参数通道说明

(1)

Driving the world TASC / Malijun / May 8, 2003

1

参数通道说明

以上说明仅供参考，详细内容请参看SEW样本

《Fieldbus Unit Profile with Parameter List》

(2)

2

参数通道说明参数通道说明参数通道说明参数通道说明参数通道说明参数通道说明参数通道说明参数通道说明

管理字节管理字节

管理字节管理字节无用无用无用无用参数代码参数代码参数代码参数代码参数的设定值参数的设定值参数的设定值参数的设定值

参数通道由管理字节参数通道由管理字节参数通道由管理字节参数通道由管理字节、、、保留字节、保留字节保留字节（保留字节（（（无用无用无用）、无用）、）、）、参数代码参数代码参数代码参数代码（（（（二个字节二个字节二个字节二个字节））））和和和和参数设定值

参数设定值参数设定值

参数设定值（（（（四个字节四个字节四个字节四个字节）））组成）组成组成组成；；；；

参数通道共参数通道共参数通道共参数通道共

8

个字节组成个字节组成，个字节组成个字节组成，，需要在，需要在需要在需要在

S7-300

硬件组态中定义硬件组态中定义硬件组态中定义硬件组态中定义；；；；

管理字节由一个字节组成管理字节由一个字节组成管理字节由一个字节组成管理字节由一个字节组成，，，，用于定义写操作或读操作用于定义写操作或读操作用于定义写操作或读操作用于定义写操作或读操作、、、、激活参数通道等激活参数通道等激活参数通道等激活参数通道等；；；；

参数代码由二个字节组成参数代码由二个字节组成参数代码由二个字节组成参数代码由二个字节组成，，，，每个参数都有自己单独的代码每个参数都有自己单独的代码每个参数都有自己单独的代码每个参数都有自己单独的代码，，，，曲线曲线曲线曲线

0

点点点点

---

曲线曲线曲线曲线

512

点的点的点的点的代码为

代码为代码为

代码为

20000----20513

；；；；

参数的设定值由四个字节组成参数的设定值由四个字节组成参数的设定值由四个字节组成参数的设定值由四个字节组成；；；；

参数通道为非周期性的传递参数通道为非周期性的传递参数通道为非周期性的传递参数通道为非周期性的传递，，，，由管理字节的握手位来触发参数通道由管理字节的握手位来触发参数通道由管理字节的握手位来触发参数通道由管理字节的握手位来触发参数通道。。。。

(3)

3

管理字节说明管理字节说明管理字节说明管理字节说明：：：：管理字节说明管理字节说明管理字节说明管理字节说明：：：：

读参数读参数读参数

读参数

---0001

写参数

写参数写参数

写参数

---0010

管理字节

管理字节管理字节管理字节：：：：

状态位状态位状态位状态位：：：：

0 ---

参数通道正确参数通道正确参数通道正确参数通道正确

1----

参数通道错误参数通道错误参数通道错误参数通道错误握手位

握手位握手位握手位：：：：

0 / 1

切换切换切换切换

---

激活参数通道激活参数通道激活参数通道激活参数通道

01 / 41hex

切换切换切换切换读操作读操作

读操作读操作

32 / 72hex

切换切换切换切换写操作写操作

写操作写操作

(4)

4

举举举

举例例例例说说说说明明明明：：：：通过通过通过通过 PLC 修改修改修改修改 P221 参数参数参数参数

P221

参数的代码为参数的代码为：参数的代码为参数的代码为：：：

2136Hex

或或或或

8502dec

；；；；

将将将将

P221

参数修改为参数修改为参数修改为参数修改为：：：：

8888dec

或或或或

22B8hex

；；；；

PLC

分配给参数通道的地址为分配给参数通道的地址为：分配给参数通道的地址为分配给参数通道的地址为：：：

PQW256----PQW263

参数设定植参数设定植参数设定植参数设定植参数代码

参数代码参数代码参数代码未用

未用未用未用管理字节

管理字节管理字节管理字节

B8 22

00 00

36 21

00 32 / 72

PQW256 PQW257 PQW258 PQW259 PQW260 PQW261 PQW262 PQW263

(5)

5

写参数写参数写参数

写参数P221：：：：写参数

写参数写参数

写参数P221：：：：

(6)

