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1.21.2 高斯消元法与矩阵的初等变换 高斯消元法与矩阵的初等变换

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Academic year: 2021

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(1)

1.2 1.2 高斯消元法与矩阵的初等变换 高斯消元法与矩阵的初等变换

一、 引 入 一、 引 入

二、 初等变换与高斯消元法 二、 初等变换与高斯消元法

三、 初 等 矩 阵 三、 初 等 矩 阵

(2)

一、引入

b AX 方程组

11 12 1

21 22 2

1 2

n n

m m mn

a a a

a a a

A

a a a

L L

M M M

L

其中

1 2

n

x X x

x

M

1 2 .

m

b b b

b

M

11 1 12 2 1

21 1 22 2 2

1

1

2

2

1 2

n n

n n

m m mn n m

a x a x a x b a x a x a x b a x a x a x b

L L

L L L L L L L

就是

1.2 高斯消元法与矩阵的初等变换

—————————————1.2 高斯消元法

———————————————

(3)

齐次方程组: AX = 0;

非齐次方程组: AX = b, b 0

(b 中至少有一分量不为零 )

1 2 ,

n

x X x

x

M 为 AX = b 的解: AX = b 成立 .

1, ..., n .

x x

使得方程组成立

—————————————1.2 高斯消元法

———————————————

(4)

例 1 解如下方程组

1 2 3

1 3

2 1

2

x x x

x x

2 1 1

1 0

1 2 A 1

  

   

 

1 3

1 2 3

2

2 1

x x

x x x

1 0 1

2

2 1

1 1

 

1 3

2 3

2 5 3

x x

x x

3

1 0 1 2

5 0 1

得一般解(无穷多组解):

3 1

3 2

2 3x 5 x

x x

自由未知量自由未知量

—————————————1.2 高斯消元法

———————————————

交换第一行和第二行的位置 交换第一行和第二行的位置

第一行的 (-2) 倍加到第二第一行的 (-2) 倍加到第二

(5)

例 2 解如下方程组

1 2 3

2 3

3

2 4 2 2

3 3 3,

7 35

x x x

x x

x

  

    

  

1 1

0 1 1

0 0 1 5

2 1

1

 

 

   

 

 

 

显然,有唯一解 .

—————————————1.2 高斯消元法

———————————————

__

2 2

0 3 3

0 0 7 3

4

5 2

3 A

 

 

  

 

 

1 2 3

2 3

3

2 1

1, 5

x x x

x x

x

  

    

  

1. 第一行乘以 1/2.

2. 第二行乘以 1/3.

3. 第三行乘以 1/7.

1. 第一行乘以 1/2.

2. 第二行乘以 1/3.

3. 第三行乘以 1/7.

(6)

例 3 解如下方程组

1 2 3

2 3

2 3

2 1

1, 5

x x x

x x x x

  

    

   





5 1

1 0

1 1

1 0

1 1

2

__ 1 A

3

1 2 3

2 3 1

6 2

0

1

x x x

x x

x

  

   



1 2 1 1

0 1 1 1

0 0 0 6

显然,无解 .

第二行的 (-1) 倍加 到第三行

第二行的 (-1) 倍加 到第三行

(7)

1

5 1 0

1 3

2 A 0

 

__ 1 1

0 1 1

0 0 1

2

5 1

1 A

1 2 1 1

0 1 1 1

0 0 0 6

A

(行阶梯形矩阵)

(行阶梯形矩阵)

例一:

例二:

例三:

有无穷多组解

有唯一解

无解 看一看

经过对行的处理,三个方程组的增广矩阵处理 后的最终形式具有什么特点?

经过对行的处理,三个方程组的增广矩阵处理 后的最终形式具有什么特点?

(1) 零行位于非零行的下面 .

(2) 下一行非零首元位于上一行非零首元的右边 .

(8)

定义 1 (初等变换)矩阵的行(列)初等变换:

交换两行(列)的位置;

用一非零数乘某一行(列)的所有元;

把矩阵的某一行(列)的适当倍数加到另一 行(列)上去 .

交换两行(列)的位置;

用一非零数乘某一行(列)的所有元;

把矩阵的某一行(列)的适当倍数加到另一 行(列)上去 .

高斯消元法就是对增广矩阵实施行初等变换化为简 化行阶梯形 .

高斯消元法就是对增广矩阵实施行初等变换化为简化行阶梯形 .

例 4 是否为行阶梯形或简化行阶梯形?

 

 

 

 

 

2 0 5 6 9 0 0 1 0 -4 0 0 1 0 -1

 

 

 

 

 

2 5 0 2 3 0 0 4 3 2 0 0 0 2 1

1 1 0 0 3 2

. 0 0 0 0 0 0 0 0 0

二、初等变换与高斯消元法

(9)

例 5 解方程组 解:

无解 .

