機車防鎖定煞車系統之實作 毛彥傑、陳志鏗
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摘 要
比起汽車而言，機車煞車時之車輪鎖死期間，車身負載效應較嚴重，車體易打旋，側傾與翻倒，且車身空間小，動力來源 少，車身本身價格較低，因此，ABS模組在機車上並未如汽車的應用普遍。 本研究自行設計適合機車上使用的小體積ABS 節油機構，除了達到煞車防鎖定的效果外，並改裝現有的機車，實際測試所發展的機車ABS系統。 本研究規劃兩大階段：
一、 設計適用於機車的ABS機構，並驗證其性能 為了縮小ABS元件的體積，我們採用電磁線圈為動力輸出單位，直接推進 自行設計的自調動節油系統，抑制使用者過大的煞車力量，此設計成本較低廉，油路能量損耗較少，更可提高能量轉換效 率，在有限的動力消耗下，有效拉高系統響應的速度。 二、 煞車系統的動態平台測試 將此ABS模組及模糊控制器安裝於 市售機車上，架設於雙輪動態平台進行模凝路跑測試，並近一步發展控制器參數及其水準設計方法，驗證所設計的ABS系 統。 經由本研究的執行，以發展出體積小、耗能低、速度快而成本低廉的ABS制動補償系統，希望能在些許改良之後，有 效提升機車煞車的安全性。
關鍵詞 : 防鎖死煞車系統 ; 機車 ; 煞車機構 ; 節油系統 ; 模糊邏輯控制 ; 電磁線圈 ; 油壓 目錄
封面內頁 簽名頁 授權書 摘要 Abstract 致謝 目錄 圖目錄 表目錄 符號說明 1. 緒論 1.1研發背景 1.2國內外汽機車ABS研究近 況 1.3本論文研究大綱 2. 防滑煞車原理與油壓機構簡介 2.1輪胎作用力模式 2.2現有機車ABS之油路機構 2.2.1容積調變式 2.2.2節油筏式 2.2.3定容推挽式 2.2.4行星輪連桿傳動式 3. 自動節油機構之設計與測試 3.1性能需求 3.2機構作動 3.3基本假設 與實驗進行式 3.4使用電磁線圈之優缺點 3.5初步作動測試 4. 控制法則 4.1模糊控制理論 4.2模糊控制器設計 4.2.1輪速二次 微分回授 4.2.2命令強度變化 4.2.3比例輸出能力 4.3參數的離線調整 5. 實驗過程與結果討論 5.1實驗模組架設與程式運作 機 車改裝 雙輪實驗平台 訊號迴路 油路配置 轉速.油壓感測器 微電腦控制介面 全開閉型可變功率驅動器 程式運作 5.2不作防 滑控制時的輪速動態 5.3以氣壓為動力源之控制 5.4電磁線圈控制 電感抑流效應分析 修正模糊推論引擎之水準 捨棄衝速度 輸入因子 命令強度變化納入控制法法則 溢壓過久防止邏輯 控制結果 6. 結論 7. 參考文獻 附錄A 附錄B 附錄C
參考文獻
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