6

举举举

举例例例例说说说说明明明明：：：：通过通过通过通过 PLC 读取读取读取读取 P130 参数参数参数参数

P130

参数的代码为参数的代码为：参数的代码为参数的代码为：：：

2116Hex

或或或或

8470dec

；；；；

PLC

分配给参数通道的地址为分配给参数通道的地址为：分配给参数通道的地址为分配给参数通道的地址为：：：

PIW256----PIW263

参数设定植参数设定植参数设定植参数设定植参数代码

参数代码参数代码参数代码未用

未用未用未用管理字节

管理字节管理字节管理字节

16 21

00 01 / 41

PIW256 PIW257 PIW258 PIW259 PIW260 PIW261 PIW262 PIW263

(7)

7

读参数读参数读参数

读参数P130：：：：读参数

读参数读参数

读参数P130：：：：

(8)

1

SEW-

传动设备传动设备传动设备传动设备

(

天津天津天津天津

)

有限公司有限公司有限公司有限公司电子技术中心

电子技术中心电子技术中心电子技术中心

(9)

Driving the world TASC / Zhangxiaobing /October, 2005

2

总线通讯总线通讯总线通讯

总线通讯---结构结构结构结构总线通讯总线通讯总线通讯

总线通讯---结构结构结构结构

PROFIBUS-DP 支持参数通道和过程字通道支持参数通道和过程字通道支持参数通道和过程字通道支持参数通道和过程字通道；；；；

参数通道为非周期性的数据交换参数通道为非周期性的数据交换参数通道为非周期性的数据交换参数通道为非周期性的数据交换，，，用于访问和设置控制器的参数，用于访问和设置控制器的参数用于访问和设置控制器的参数；用于访问和设置控制器的参数；；；

过程字通道为周期性的数据交换过程字通道为周期性的数据交换过程字通道为周期性的数据交换过程字通道为周期性的数据交换，，，用于访问和设置过程值，用于访问和设置过程值用于访问和设置过程值；用于访问和设置过程值；；；

(10)

过程值的个数和结

3

过程值的个数和结过程值的个数和结过程值的个数和结

构构构构：：：：

过程值的个数和结过程值的个数和结过程值的个数和结过程值的个数和结

构构构构：：：：

^支持 ^支持 ^支持 ^{支持过程值通道} ^{过程值通道} ^{过程值通道和} ^{过程值通道} ^和 ^和 ^{和参数通道} ^参数通道 ^{参数通道；} ^参数通道 ^； ^； ^；

^{过程值通道} ^{过程值通道} ^{过程值通道} ^{过程值通道最多支持} ^最多支持 ^最多支持 ^最多支持 ³ ^{个过程输入字和} ^{个过程输入字和} ^{个过程输入字和} ^{个过程输入字和}

3 个过程个过程个过程个过程输出字输出字输出字输出字；；；；

三个过程值的含义可以在参数中设定三个过程值的含义可以在参数中设定三个过程值的含义可以在参数中设定三个过程值的含义可以在参数中设定，，，，

说明

说明：：：：

(11)

31C总线控制示例总线控制示例总线控制示例：总线控制示例：：：

4

31C总线控制示例总线控制示例总线控制示例：总线控制示例：：：

(12)

5

过程输出值过程输出值过程输出值过程输出值

(PO)

过程输入值过程输入值过程输入值过程输入值

(PI)

过程值描述过程值描述过程值描述过程值描述过程值描述过程值描述过程值描述过程值描述

^{过程值分为} ^{过程值分为} ^{过程值分为} ^{过程值分为过程输出字} ^{过程输出字} ^{过程输出字} ^{过程输出字和} ^和 ^和 ^{和过程输入字} ^{过程输入字} ^{过程输入字} ^{过程输入字；} ^； ^； ^；

^{过程输出值为} ^{过程输出值为} ^{过程输出值为} ^{过程输出值为} ^PLC ^→ ^{→控制器的数值} ^→ ^→ ^{控制器的数值} ^{控制器的数值，} ^{控制器的数值} ^， ^， ^{，包括控制字和设定值} ^{包括控制字和设定值} ^{包括控制字和设定值} ^{包括控制字和设定值；} ^； ^； ^；

