P. 286-287

(6.3.7)

(6.3.8)

6.3 以疊代方式求解非線性代數方程式:牛頓-

拉弗森法

(74)

將上式 x

0

置換為 x(i),x 置換為 x(i+1),則牛頓-拉 弗森法可表示為:

(6.3.9)

6.3 以疊代方式求解非線性代數方程式:牛頓-

拉弗森法

(75)

黃世杰/電力系統/第6章 歐亞書局

其中

上式所示之賈可比矩陣 J(i),其元素均以偏微分表示。

由此可知,牛頓-拉弗森法與高斯-賽迪法,極為相似,

唯矩陣 D 改以賈可比矩陣 J(i) 表示。

P. 287

(6.3.10)

6.3 以疊代方式求解非線性代數方程式:牛頓-

拉弗森法

(76)

例題 6.6 應用牛頓-拉弗森法求解多項式

已知 x(0)=1,試用 (a) 與 (b) 兩種方法求解方程式 f(x)=y,其中 y=9 且 f(x)=x

2

,並比較此兩種方法之 差異。(a)牛頓-拉弗森法

(b)高斯-賽迪法

(本題假設 D=3 且必須持續疊代,直至 (6.2.2) 式滿足

=10

-4

時,方可停止)。

(77)

黃世杰/電力系統/第6章 歐亞書局

例題 6.6 應用牛頓-拉弗森法求解多項式 (解答a)

已知 f(x)=x

2

,則由 (6.3.10) 式可得賈可比矩陣 J(i) 為:

將 J(i) 代入 (6.3.9) 式,即:

P. 287

(78)

例題 6.6 應用牛頓-拉弗森法求解多項式 (解答a)

已知 x(0)=1,則牛頓-拉弗森法之疊代求解過程如下表 所示:

牛頓-拉弗森法(表)

(79)

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例題 6.6 應用牛頓-拉弗森法求解多項式 (解答b)

應用 (6.3.5) 式且 D=3,則高斯-賽迪法可表示為:

其相關的求解過程列於下表:

高斯-賽迪法(D=3)(表)

P. 288

(80)

例題 6.6 應用牛頓-拉弗森法求解多項式 (解答b)

透過以上計算可知,高斯-賽迪法之收斂速度較慢,且 收斂過程具有振盪現象;反觀牛頓-拉弗森法於第五次 疊代後,即能收斂至 x=3 。

注意:若初始條件 x(0) 為負值,則牛頓-拉弗森法將 收斂至 x=-3。

為使本例題中之牛頓-拉弗森法之賈可比反矩陣 J

-1

存在,因此本題之初始值,應避免選定為 x(0)=0。

(81)

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例題 6.7 應用牛頓-拉弗森法求解非線性代數 方程式

試用牛頓-拉弗森法求解下式:

已知 x(0) 如上所定義,且必須疊代執行直至 (6.2.2) 式滿足 =10

-4

時,方可停止計算。

P. 288

(82)

例題 6.7 應用牛頓-拉弗森法求解非線性代數 方程式 (解答)

由 (6.3.10) 式及 f

1

=(x

1

+x

2

),f

2

=x

1

x

2

,則可求得 賈可比反矩陣為:

(83)

黃世杰/電力系統/第6章 歐亞書局

例題 6.7 應用牛頓-拉弗森法求解非線性代數 方程式 (解答)

將 J(i)

-1

代入 (6.3.9) 式,即:

P. 288

(84)

例題 6.7 應用牛頓-拉弗森法求解非線性代數 方程式 (解答)

又上式可寫成下列兩條方程式:

(85)

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例題 6.7 應用牛頓-拉弗森法求解非線性代數 方程式 (解答)

則變數 x

1

與 x

2

之求解過程如下表所列:

牛頓-拉弗森法(表)

由該表可知牛頓-拉弗森法於第四次疊代後,即能收斂。

P. 289

(86)

6.3 以疊代方式求解非線性代數方程式:牛頓- 拉弗森法

已知 (6.3.9) 式內含一反矩陣 J

-1

,但若此時不擬計算 該反矩陣 J

-1

,則 (6.3.9) 式可改寫為:

