Maslow(1970)主張人類有基本需求與成長需求，基本需求包含「生理需 求」、「安全需求」、「愛與隸屬需求」與「尊重需求」；成長需求包含了「自 我實現需求」、「知識和理解需求」以及「審美需求」。基本需求（basic need）
或匱乏需求(deficiency need)是指個體不可缺少的普遍生理和社會需求，它是人 類共同具有的。他認為當個人存在這類需求時，主觀可以體驗到某種缺失感，
如缺水感到口渴。此外，它是屬於低層次需求，其中低層次需求未得到基本滿 足就難以產生高一層次的需求，直到這些匱乏需求都被滿足為止。而成長需求
（growth need），又稱超越需求(meta need)或存在需求(being need)是指個體自身 健康成長和自我實現趨向所激勵的需求，雖然成長需求對生存較不具必要性，
但若能滿足此需求，則有助於自我成長與發展得更有意義與價值。根據Maslow 的觀點，這些需求之間存有高低層次之分，如同三角錐形依序循序漸上，只有 低層次的需求滿足之後，個體才會採取行動以滿足高一層次的需求。以下便將 七種需求分述如下（呂明、陳紅雯譯，1992；車文博，2001；孫大川譯，1992；
張春興，1991）：
1.生理需求(physical need)
生理需求是維持個體生存與種族發展的需要，在所有的需求中，生理需求 既是最基本的、最強有力的、最需優先滿足的一種需要。它是人類與動物所共 有的，包括食物、水、性交、排泄與睡眠等。假如一個人在生活中所有的需求 都沒有得到滿足，那麼生理需求最有可能成為他的主要動機。Maslow認為生理 需求雖是基本的，卻不是人類唯一的需求。對人來說，較高層次的需求才是最 重要的需求，才能帶給人們持久而真正的歡樂。
2.安全需求(safety need)
安全需求是指個體希望獲得穩定、安全、秩序、保障，免於恐嚇、焦慮和 混亂的折磨等需求。當生理需求基本滿足後，安全需求就會作為支配動機出現 了。Maslow提到安全需求普遍存在各種環境中，在家庭內，例如父母的爭吵、
發怒、以懲罰恐嚇小孩、大聲叫喊、嚴厲訓斥、父母離婚或死亡，可能會使小 孩子感到特別恐懼與痛楚，而影響他們健康成長；在社會裏，一個和平、安定、
良好的社會、常常會使人們感到安全；在學校中，教師苛責，同學的冷落和秩
序混亂等，均可使學生感到安全受到威脅。
3.愛與隸屬需求(love and belongingness need)
愛與隸屬需求是個人對友伴、家庭的需求，對受到組織、團體認同的需求。
當生理需求與安全需求基本滿足後，個人就會產生愛、情感和歸屬的需求。例 如，當個人強烈地感到缺乏朋友、情人、妻子或孩子，個人會渴望在團體中或 同事之間有著深情的關係，並且將為達到這些目標而做努力。
4.尊重需求(esteem need)
尊重需求是個人對自己的尊嚴和價值的追求。上述三種需求滿足後，個人 生活就會受尊重需求所支配。在這個層次中，Maslow認為有包括兩個方面，一 是希望得到別人的尊重，如得到關心、賞識、讚許、支持或擁護等，由此產生 認可、威信、地位等情感。二是個人對自己的尊重，有此產生勝任、自信、自 強、自足等情感。這兩種情感通常都產生於社會有意義的活動之中。Maslow指 出，尊重如能得到滿足，那麼人們就會產生信心，覺得自己是最有價值、有實 力、有能力、有成就的人，否則就會引起自卑感、軟落感和無能感。也就是說，
自我尊重必須植基於他人尊重之上，亦即Maslow說的「最穩定的，也是最健康 的自尊，是以別人給他應得的尊敬為基礎的，而不是來自外在的名聲、榮譽或 諂媚」。
5.自我實現需求(self-actualization need)
自我實現需求其意思是說個體不斷地實現自己的潛能，進而促使自己達成 目標，並邁向真善美至高人生境界的需求。依據Maslow的觀點，他把自我實現 看成個體人格發展的歷程，不過，雖然每個人都可能有自我實現需求，但並不 是每個人都會真正達到自我實現的境界。此外，Maslow在自我實現論點中有另 一項重要理念，稱為高峰經驗，是人進入自我實現和超越自我狀態時所感受到 的一種豁達與及樂的瞬間體驗。
6.知識和理解需求(knowledge and understanding need)
知識和理解需求亦稱為認知需求(cognitive need)。Maslow認為一個精神健康 的個體擁有的一個特點，就是具有先天的好奇心，所以對於知識和理解的需求 更加強烈，而認知需求比理解需求更強的，它在理解需求出現以前必須得到滿 足，在認識不斷深化與擴展的過程中，人有一種理解、組織、分析事物、使事 物系統化的慾望，一種尋找諸事物之間的關係和意義的慾望以及一種建立價值 體系的慾望。
7.審美需求(aesthetic need)
審美需求包括了對秩序、對稱、閉合、結構性以及存在於大多數兒童或某 些成人身上，對行為完滿實現的需求。雖然審美需求不像其他需求那般強烈，
也對個體生存不具任何重大影響，但只有個體具有追求與創造美感的需求傾 向，成為一個健康的人，以達到實現自我實現的需求。因此，就像Maslow所說 的，從最嚴格的生物學意義上說，人需要美，正如人的飲食需要鈣一樣，美有 助於使人變得更健康。
Maslow從研究達到自我實現者的個體經驗發現，個體若長期以滿足高層次 的需求為努力方向，漸漸地就會孕育出較為健康的性格，不再強烈地需要依賴 低層次需求作為滿足的根源，並且對於低層次需求的匱乏，也能產生較高的容 忍力。如此一來，個體之整體生活便有了長期的方向、目標和意圖性。