^{过程输入值为控制器} ^{过程输入值为控制器} ^{过程输入值为控制器} ^{过程输入值为控制器→} ^→ ^→ ^→ ^PLC ^的数值 ^的数值 ^的数值 ^的数值， ^， ^， ^{，包括状态字和实际值} ^{包括状态字和实际值} ^{包括状态字和实际值} ^{包括状态字和实际值；} ^； ^； ^；

(13)

6

过程值描述过程值描述过程值描述过程值描述过程值描述过程值描述过程值描述过程值描述

重要参数:

注意: 当修改过程字定义后,必须重新激活P570

(14)

7

P560：PO1 P562：PO2 P564：PO3

过程输出字

(15)

8

过程输出字过程输出字过程输出字过程输出字过程输出字过程输出字过程输出字过程输出字

:

(16)

9

过程输出字过程输出字过程输出字过程输出字过程输出字过程输出字过程输出字过程输出字

1定Sp重重d S重tpoint(Sp重重d)

:

(17)

10

过程输出字过程输出字过程输出字过程输出字过程输出字过程输出字过程输出字过程输出字

2定R重lativ重 Sp重重d(Sp重重d)

:

(18)

11

过程输出字过程输出字过程输出字过程输出字过程输出字过程输出字过程输出字过程输出字

3定 Current

:

(19)

12

过程输出字过程输出字过程输出字过程输出字过程输出字过程输出字过程输出字过程输出字

4定 Ramp

:

(20)

13

过程输出字过程输出字过程输出字过程输出字过程输出字过程输出字过程输出字过程输出字

5定 Position

:

(21)

14

过程输出字过程输出字过程输出字过程输出字过程输出字过程输出字过程输出字过程输出字

5定 Position

:

(22)

Control Word 1-说明说明说明说明１１１１

15

Control Word 1-说明说明说明说明１１１１

(23)

16

P876

总线总线总线

总线

PO

值使能值使能值使能值使能

PO值使能值使能值使能值使能 PO值使能值使能值使能值使能

^{需要人为的将}^{需要人为的将}^{需要人为的将}^{需要人为的将}

^P876

^设定为^设定为^设定为^设定为

^ON

^状态^状态^状态^状态，^，^，^， ^{系统才可确认}^{系统才可确认}^{系统才可确认}^{系统才可确认}

^PO1

^、^、^、^、

^PO2

^和^和^和^和

PO3

的设定值的设定值；的设定值的设定值；；；

(24)

Control Word1说说说说

17

明明明明：：：：

Control Word1说说说说

明

明：：：：

(25)

18

控制器禁止控制器禁止控制器禁止控制器禁止使能

使能使能

使能

/

快停快停快停快停使能

使能使能

使能

/

停车停车停车停车保持控制保持控制保持控制保持控制

斜率发生器组选择斜率发生器组选择斜率发生器组选择斜率发生器组选择参数组选择

参数组选择参数组选择参数组选择故障复位故障复位故障复位故障复位

控制字控制字控制字

控制字1的低字节的低字节的低字节的低字节控制字控制字控制字

控制字1的低字节的低字节的低字节的低字节

(26)

19

e.g+00hex

+02hex

0

1

控制字说明控制字说明控制字说明控制字说明控制字说明控制字说明控制字说明控制字说明

控制器禁止控制器禁止控制器禁止控制器禁止：：：：

0001hec

快停快停快停快停：：：：

0000hec

正常停车正常停车正常停车正常停车：：：：

0002hec

(27)

20

电动电位计方向选择电动电位计方向选择电动电位计方向选择电动电位计方向选择

10

电动电位计转速减速电动电位计转速减速电动电位计转速减速电动电位计转速减速

9

电动电位计转速增加电动电位计转速增加电动电位计转速增加电动电位计转速增加

固定转速设定值选择固定转速设定值选择固定转速设定值选择固定转速设定值选择

固定转速设定组选择固定转速设定组选择固定转速设定组选择固定转速设定组选择

控制字控制字控制字

控制字1的高字节的高字节的高字节的高字节控制字控制字控制字

控制字1的高字节的高字节的高字节的高字节

高字节主要控制电动电位计和固定转速设定值高字节主要控制电动电位计和固定转速设定值高字节主要控制电动电位计和固定转速设定值高字节主要控制电动电位计和固定转速设定值

(28)