其中

(6.3.11)

(6.3.12)

(6.3.13)

(87)

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因此,於每個疊代過程中共有以下四個求解步驟:

步驟1 由 (6.3.13) 式計算 y(i)

步驟2 由 (6.3.10) 式計算 J(i)

步驟3 利用高斯消去法與反向代入法求解 (6.3.11) 式之 x(i)

步驟4 由 (6.3.12) 式計算 x(i+1)

P. 289

6.3 以疊代方式求解非線性代數方程式:牛頓-

拉弗森法

(88)

例題 6.8 牛頓-拉弗森法之求解四步驟

試用上述四個步驟,求解例題 6.7 至第一次疊代。

(89)

黃世杰/電力系統/第6章 歐亞書局

例題 6.8 牛頓-拉弗森法之求解四步驟 (解答)

步驟1

步驟2

P. 289

(90)

例題 6.8 牛頓-拉弗森法之求解四步驟 (解答)

步驟3:將 y(i) 與 J(i) 代入 (6.3.11) 式,則:

使用高斯消去法後,即第二條方程式減去第一條方程式 乘於 J

21

/J

11

=9/1=9 後之值後,可得:

(91)

黃世杰/電力系統/第6章 歐亞書局

例題 6.8 牛頓-拉弗森法之求解四步驟 (解答)

步驟3:再利用反向代入法,則得:

步驟4

上述結果與例題 6.7 之第一次疊代解相同。

P. 290

(92)

由執行經驗可知,牛頓-拉弗森法對於求解電力潮流問題 上較易收斂,而賈可比法與高斯-賽迪法則較容易發散。

牛頓-拉弗森法之疊代收斂次數與維度

N

無關,然賈可 比法與高斯-賽迪法之疊代收斂次數,卻與維度

N

正 比。一般而言,求解電力潮流問題時,牛頓-拉弗森法之 疊代收斂次數均少於十次 [1]。

6.3 以疊代方式求解非線性代數方程式:牛頓-

拉弗森法

(93)

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6.4 電力潮流問題

對於一個處於三相平衡穩定狀態之電力系統,電力潮流 問題即在求解此電力系統中各匯流排之電壓大小與相 角,並且透過電力潮流的計算,以求得諸如輸電線與變 壓器等設備之實/虛功率潮流量及損失之相關電力資訊。

一般而言,探討電力潮流問題可先由系統單線圖開始著 手。利用單線圖即能獲得電腦計算時所需之相關輸入資 料,其中包含匯流排、輸電線及變壓器等參數資料。

P. 290

(94)

圖 6.1 匯流排變 數 V

k

、 

k

、 P

k

及 Q

k

6.4 電力潮流問題

(95)

黃世杰/電力系統/第6章 歐亞書局

如圖 6.1 所示,每一匯流排k皆與下列四個變數有關,

即電壓大小 V

k

、電壓相角 

k

、匯流排之淨實功率 P

k

與 虛功率 Q

k

茲為便於說明,將圖 6.1 中傳送至匯流排 k 的功率,

分別以發電項與負載項表示,即:

P. 291

(6.4.1)

6.4 電力潮流問題

(96)

每一個匯流排 k 均可被歸類為下列三種形式之一:

1.搖擺匯流排-每一電力系統中應僅含一個搖擺匯流 排。為方便起見,常選定匯流排 1 為搖擺匯流排。

搖擺匯流排或稱為參考匯流排,其電壓 V

1



1

定義 為 1.00

p.u.,此即其輸入資料,至於該匯流排 中之未知 P

1

與 Q

1

,則需藉由電力潮流程式加以求 得。

2.負載匯流排-該類匯流排中,P

k

與 Q

k

為已知輸入 資料,電力潮流程式乃在於求解其電壓大小 V

k

及相 角 

k

。通常電力系統之大部分匯流排,均屬於此類負

6.4 電力潮流問題

(97)

