[PDF] Top 20 先進家用機器人系統研發(III)---總計畫
Has 10000 "先進家用機器人系統研發(III)---總計畫" found on our website. Below are the top 20 most common "先進家用機器人系統研發(III)---總計畫".
先進家用機器人系統研發(III)---總計畫
... 在機器人學術理論方面之創見以論文型式發表外，亦完成各項實用性技術與硬體裝置，家用 機器人曾參加多次展覽及示範，如資策會兒童資訊月活動、資策會機器人展覽，及威盛電子 2004 ... See full document
75
先進家用機器人系統研發(III)---子計畫III：家用機器人之電腦視覺系統研究
... 本報告為先進家用機器人系統研發計 畫之視覺模組研究成果的結案報告。本研 究之目的在於利用電腦視覺技術，提供家 用機器人智慧中之視覺功能，使其能藉以 偵知本身及周遭之物體位置，並能依工作 ... See full document
31
先進家用機器人系統研發---總計畫---先進家用機器人系統研發(II)
... 第一章 計畫緣由與目的 Sony、Honda 及其他日本廠商在最近幾年一連串的公開了好幾款擬人化機器人，如日本 本田 2001 年 11 月發表小型且更親切的 Asmio，Sony 發表了會隨音樂跳舞的機器人 SDR-4X， 日本政府和民間聯合成立的 ATR ... See full document
30
先進家用機器人系統研發(III)---子計畫IV：家用機器人之智慧型互動系統研發
... 3.4 機器人與其他機器人之間之互動與合作 當任務複雜時，我們會考慮機器人合作方式來完成任務。因為服務用機器人處於 動態且複雜的環境，不易預先對所有的可能做規劃。最好的方式就是放棄集中的思考 ... See full document
29
先進家用機器人系統研發---子計畫IV---家用機器人之智慧型互動系統研發(II)
... 圖4 網際網路遠端操控個人機器人系統 在Server端，替使用者端以及機器人端交換資訊，包括使用者的命令、機械人的狀態以 及機器人所抓取之影像。透過 Server ... See full document
20
先進家用機器人系統研發(III)---子計畫I：家用機器人系統之資訊與網路平台研發
... 層、3.合作式學習層。在實作上，本計劃預 計使用嵌入式技術來建立 Robot 上的中央控 制單元，並採用 Embedded Linux 為其作業系 統。在視覺與聽覺訊號前處理上，本計劃研 究如何萃取有意義的資訊，亦即移除背景或 雜訊。在聽覺方面本計劃實作麥克風陣列以 純化語音訊號，而視覺方面則採用統計的方 ... See full document
6
先進家用機器人系統之研發(III)---子計畫II：家用機器人之遠瑞呈現與操控系統研發
... 中物體的頂點位置座標，當機器人和物體進行互動時，可以利用這些座標點再經由運算，讓 機器夾爪自己可以旋轉到一適當的角度再和物體進行互動，也就是說讓機器夾爪有自行調整 旋轉的能力，其中所謂的適當角度意思指的是機器夾爪不會朝著物體的頂點方向互動，而是 ... See full document
15
先進家用機器人系統研發(II)---子計畫I---家用機器人系統之資訊與網路平台研發
... 單一智慧層、3.合作式學習層。使未來家用機器人擁有無限的網際網路資源，並 擁有高彈性的成長空間。在實作上，本計劃預計使用嵌入式技術來建立 Robot 上的中央控制單元，並採用 Embedded Linux 為其作業系統。同時以 Thin Client 及 Server 的概念，建立所謂的 Robot ... See full document
10
先進家用機器人系統研發(II)---子計畫III---家用機器人之電腦視覺系統研究
... 力場與排斥轉矩）之解析式。在該論文中並進一步利用上述排斥效應之解析式來 發展與智慧型機器人的路徑規劃相關的演算法，我們嘗試對不同的例子進行模 擬，且得到相當不錯的成果。在[10]中，我們更進一步將二維位能場模型推廣到 三維空間中的物體，並說明此一位能場模型確實能夠被應用到路徑規劃中，且保 ... See full document
12
先進家用機器人系統之研發(II)---子計劃II---家用機器人之遠瑞呈現與操控系統研發
... 真實世界中，不同材質的物體具有不同的物理性質而反映出不同的行為， 例如在與彈性物體互動過程中，外力會使彈性物體產生形變，當外力消失後則 物體恢復原狀，但對於塑性物體而言，外力消失後物體仍保持形變狀態。為了 要在虛擬實境中真實的模擬出物體行為，除了精確描述其外觀外還需賦予其擬 真的物理性質，因此，我們發展出一物體建模技術來滿足上述的需求，此技術 結合了幾何建模與物理建模技術來為物體建構出一混和模型，此混合模型利用 ... See full document