—————————————1.2 高斯消元法

———————————————

1 2 3

1 2 3

1 2 3

1 2 5 2 2 3 4 5

x x x

x x x

x x x

  

    

    

 

 

 

 

 

__ 1 1 1 1 A = 1 2 -5 2 2 3 -4 5

 

 

  

 

 

1 1 1 1 0 1 -6 1 0 1 -6 3

 

 

  

 

0

1 1 1 1 0 1 -6 1

0 0 2

(10)

例 6 解方程组 解:







1 2 3 5

1 2 3 4 5

1 2 3 4 5

1 2 3 4 5

- - +3 = -1

2 - 2 - + 2 + 4 = -2 3 - 3 - + 4 + 5 = -3

- + + + 8 = 2

x x x x

x x x x x

x x x x x

x x x x x

—————————————1.2 高斯消元法

———————————————

1 -1 -1 0 3 0 0 1 2 -2 0 0 0 1 -3

-1 0 -1 0 0 0 0 0 0

-1 0 0 1 -1 -1 0 3

0 0 1 2 -2 0 0 0 0 0

0 0 0 -3 9 3

1 -1 -1 0 3 0 0 1 2 -2 0 0 2 4 -4 0

-1 0 0 3 0 2 1 5

__

1 -1 -1 0 3 2 -2 -1 2 4 A = 3 -3 -1

-1 -2 -3 4

2 5

1 -1 1 1 8

(11)

-1 2 - 1 -1 -1 0 3 0 0 1 0 4

0 0 0 1 -3 0 0 0

1 0 0 0

1 2 -1 0 0

0 0 0

0 1

1 0 0 0 0

-1 7

0 4

- 1 3 0 0 0

2 5

5 2 5

5 3

1

4

7 4 1

, 3

2 1

x x

x x x x

x x

x  

  

    

 , 任意(自由未知量)

为方程组的全部解 .

—————————————1.2 高斯消元法

———————————————

1 -1 -1 0 3 0 0 1 2 -2 0 0 0 1 -3

-1 0 -1 0 0 0 0 0 0

(12)

 

 

 

 

 

 

 

__

1 -1 0 0 7 1 0 0 1 0 4 2 A→ 0 0 0 1 -3 -1

0 0 0 0 0 0

 

 

 

 

 

__

1 0 7 0 A→ 0 1 -6 1

0 0 0 2

 

 

 

 

 

__ 1 -2 -1 1 A→ 0 1 -1 -1

0 0 1 5 例 6 :

例 2:

例 5: 该数不为零该数不为零

唯一解唯一解

行(简化)阶梯形中

非零行的行数 = 未知量个数行(简化)阶梯形中 非零行的行数 = 未知量个数

行(简化)阶梯形中

非零行的行数 < 未知量个数行(简化)阶梯形中 非零行的行数 < 未知量个数

无穷多解无穷多解

 小结:增广矩阵经 行 初等变换化为行(简化)阶 梯形,该阶梯形与方程组解的关系如下:该阶梯形与方程组解的关系如下

小结:增广矩阵经 行 初等变换化为行(简化)阶 梯形,该阶梯形与方程组解的关系如下:该阶梯形与方程组解的关系如下

无解无解

(13)

的增广矩阵为

设线性方程

一般地, AX b

 

 

 

 

 

 

 

 

11 12 1n

21 2

1

2 2n

m1 m2 m

2

m n

| =

L L

M M O M M

L

b b

a a a

a a a

a b

A

a a

b

行初等变换

11 1,r +1 1n

22 2,r+1 2n

rr r,

1 2

r r+

r +1 r,r+

1 1

c

c

c

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0

0 0

0 0 0

d d d

c c

c

c

d c

c

M L

L

O M M M

L

L L

L L

L L

(行阶梯形矩阵)

(行阶梯形矩阵)

—————————————1.2 高斯消元法

———————————————定理 1.

(14)

1. dr1  0 , 无解;

2. d

r1

 0 , 有解:

  1 rn : 有唯一解 : x d c

1

1

/ ,

11

L , x d c

n

n

/

nn

.

 

2 r n : 有无穷多组解 :

. n

r 非零行的

其中 为行阶梯形的 , 为未知量的个数

—————————————1.2 高斯消元法

———————————————

11 1,r+1 1n

22 2,r+1 2n

rr r,

1 2

r r +

r +1 r,r+

1 1

c

c

c

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0

0 0

0 0 0

d d d

c c

c

c

d c

c

M L

L

O M M M

L

L L

L L

L L

(15)

—————————————1.2 高斯消元法

———————————————

11 1,r +1 1n

22 2,r +1 2n

rr r,r +1 r,

1 2

1 r

r +

r +1

0 c

c

c

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0

L L

O M M M

L

L L

L

M

L

L L

d d

d d

c c

c c

c c

1

0 , .

d

r

r n  时,有无穷多解

想一想:表示出全部解的步骤?