黃世杰/電力系統/第6章 歐亞書局

每一個匯流排 k 均可被歸類為下列三種形式之一:

3.電壓控制式匯流排-該類匯流排中,P

k

與 V

k

為已 知之輸入資料,而 Q

k

與 

k

為未知變數,需由電力 潮流程式求得。具有發電機連接、或與切換式並聯電 容器或靜態虛功率相連之匯流排,皆可稱為電壓控制 式匯流排。其中,設備可提供之最大及最小虛功率

Q

Gkmax

與 Q

Gkmin

,亦為已知之輸入資料。另具有分接

頭切換式之變壓器之匯流排亦歸為此類,其分接頭設 定值可由電力潮流程式求出。

P. 291

6.4 電力潮流問題

(98)

此處尚需注意的是,當匯流排 k 為純負載匯流排且無發 電量時,則 P

k

=-P

Lk

是一個負值。

換言之,圖 6.1 中提供至匯流排k的實功率為負值。而 且若負載為電感性,則 Q

k

=-Q

Lk

亦為一個負值。

6.4 電力潮流問題

(99)

黃世杰/電力系統/第6章 歐亞書局

每一條輸電線之輸入參數資料,包括等效  型標么電路 之串聯阻抗 Z、並聯導納 Y、連接輸電線之匯流排、與 最大額定 MVA 等。

每個變壓器之輸入參數資料,則包括繞組標么阻抗 Z、

激磁分路標么導納 Y、連接變壓器之匯流排、與最大額 定 MVA 等。

若變壓器屬為分接頭切換式之變壓器,則輸入參數尚需 包含最大抽頭設定值。

P. 292

6.4 電力潮流問題

(100)

利用上述輸電線與變壓器之輸入參數,即能建立匯流排 導納矩陣 Y

bus

由 (2.4.3) 式及 (2.4.4) 式,Y

bus

之元素可依下列方 式決定:

(6.4.2)

6.4 電力潮流問題

(101)

黃世杰/電力系統/第6章 歐亞書局

例題 6.9 電力潮流之相關輸入資料與 Y bus 矩陣

圖 6.2 系統單線圖

P. 292

(102)

例題 6.9 電力潮流之相關輸入資料與 Y bus 矩陣

表 6.1 例題 6.9 之匯流排輸入資料*

(103)

黃世杰/電力系統/第6章 歐亞書局

例題 6.9 電力潮流之相關輸入資料與 Y bus 矩陣

表 6.2 例題 6.9 之輸電線輸入資料

P. 293

(104)

例題 6.9 電力潮流之相關輸入資料與 Y bus 矩陣

表 6.3 例題 6.9 之變壓器輸入資料

(105)

黃世杰/電力系統/第6章 歐亞書局

例題 6.9 電力潮流之相關輸入資料與 Y bus 矩陣

圖 6.2 所示為具有 5 個匯流排之電力系統單線圖,相 關輸入資料列於表 6.1、6.2 及 6.3 中。

由表 6.1 可知,連接發電機之 1 號匯流排為搖擺匯流 排,而連接發電機及負載之 3 號匯流排為電壓控制式匯 流排,至於 2 號、4 號及 5 號匯流排則均屬於負載匯 流排。且由於 Q

2

=-Q

L2

=-2.8 且 -Q

L3

=-0.4,故在 2 號及 3 號匯流排之負載為電感性負載。

P. 292

(106)

例題 6.9 電力潮流之相關輸入資料與 Y bus 矩陣

對於每一個匯流排 k,試說明變數 V

k

、

k

、P

k

及 Q

k

中 哪些為已知,哪些則未知,並求解 Y

bus

矩陣中第二列元 素之值。

(107)

黃世杰/電力系統/第6章 歐亞書局

例題 6.9 電力潮流之相關輸入資料與 Y bus 矩陣 (解答)

表 6.4 例題 6.9 之已知資料及未知資料

P. 293

(108)

例題 6.9 電力潮流之相關輸入資料與 Y bus 矩陣 (解答)

