[PDF] Top 20 打乒乓球之人形機器人之研究(2/2)
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打乒乓球之人形機器人之研究(2/2)
... 構其頭部與身軀，使其更為靈巧，以便能勝任打乒乓球之人形機器人。本研究所完成 之人形機器人，主要是由一輪式移動平台、一個三自由度的腰部、一雙分別為七自由 ... See full document
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人形機器人之步行控制研究及製作(I)
... 本研究利用機構設計的概念使用 AI 馬達以及設定機構與各桿件的連接方 式，並分析機構的運動空間，之後加以完成連接與設定，完成在機構方面具有步 行能力的機器人。運動控制器的架構與流程。根據所設定的步行軌跡，依照所設 ... See full document
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人形機器人之步行控制研究及製作(II)
... (5) Play an RCB-1 Motion（執行所選擇的 Motion） 使用此命令後，會將所選擇的 Motion 內所有 Position 依序執行完畢。 4.3 感測器 機器人為了適應不同環境及從事各種工作時，例如：如追蹤鎖定特定目標 物，避開障礙物到達指定位置，步行上下階梯或斜坡...等，需要用到許多的感測 ... See full document
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智慧型人形機器人的發展(2/3)
... 研究人員：嚴舉樓、林俊廷、張景富、顏孝杰、鍾書耘 一、中文摘要 本計畫所要開發的『智慧型人形機器人』 目標在發展一個類人形的智慧型機器人系 統，並期望能夠建構出完善的智慧型人形機 ... See full document
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Robocup人形機器人研發
... 是世界各國已爭相投入研究發展。除了人形機器人 之外，多關節蛇型機器人、蜘蛛機器人、四輪機器 人等等各式各樣的種類如雨後春筍般不斷湧現。比 賽當時，在 Robocup ... See full document
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隨機角色分配策略於機器人足球賽之模擬研究
... 圖 1-1 車型機器人足球賽 (資料來源：Prof. Alan Mackworth “On Seeing Robots”[1]) 國際足球賽主要有兩個聯盟，另一個聯盟為 FIRA(Federation of International Robot-soccer Association)國際足球協會聯盟，FIRA 自從 1996 年在韓國大田舉辦 ... See full document
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四足輪機器人之研究與製作
... 建築土木工地等。以自主性的智慧型機器 人而言較適合使用輪型或機械腳的移動方 式。國內外過去在機器人的移動機構上大 都都是採取輪子或者多足的結構。雖然使 用輪型的移動機器人比使用機械腳的步行 機器人在控制技術上相對比較成熟以及簡 ... See full document
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人形機器人之頭部與雙眼視覺系統製作
... 為人形 機器人 視覺 系統初 期研 究，且因國科會補助金額不足所需之半，因此先 以廉價之 CCD (charge-coupled device) 攝影機 為之，並在機構設計時，考慮機構各零件的可更 替性，如果 CCD 性能規格不符需求時，仍可立 ... See full document
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智慧型服務與人形機器人
... Please summarize the entire research, teaching, or science and technology R&D and management work process (To be completed by the employee) 這段聘任期間主要是在先進智慧型機器人與系統實驗室從事頂尖計畫之執行。計畫之題目 是 ... See full document
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人形機器人之頭部與雙眼視覺系統製作 (II)
... 視，如圖 3(b)所示。一般研究皆採用正視， 因為正視比起斜視對物體定位與辨識較為 簡單，其視野也較廣。 若欲將人形機器人付諸應用，就須考慮其僅 靠電池即可獨立運作。因此，在設計之初即 應考慮系統的功率消耗問題。若全部使用正 視方式，除了眼部運動外，還須擺動頭部方 能有效追蹤物體。由於頭部機構慣性較大所 ... See full document
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乒乓球發球機器人