17
家用機器人的現在與未來
... 設 計 ， 其 中 包 含 運 動 平 台 、 機 器 手 臂 、 超 音 波 、 C C D 、麥克風和頭部機構，所以可說是相當完整之設計。在現今之家用機 器人( H om e Rob ot ) 之發展上，最成功的可算是日本 S on y 推出機器狗愛寶 ( Ai bo ) ， N ... See full document
5
先進能源發電系統之研製---總計畫(I)
... 光電系統之分析、設計及模擬，此可縮短實際系統之開 發流程，而以數位信號處理器(TMS320LF3407)為核心 之實體製作及控制技術，可提高系統之擴張性，相關技 術可提供產業界於太陽光電系統設計之參考，目前正與 ... See full document
8
先進能源發電系統之研製---總計畫(III)
... 改用架構如圖7之全橋式轉換器，第三年研究以第二年之全橋式轉換 器為基礎，並加入零電壓切換控制技術，燃料電池之輸出電壓變動範 圍由20V至42V，經零電壓切換全橋轉換器控制將燃料電池輸出電壓 提昇至200V。其中，全橋零電壓轉換器採用零電壓切換技術藉由降 低切換損失以提高轉換效率，並利用定電壓控制策略與加入箝制二極 ... See full document
30
感測網路分散式救援機器人研發---總計畫(I)
... 針對下年度工作展望將著重於感測網路分散式救援機器人多體系統，主要完成本 計畫所提案之救援機器人多體雛形製作，包括：救援機器人單體以及轉向機構的設計與 ... See full document
15
感測網路分散式救援機器人研發---總計畫(III)
... 雖然串結式機器人具備先天機構上的優越克服地形能力，但多節機構使得機器人與環境的互動複 雜，造成了控制的困難性。針對此控制困難性，過去的研究者大致提出以下方法。 Wang et ... See full document
25
智慧型家用機器人使用之語者辨識系統
... 4.2.2 混合語言註冊系統 考慮到家用環境裡各年齡層的成員很可能習慣使用的語言不盡相同，且希望 做為語者辨識的特定名字能有較大的自由度，一方面可以更貼近使用者的使用習 慣及喜好，另一方面由於名字的選擇性增加，使得辨識系統的安全性也有所提 升，因此我們更進一步地改進系統，讓使用者可以沒有任何限制的使用任何他想 ... See full document
77
導盲機器人之研製---總計畫(II)
... 20000 人若有導盲犬的協助可 以獨立生活，但導盲犬的數目只有 700 隻。在台灣的盲人重建院也在 1999 年 作過統計，有 50000 人需要導盲犬的協 助，可是只有一隻導盲犬。像日本等先 進國家在城市中早已有對殘障者的各 種照顧措施，如十字路口紅綠燈號伴隨 音樂以警示視障者的設計。政府近年來 也已重視這方面，有無障礙空間及導盲 ... See full document
7
先進能源發電系統之研製---子計畫三：六相永磁式同步發電機之風力發電系統研製(III)
... 理 器 TMS320F2812，回授蓄電池電壓、直流鏈上臂及下臂電壓、濾波電容 電壓、直流鏈電流、蓄電池電流、濾波電感電流及負載電流。控制策 略採數位程式完成，使控制方法之發展及修改具有相當的彈性。本文 已完成約 500W 的小型風力發電系統雛型，系統之直流鏈電壓為 50V，當操作於獨立供電時，經三相變壓器輸出線電壓有效值為 ... See full document
29
導盲機器人之研製---子計畫三：導盲機器人之視覺系統與人機溝通介面研製
... 就結構學習而言，網路的前件部乃是 根據對正型的分群法來作彈性分割。 後件部的學習，起初是依據分群法來 給定每條法則的單值。其後，在必要 時，再依序加入較重要的元素(輸入變 數)，這些元素並以線性組合的形式存 在於後件部中。前件部與後件部的學 習可產生一有效率、動態自我增長的 網路。此為 SONFIN 網路的一主要特 徵。至於參數調整，可由倒傳遞演算 法導出。結構與參數學習同時進行的 結果，使本網路具快速的學習能力。 ... See full document
6
先進能源發電系統之研製---子計畫三---六相永磁式同步發電機之風力發電系統研製(I)
... 永磁式同步風力發電機；以往三相永磁式同步發電 機風力發電系統中，受限於電力電子功率轉換器技 術影響，風力發電機運轉時需風力場之風能達一定 風速，且風力發電機轉子葉片達工作轉速才可進行 功率轉換[1]；在地球上由於受日照影響，使得在不 ... See full document
7
相關主題