由於 1 號匯流排為搖擺匯流排,故 P

1

及 Q

1

為未知。

對於 3 號匯流排,因其歸屬為電壓控制式匯流排, Q

k

與 

k

為待解變數,另其他匯流排則屬負載匯流排,即 2 號、4 號與 5 號匯流排均是,因此 V

2

、V

4

、V

5

、

2

、

4

及 

5

均屬未知變數。

由 (6.4.2) 式可求得 Y

bus

矩陣之元素值。因為 1 號及 3 號匯流排並未直接連接至 2 號匯流排,因此:

(109)

黃世杰/電力系統/第6章 歐亞書局

例題 6.9 電力潮流之相關輸入資料與 Y bus 矩陣 (解答)

使用 (6.4.2) 式可得:

其中,Y

22

僅包含各輸電線並聯導納值之一半 (另一半則 位於輸電線路之另一端)。

P. 294

(110)

例題 6.9 電力潮流之相關輸入資料與 Y bus 矩陣 (解答)

此 具 有 5 個 匯 流 排 之 電 力 系 統 亦 可 經 由 載 入 PowerWorld模擬軟體之Example 6_9 予以說明。

為了解相關輸入資料,首先點選 Edit Mode 選項以切換 編輯模式(編輯模式係作為修改系統參數之用),接著 透過 Case Information 之項目選項,即可由表格中觀 看相關系統參數。

點選 Case Information,Solution Details,Y

bus

選項,

即能顯示 Y

bus

矩陣之各個元素值(Y

bus

的元素係由系統 相關參數計算求得,因此不可任意更改)。

(111)

黃世杰/電力系統/第6章 歐亞書局

例題 6.9 電力潮流之相關輸入資料與 Y bus 矩陣 (解答)

在實際運轉之大型電力網路中,各匯流排常僅與少量輸 電線相連接,故絕大部分 Y

bus

的元素皆可等效於零。

又基於應用所需,該套軟體已具有能力可將Y

bus

的元素以 Matlab格式儲存。

最後另需注意的是,因為本題之非線性電力潮流方程式 尚未被求解,故軟體之單線圖上並無潮流量的顯示。

P. 295

(112)

例題 6.9 電力潮流之相關輸入資料與 Y bus 矩陣 (解答)

例題 6.9 之視窗螢幕

(113)

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6.4 電力潮流問題

由 Y

bus

矩陣可計算求得電力系統之節點方程式如下:

上式中,

I

代表注入匯流排之

N

維電流向量,V 則代表 匯流排

N

維電壓向量。對匯流排 k 而言,(6.4.3) 式 中第 k 個方程式可表示為:

P. 295

(6.4.3)

(6.4.4)

(114)

故供應至匯流排 k 之複數功率為:

高斯-賽迪法乃根據 (6.4.4) 式之節點方程式,予以求 解電力潮流問題,其中,每一個電流源

I k

可由 (6.4.5) 式求得。將 (6.4.4) 式代入 (6.4.5) 式,可得:

(6.4.5)

(6.4.6)

6.4 電力潮流問題

(115)

黃世杰/電力系統/第6章 歐亞書局

因此,(6.4.6) 式可改寫成:

P. 295-296

(6.4.9)

6.4 電力潮流問題

(6.4.7)

(6.4.8)

(116)

應用 (6.4.9) 式之實部與虛部可將電力平衡方程式表示 如下:

而 牛 頓 - 拉 弗 森 法 即 是 根 據 非 線 性 電 力 潮 流 方 程 式 之 (6.4.10) 式 與 (6.4.11) 式 或 (6.4.12) 式 與 (6.4.13) 式,予以求解電力潮流問題。

(6.4.10)

(6.4.11)

6.4 電力潮流問題

(117)

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6.5 應用高斯-賽迪法求解電力潮流

節點方程式

I

=Y

bus

V 為一組線性方程式,它類似 6.2 節中以高斯-賽迪法所求解之 y=Ax。

因為電力系統中之匯流排資料包括負載匯流排之已知 P

k

與 Q

k

,及電壓控制式匯流排中已知之 P

k

與 V

k

(電壓控 制式匯流排),且電流源向量

I

為未知向量,所以節點 方程式實際上可能已成為一個非線性方程式。

P. 296

(118)