... 國立台灣科技大學 機械工程系 張元澤、王冠雄、邱韋懷、高慶隆 摘要 許多的運動都是多人進行，然而在現 今社會裡，卻充滿著想要運動卻找不到伴 的人，有鑑於此，我們針對桌球運動設計 出一台低成本、高準確度及高穩定性的乒 乓球發球機。利用精巧的加工與縝密的機 ... See full document
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乒乓球發球機之設計與製作
... The table tennis serving machine designed in this project is composed of a bucket and a microcontroller-based motor drive.. There is another motor equipped with a plastic wheel [r] ... See full document
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乒乓球遊戲機之設計與製作
... 若是以時代來劃分：舉凡從早期的紅白機、GameBoy 到現在的 Xbox、PSP 都是時代當下最引領風騷的代表作；若是以種類來劃分， 無論是可以透過網路連線對打的線上遊戲、越做功能越不可思議的電 視遊樂器、功能全面的掌上型遊樂器或是無時無刻都在你身邊、甚至 被預估有上億商機的手機內建遊戲等，因此我們便決定做出一個擁有 ... See full document
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乒乓球比赛主要规则 1.1
... 二、世界乒乓球锦标赛的诞生及发展 根据第 1 届国际乒联会议的规定，每年举行一届世乒赛。男子团体、女子团体、男子 单打、女子单打、男子双打、女子双打和混合双打是每届都要举行的正式比赛项目，男、女 ... See full document
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石化工人基因多形性與DNA損傷相關之研究(2/2)
... 彗星分析法研究對象共 33 名男性 氯乙烯聚合工人，平均年齡為 41 歲， 氯乙烯暴露濃度約為 0.05-13.38 ppm。 以工作年資和工作類別 (依據杜等人 1995 的氯乙烯暴露模式)作氯乙烯暴露 分組的結果，並沒有發現工作越久的人 或是從事較高濃度氯乙烯暴露工作的 人其 DNA 單股斷裂有顯著增加，其他 潛在干擾因子如年齡、抽菸、飲食習慣 ... See full document
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機器人輔助之人性化術後照護環境(2/3)
... 2. 情緒偵測 為了能夠偵測手術後復健時病人所處的心理狀態，進而適時鼓勵病患復健。我們以“喜、怒、 哀、懼＂四種基本的情緒的偵測為主要目標；這四種情緒狀態是普遍大眾能夠認同以及辨識 的，並且是以臺灣人本身能夠準確的分辨與表達的情緒狀態。為了達到準確的偵測，我們利 ... See full document
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機器人合成之研究
... 與 2 L 之最短距離 1 d 與 1 點 E 與 L 之最短距離 2 d 相等則 C 點所在位 2 置即為一等向點。此外利用此條件導出一 多項式以求得八個等向點。此計畫首先將 一能到達八個等向點之設計之一連桿長度 稍微變更之後發現此新設計仍然能夠到達 原先八個等向點附近之八個新等向點，如 ... See full document
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具控制打擊後球體軌跡能力之擊球機器人設計與實現
... 在擊球機器人領域中，包含各式的球類運動，例如：桌球、網球、高爾夫球等，但 大部分研究目的皆為擊球，對於擊球後球的飛行軌跡並未多加著墨。研究此題目首先就 ... See full document
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犬免疫溶血性貧血之致病機轉與靜脈注射人類免疫球蛋白治療評估之研究(2/2)
... REPORT,L221420433,90-2313-B-002-306-; 犬免疫溶血性貧血之致病機轉與靜脈注射人類免疫球蛋白治療評估之研究(1/2) Abstract Immune-mediated hemolytic anemia (IMHA) is a common cause of severe anemia in ... See full document
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具人機互動能力之自走式仿人類眼球運動機器人
... 本計劃嘗試結合仿人類眼球運動機器 人以及自走車，成為自走式仿人眼機器 人，設計智慧型法則，以視覺為基礎執行 人機互動。本計劃已完成智慧型手勢辨識 系統設計以及智慧型多軸追蹤控制，其中 手勢辨識系統根據人腦所認知手姿態狀態 來識別不同的手勢，總共有九種手勢可被 ... See full document
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