控制字

21

控制字控制字

控制字2说说说说明

明明明：：：：控制字控制字控制字

控制字2说说说说明

明

明：：：：

(29)

22

见见

MD_60A

系统手系统手系统手系统手册册

册册

P294

见见

MD_60A

系统手系统手系统手系统手册册册

册

P289

状态字状态字

状态字状态字1说明说明说明说明状态字状态字

状态字状态字1说明说明说明说明

(30)

23

到达到达到达

到达

CCW

限位开关限位开关限位开关限位开关控制器输出使能控制器输出使能控制器输出使能控制器输出使能控制器准备就绪控制器准备就绪控制器准备就绪控制器准备就绪

PO

值使能值使能值使能值使能

激活的斜率发生器组激活的斜率发生器组激活的斜率发生器组激活的斜率发生器组激活的参数组

激活的参数组激活的参数组激活的参数组故障

故障故障

故障

/

报警报警报警报警到达到达到达

到达

CW

限位开关限位开关限位开关限位开关

低字节

(31)

24

报警和故障区别报警和故障区别报警和故障区别报警和故障区别报警和故障区别报警和故障区别报警和故障区别报警和故障区别

位位位位

1

和位和位和位和位

5

共同来区分报警共同来区分报警共同来区分报警共同来区分报警、、、故障和控制器就绪状态、故障和控制器就绪状态故障和控制器就绪状态故障和控制器就绪状态。。。。

(32)

Status Word2说明说明说明说明

25

Status Word2说明说明说明说明

(33)

Status Word2说明说明说明说明

26

Status Word2说明说明说明说明

:

(34)

27

总线诊断总线诊断总线诊断总线诊断总线诊断总线诊断总线诊断总线诊断

:

(35)

28

总线诊断总线诊断总线诊断总线诊断总线诊断总线诊断总线诊断总线诊断

:

(36)

29

总线诊断总线诊断总线诊断总线诊断总线诊断总线诊断总线诊断总线诊断

:

(37)

30

(38)

31

控制和转速选择控制和转速选择控制和转速选择控制和转速选择：：：：

1.

此例使用的过程值为出厂默认值此例使用的过程值为出厂默认值，此例使用的过程值为出厂默认值此例使用的过程值为出厂默认值，，， PO1- 控制字控制字控制字控制字 1 、、、、 PO2- 转速设定值转速设定值、转速设定值转速设定值、、、 PI1- 状态字状态字、状态字状态字、、、 PI2- 转速的实际值转速的实际值转速的实际值转速的实际值。。。。

2. 开关量输入开关量输入开关量输入开关量输入 I1.1=1 为使能为使能，为使能为使能，，， I1.1=0 为停车为停车为停车为停车 ;

I1.2=1 为使能为使能为使能为使能，，，， I1.2=0 为快速停车为快速停车为快速停车为快速停车 ;

I1.3=1 为反转为反转为反转为反转 750rpm ，，，， I1.3=0 为正转为正转为正转为正转 1000rpm;

3. 加速斜率为加速斜率为加速斜率为加速斜率为 1.5S ，，减速斜率为，，减速斜率为减速斜率为减速斜率为 2S ，，快停斜率为，，快停斜率为快停斜率为快停斜率为 200ms ；；；；

(39)

32

端子使用短端子使用短端子使用短端子使用短接线使能控接线使能控接线使能控接线使能控

制器制器制器制器

闭合闭合闭合闭合

24V _DC

电源电源电源电源；；；；

P802=ON

工厂初始化工厂初始化工厂初始化工厂初始化；；；；

P100

（（设定源（（设定源设定源设定源））））

=FIELDBUS P101

（（控制源（（控制源控制源控制源））））

= FIELDBUS

P600

（（（（

DI01

））））

=NO FUNCTION P601

（（（（

DI02

））））

=NO FUNCTION P602

（（（（

DI03

））））

=NO FUNCTION

P130

（（正转上升斜率（（正转上升斜率正转上升斜率正转上升斜率））））

=1.5s

P131

（（（（正转下降斜率正转下降斜率正转下降斜率）正转下降斜率）））

=2

P132

（（（（反转上升斜率反转上升斜率反转上升斜率）反转上升斜率）））

=1.5s

P133

（（（（反转下降斜率反转下降斜率反转下降斜率）反转下降斜率）））

=2s

P136

（（（（快停斜率快停斜率快停斜率）快停斜率）））

=0.2s

(40)