對於每一個負載匯流排,由 (6.4.5) 式可得

I k

為:

若以 (6.2.9) 式之高斯-賽迪法求解節點方程式,並將 上式

I k

代入,則得:

(6.5.1)

(6.5.2)

6.5 應用高斯-賽迪法求解電力潮流

(119)

黃世杰/電力系統/第6章 歐亞書局

對於負載匯流排而言,在每一次疊代計算中,(6.5.2) 式 將被使用兩次,第一次即計算 V

k

*(i),接著再以 V

k

*(i+

1)置換 V

k

*(i),並計算匯流排電壓。

雖然電壓控制式匯流排的 Q

k

為未知變數,但仍可利用 (6.4.11) 式予以求得如下:

P. 296-297

(6.5.3)

6.5 應用高斯-賽迪法求解電力潮流

(120)

同時,

倘若 Q

Gk

值尚未超過它的極限值,則 Q

k

可用來求解 (6.5.2) 式之 V

k

(i+1)=V

k

(i+1)

k

(i+1)。

此時電壓大小 V

k

(i+1) 改變為 V

k

,即為電壓控制式匯 流排之輸入資料,而可再以 (6.5.2) 式來計算電壓相角

k

(i+1)。

6.5 應用高斯-賽迪法求解電力潮流

(121)

黃世杰/電力系統/第6章 歐亞書局

若 在 任 一 次 疊 代 計 算 中 , Q

Gk

值 超 過 Q

Gkmax

或 低 於

Q

Gkmin

,則匯流排形式將由電壓控制式匯流排變成為負載

匯流排,且此時 Q

Gk

需被設定為極限值。

注意在此情況下,由於電壓控制設備 (諸如電容器組,靜 態虛功率系統等) 無法維持於原本之輸入電壓 V

k

,故仍 需藉由電力潮流程式來予以求解新的 V

k

值。

對於搖擺匯流排之計算 (即匯流排 1 ),已知 V

1

與 

1

為輸入資料,故不需進行疊代運算,僅需等到電力潮流程 式疊代收斂後,再經由 (6.4.10) 式及 (6.4.11) 式予以 求解 P

1

與 Q

1

P. 297

6.5 應用高斯-賽迪法求解電力潮流

(122)

例題 6.10 應用高斯-賽迪法之電力潮流解

如例題 6.9 之電力系統,已知各匯流排中,除匯流排 3 之初始電壓值 V

3

=1.050

以外,其餘匯流排電壓初始 值均為 1.00

p.u.,試用高斯-賽迪法求解 V

2

(1),此 即第一次疊代後匯流排 2 之相量電壓。

(123)

黃世杰/電力系統/第6章 歐亞書局

例題 6.10 應用高斯-賽迪法之電力潮流解

(解答)

已知匯流排 2 為負載匯流排。將例題 6.9 之輸入資料及 匯流排導納值代入 (6.5.2) 式,則:

P. 297

(124)

例題 6.10 應用高斯-賽迪法之電力潮流解

(解答)

接著,利用所得電壓代入(6.5.2) 式以重新計算 V

2

(1):

最後,求解匯流排 3、4 及 5 之相關數值,即能完成高 斯-賽迪法第一次疊代運算。

(125)

黃世杰/電力系統/第6章 歐亞書局

例題 6.10 應用高斯-賽迪法之電力潮流解

(解答)

為觀察該例題之疊代收斂情形,請開啟 PowerWorld 模 擬軟體之Example 6_10。

該套軟體係預設使用牛頓-拉弗森法予以求解,在點選 Simulation 與 Gauss-Seidel Power Flow項目後,即能 令該軟體利用高斯-賽迪法求解該例題。

另 PowerWorld模擬軟體有最大疊代次數的設定選項,可 藉以避免程式在無法收斂時可能陷入無窮迴圈之情形。

又因通常高斯-賽迪法的疊代次數較多,故可預設最大疊 代次數為 100。

P. 298

(126)