想一想:表示出全部解的步骤?

答:第一步,选取每一个非零行的第一个非零元所 在的列代表的未知量为基本未知量。其余未知 量为自由未知量。

第一步,选取每一个非零行的第一个非零元所 在的列代表的未知量为基本未知量。其余未知 量为自由未知量。

第二步,从最后一个非零行开始,将基本未知 量用自由未知量和常数来表示。

第二步,从最后一个非零行开始,将基本未知 量用自由未知量和常数来表示。

(16)

齐次方程组 AX = 0 的解有几种情况

行(简化)阶梯形中

非零行的行数 < 未知量个数行(简化)阶梯形中 非零行的行数 < 未知量个数

有非零解 ( 无穷多解 ) 有非零解 ( 无穷多解 )

__

1 1 0 0 7 0 0 0 1 0 4 0 0 0 0 1 3 0 0 0 0 0 0 0 A

  

 

 

   

 

 

 

__

1 2 1 0

0 1 1 0

0 0 1 0

A

 

 

 

   

 

 

行(简化)阶梯形中

非零行的行数 = 未知量个数行(简化)阶梯形中 非零行的行数 = 未知量个数

只有零解 ( 唯一解 ) 只有零解 ( 唯一解 )

—————————————1.2 高斯消元法

———————————————想一想

(17)

A

与 B 等价: A B .初等变换

. AB 记为:

  1 反身性 A A ;

 

2 对称性 A B  B A ;

  3 传递性 A B B C A C .

—————————————1.2 高斯消元法

———————————————

矩阵等价具有以下性质:

(18)

三、初等矩阵

0 1 0

2 5 2 1

1 0 0 0

2 6

0 1 3 0 4

  

  

  

  

  

2

1 2 6 4 5 2 3 0

 

 

  

 

 

1 0 0 2 5 2 1

0 0

0

2 6 0 1 3 0 4 5

  

  

  

  

  

1 0 0 2 5 2

0 1 0 1 2 6 3 0 4 5 0 1

  

  

  

  

  

2 5 2 3 0 4 5 10 30

 

 

  

 

 

13 25 11

1 6

2 5 2

2

 

 

  

 

 

—————————————1.2 高斯消元法

———————————————

(19)

定义 2 (初等矩阵)对单位矩阵作一次初等变 换所得矩阵。

,

1

1

1

=

0 1

1

1 1

1 0

Eij

O

L

M O M

L

O

i

j

行 三种初等矩阵:

—————————————1.2 高斯消元法

———————————————

(20)

1 ( )

1

i c c

E

i (c 0)

1

1

( ) .

1

1

ij c

c E

 

 

 

 

 

  

 

 

 

 

 

O

M O L

O

i

j

—————————————1.2 高斯消元法

———————————————

(21)

定理 3 对矩阵 A 作一次行 ( 列 ) 初等变换,相 当于 在 A 的左(右)边乘上相应的初等矩阵

.

(“左乘行,右乘列”)

(“左乘行,右乘列”)

定理的应用:

1. 若矩阵 BA 经有限次行初等变换得到的,则 存在有限个初等矩阵 E1, …, Ek , 使得

1 1

.

k

E

k

BE

L E A

2. 若矩阵 B A 经有限次列初等变换得到的,则 存在有限个初等矩阵 E1, …, Ek , 使得

1 1 1

.

k t t

B  L P P Q A L Q

Q

3. 若矩阵 BA 经有限次初等变换得到的,则 存 在有限个初等矩阵 P1, …, Pk , Q1, …, Qt 使得

1 2 k

.

E E

BA L E

—————————————1.2 高斯消元法

———————————————

(22)

例 7 设矩阵

1 2 3

1 1 0 1 0 0 0 0 1

0 1 0 , 1 1 0 , 0 1 0

0 0 1 0 0 1 1 0 0

P P P

     

     

        

     

     

( ) .

B

 

1

P AP

2 3

 

2

APP

1 3

 

3

AP P

3 1

 

4

AP P

2 3

 

4 .

答案 :

—————————————1.2 高斯消元法

———————————————

11 12 13 13 12 11 12

21 22 23 23 22 21 22

31 32 33 33 32 31 32

,

a a a a a a a

A a a a B a a a a

a a a a a a a

    

   

      

    

   

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