33

(41)

34

I1.1=1

为使能为使能为使能为使能，，，，

I1.1=0

为停车为停车为停车为停车

;

I1.2=1

为使能为使能为使能为使能，，，，

I1.2=0

为快速停车为快速停车为快速停车为快速停车

;

I1.3=1

为反转为反转为反转为反转

750rpm

，，，，

I1.3=0

为正转为正转为正转为正转

参数通道说明

参数通道说明

参数通道说明 参数通道说明 参数通道说明 参数通道说明 参数通道说明 参数通道说明 参数通道说明 参数通道说明

8

S7-300

0

---

512

20000----20513

管理字节说明 管理字节说明 管理字节说明 管理字节说明： ： ： ： 管理字节说明 管理字节说明 管理字节说明 管理字节说明： ： ： ：

---0001

---0010

0 ---

1----

0 / 1

---

01 / 41hex

32 / 72hex

举 举 举

举 例 例 例 例 说 说 说 说 明 明 明 明： ： ： ：通过 通过 通过 通过 PLC 修改 修改 修改 修改 P221 参数 参数 参数 参数

P221

2136Hex

8502dec

P221

8888dec

22B8hex

PLC

PQW256----PQW263

B8 22

00 00

36 21

00 32 / 72

PQW256 PQW257 PQW258 PQW259 PQW260 PQW261 PQW262 PQW263

写参数 写参数 写参数

写参数P221： ： ： ： 写参数

写参数 写参数

写参数P221： ： ： ：

举 举 举

举 例 例 例 例 说 说 说 说 明 明 明 明： ： ： ：通过 通过 通过 通过 PLC 读取 读取 读取 读取 P130 参数 参数 参数 参数

P130

2116Hex

8470dec

PLC

PIW256----PIW263

16 21

00 01 / 41

PIW256 PIW257 PIW258 PIW259 PIW260 PIW261 PIW262 PIW263

读参数 读参数 读参数

读参数P130： ： ： ： 读参数

读参数 读参数

读参数P130： ： ： ：

SEW-

(

)

总线通讯 总线通讯 总线通讯

总线通讯---结构 结构 结构 结构 总线通讯 总线通讯 总线通讯

总线通讯---结构 结构 结构 结构

PROFIBUS-DP 支持参数通道和过程字通道 支持参数通道和过程字通道 支持参数通道和过程字通道 支持参数通道和过程字通道； ； ； ；

过程值的个数和结

过程值的个数和结 过程值的个数和结 过程值的个数和结

构 构 构 构： ： ： ：

过程值的个数和结 过程值的个数和结 过程值的个数和结 过程值的个数和结

构 构 构 构： ： ： ：

支持 支持 支持 支持过程值通道 过程值通道 过程值通道和 过程值通道 和 和 和参数通道 参数通道 参数通道； 参数通道 ； ； ；

过程值通道 过程值通道 过程值通道 过程值通道最多支持 最多支持 最多支持 最多支持 3 个过程输入字和 个过程输入字和 个过程输入字和 个过程输入字和

3 个过程 个过程 个过程 个过程 输出字 输出字 输出字 输出字； ； ； ；

三个过程值的含义可以在参数中设定 三个过程值的含义可以在参数中设定 三个过程值的含义可以在参数中设定 三个过程值的含义可以在参数中设定， ， ， ，

说明

说明

说明

说明： ： ： ：

31C总线控制示例 总线控制示例 总线控制示例： 总线控制示例 ： ： ：

31C总线控制示例 总线控制示例 总线控制示例： 总线控制示例 ： ： ：

(PO)

(PI)

过程值描述 过程值描述 过程值描述 过程值描述 过程值描述 过程值描述 过程值描述 过程值描述

过程值分为 过程值分为 过程值分为 过程值分为过程输出字 过程输出字 过程输出字 过程输出字和 和 和 和过程输入字 过程输入字 过程输入字 过程输入字； ； ； ；