例題 6.10 應用高斯-賽迪法之電力潮流解

(解答)

為說明該例題之收斂過程,本題暫將疊代次數設定為 1,

以便於每次疊代計算後均能顯示電壓結果。

當第一次疊代執行完成時,僅需重新點選 Simulation 與 Gauss-Seidel Power Flow 選項,即能進行第二次疊代。

高斯-賽迪法之疊代中止條件,係由第 I 次疊代後電壓值 與第 i+1 次疊代後電壓值之差決定,即如 (6.2.2) 式 所示。

當前後兩次疊代後之電壓差值低於某設定之收斂容忍值  時,即可視為電力潮流解已被求得。

(127)

黃世杰/電力系統/第6章 歐亞書局

例題 6.10 應用高斯-賽迪法之電力潮流解

(解答)

另 一 種 在 PowerWorld 模 擬 軟 體 中 被 執 行 的 方 法 , 係 將 (6.4.10) 式與 (6.4.11) 式左右兩側之差值 (即實/虛功 率誤差) 視為疊代中止的指標。

PowerWorld模擬軟體必須持續疊代直至所有匯流排之功率 誤差小於某 MVA (或 kVA) 容忍值時方可停止。

透過點選 Case Information 及 Mismatches 選項,即可 於每一次疊代計算後,顯示所有匯流排功率誤差值。

P. 299

(128)

例題 6.10 應用高斯-賽迪法之電力潮流解

(解答)

例題 6.10 之視窗畫面:第一次疊代後之功率誤差值。

(129)

黃世杰/電力系統/第6章 歐亞書局

例題 6.10 應用高斯-賽迪法之電力潮流解

(解答)

可 於 PowerWorld 模 擬 軟 體 選 項 對 話 框 之 Power Flow Solution 調 整 所 欲 設 定 的 功 率 誤 差 容 忍 值 ( 請 點 選 Options, Solution Options , 然 後 選 擇 Power Flow Solution以瀏覽此一對話窗),且最大疊代次數亦可於此 頁面予以更改。另需說明的是,該套工具軟體在本題之 收斂容忍值,預設為0.5 MVA。

P. 299

(130)

6.6 應用牛頓-拉弗森法求解電力潮流

觀察 (6.4.10) 式與 (6.4.11) 式可知,此二式與 6.3 節利用牛頓-拉弗森法求解之非線性方程式 y=f(x)相 當雷同。為求解電力潮流問題,文中將 x、y 與 f 向量 定義如下:

(6.6.1)

(131)

黃世杰/電力系統/第6章

歐亞書局 P. 299

(6.6.1)

上式中,V、P 與 Q 皆以標么值形式表示,而  係以弳 度表示。

6.6 應用牛頓-拉弗森法求解電力潮流

(132)

由於搖擺匯流排之 

1

及 V

1

為已知,故在 (6.6.1) 式 中可被刪除,因此 (6.4.10) 式及 (6.4.11) 式即可表示 如下:

(6.6.2)

(6.6.3)

6.6 應用牛頓-拉弗森法求解電力潮流

(133)

黃世杰/電力系統/第6章 歐亞書局

且由 (6.3.10) 式可知賈可比矩陣為:

P. 300

(6.6.4)

6.6 應用牛頓-拉弗森法求解電力潮流

(134)

(6.6.4)式之矩陣共分為四個部分。每一部分之偏微分項 均可從(6.6.2) 及 (6.6.3) 式推導而來,即如表 6.5 所 示。

此時,若將 6.3 節所述之牛頓-拉弗森法求解步驟,應用 至電力潮流問題,則已知第 i 次疊代時, , 其求解步驟即如下所述:

步驟1 由 (6.6.2) 與 (6.6.3) 式計算誤差向量

y(i),即

 

 

 

) (

) ) (

( v i

i i

x

(6.6.5)

6.6 應用牛頓-拉弗森法求解電力潮流

(135)

黃世杰/電力系統/第6章 歐亞書局

步驟2 利用表 6.5 之方程式予以計算賈可比矩陣

步驟3 使用高斯消去法與反向代入法求解下式

步驟4 由 (6.6.7) 式計算 x(i+1)

P. 301

(6.6.6)

(6.6.7)

6.6 應用牛頓-拉弗森法求解電力潮流

(136)

若由初始值 x(0) 開始計算,則上述求解過程必須持續進 行直到收斂或疊代次數超過某一特定值時,方可停止。

至於收斂準則常根據 y(i)(功率誤差)予以制訂,

而非 x(i)(電壓相角及大小之誤差)。

6.6 應用牛頓-拉弗森法求解電力潮流

(137)

黃世杰/電力系統/第6章 歐亞書局

6.6 應用牛頓-拉弗森法求解電力潮流

表 6.5 賈可比矩陣之各元素成分

P. 300

(138)

對於電壓控制式匯流排,其電壓大小 V

k

為已知,故不需 計算函數 Q

k

(x)。因此在 x 向量中可忽略 V

k

,而在 y 向量中可忽略 Q

k

在賈可比矩陣中,則可忽略與 V

k

相關之各行偏微分元素 及與 Q

k

相關之各列偏微分元素;但與電壓控制式匯流排 相關之各行及各列元素,則仍需予以保留。

在每一次疊代中,電壓控制式匯流排之電壓大小 V

k

(i+1) 必須被重置為 V

k

,此即該類型匯流排之輸入資料。

6.6 應用牛頓-拉弗森法求解電力潮流

(139)

黃世杰/電力系統/第6章 歐亞書局

在每一次疊代運算後,由 (6.6.3) 式求得各電壓控制式 匯流排之 Q

k

(x) 及 Q

GK

=Q

k

(x)+Q

Lk

後,必須確認 Q

GK

是否超過極限值。

假使 Q

GK

大於極限值,則原屬電壓控制式匯流排型式將 變為負載匯流排,並將 Q

GK

設定為極限值,且重新求解 匯流排之電壓 V

k

P. 301

6.6 應用牛頓-拉弗森法求解電力潮流

(140)

例題 6.11 使用牛頓-拉弗森法求解賈可比矩陣 及電力潮流

如例題 6.9 之電力系統,除匯流排 3 之初始電壓值 V

3

=1.05 p.u.以外,其餘各電壓之初始條件均為 1.00

p.u.,試求解賈可比矩陣之維度。並計算第一次牛頓-拉 弗森疊代中步驟 1 之 P

2

(0) 值及步驟 2 之 J1

24

(0) 之值。

(141)

黃世杰/電力系統/第6章 歐亞書局

例題 6.11 使用牛頓-拉弗森法求解賈可比矩陣

及電力潮流 (解答)

例題 6.9 之電力系統共含 5 個匯流排,因此由 (6.6.2) 式及(6.6.3) 式可構成 8 條方程式,即形成維度為 8  8 之 J(i) 矩陣。

因匯流排 3 為電壓控制式匯流排,其電壓大小 V

3

及與 Q

3

(x) 相關之方程式可被刪除,因此 J(i) 的維度可縮 減為 7  7。

P. 301

(142)

例題 6.11 使用牛頓-拉弗森法求解賈可比矩陣

及電力潮流 (解答)

由步驟 1 及 (6.6.2) 式,可得:

(143)

黃世杰/電力系統/第6章 歐亞書局

例題 6.11 使用牛頓-拉弗森法求解賈可比矩陣

及電力潮流 (解答)

另由步驟 2 及表 6.5 所示之 J1,可得知:

P. 302

(144)

例題 6.11 使用牛頓-拉弗森法求解賈可比矩陣

及電力潮流 (解答)

為觀察該例題之收斂過程,請載入 PowerWorld模擬軟體 之Example 6_11。

點選 Case Information, Mismatches 即可觀看初始的 誤差。

另點選 Case Information, Solution Details, Power Flow Jacobian 即能顯示初始化的賈可比矩陣。

參考文獻

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