过程值描述 过程值描述 过程值描述 过程值描述 过程值描述 过程值描述 过程值描述 过程值描述

过程输出字

过程输出字

参数通道说明参数通道说明参数通道说明参数通道说明参数通道说明参数通道说明参数通道说明参数通道说明

管理字节说明管理字节说明管理字节说明管理字节说明：：：：管理字节说明管理字节说明管理字节说明管理字节说明：：：：

举举举

举例例例例说说说说明明明明：：：：通过通过通过通过 PLC 修改修改修改修改 P221 参数参数参数参数

写参数写参数写参数

写参数P221：：：：写参数

写参数写参数

写参数P221：：：：

举举举

举例例例例说说说说明明明明：：：：通过通过通过通过 PLC 读取读取读取读取 P130 参数参数参数参数

读参数读参数读参数

读参数P130：：：：读参数

读参数读参数

读参数P130：：：：

总线通讯总线通讯总线通讯

总线通讯---结构结构结构结构总线通讯总线通讯总线通讯

总线通讯---结构结构结构结构

PROFIBUS-DP 支持参数通道和过程字通道支持参数通道和过程字通道支持参数通道和过程字通道支持参数通道和过程字通道；；；；

过程值的个数和结过程值的个数和结过程值的个数和结

构构构构：：：：

过程值的个数和结过程值的个数和结过程值的个数和结过程值的个数和结

构构构构：：：：

^支持 ^支持 ^支持 ^{支持过程值通道} ^{过程值通道} ^{过程值通道和} ^{过程值通道} ^和 ^和 ^{和参数通道} ^参数通道 ^{参数通道；} ^参数通道 ^； ^； ^；

^{过程值通道} ^{过程值通道} ^{过程值通道} ^{过程值通道最多支持} ^最多支持 ^最多支持 ^最多支持 ³ ^{个过程输入字和} ^{个过程输入字和} ^{个过程输入字和} ^{个过程输入字和}

3 个过程个过程个过程个过程输出字输出字输出字输出字；；；；

三个过程值的含义可以在参数中设定三个过程值的含义可以在参数中设定三个过程值的含义可以在参数中设定三个过程值的含义可以在参数中设定，，，，

说明：：：：

31C总线控制示例总线控制示例总线控制示例：总线控制示例：：：

31C总线控制示例总线控制示例总线控制示例：总线控制示例：：：

过程值描述过程值描述过程值描述过程值描述过程值描述过程值描述过程值描述过程值描述

^{过程值分为} ^{过程值分为} ^{过程值分为} ^{过程值分为过程输出字} ^{过程输出字} ^{过程输出字} ^{过程输出字和} ^和 ^和 ^{和过程输入字} ^{过程输入字} ^{过程输入字} ^{过程输入字；} ^； ^； ^；

过程值描述过程值描述过程值描述过程值描述过程值描述过程值描述过程值描述过程值描述

过程输出字过程输出字过程输出字过程输出字过程输出字过程输出字过程输出字过程输出字

过程输出字过程输出字过程输出字过程输出字过程输出字过程输出字过程输出字过程输出字

过程输出字过程输出字过程输出字过程输出字过程输出字过程输出字过程输出字过程输出字

过程输出字过程输出字过程输出字过程输出字过程输出字过程输出字过程输出字过程输出字

过程输出字过程输出字过程输出字过程输出字过程输出字过程输出字过程输出字过程输出字

过程输出字过程输出字过程输出字过程输出字过程输出字过程输出字过程输出字过程输出字

过程输出字过程输出字过程输出字过程输出字过程输出字过程输出字过程输出字过程输出字

Control Word 1-说明说明说明说明１１１１

Control Word 1-说明说明说明说明１１１１

PO值使能值使能值使能值使能 PO值使能值使能值使能值使能

^P876

^ON

^PO1

^PO2

Control Word1说说说说

明明明明：：：：

Control Word1说说说说

明：：：：

控制字控制字控制字

控制字1的低字节的低字节的低字节的低字节控制字控制字控制字

控制字1的低字节的低字节的低字节的低字节

控制字说明控制字说明控制字说明控制字说明控制字说明控制字说明控制字说明控制字说明

控制字控制字控制字

控制字1的高字节的高字节的高字节的高字节控制字控制字控制字

控制字1的高字节的高字节的高字节的高字节