判斷邏輯

判斷邏輯係指「弱勢用路人安全保護」與「公車優先通行」，在各種時相設計下，

其啟動的條件與判斷是否給予保護或優先的號誌邏輯。依本研究之目的，號誌邏輯以 保護弱勢用路人為主要考量，公車優先次之；另行人通行號誌亮紅後，不再依車行號 誌變化而有所改變，而號誌邏輯如圖 7 所示。

ASt  s

Iw  m

步驟 1

步驟 2

步驟 6 步驟 5

步驟 4 步驟 3

註：Start 表邏輯開始；BDetection 表啟動公車偵測；PDetection 表啟動行人偵測；

Determine 表競爭判斷；Bge 表公車執行延長綠燈策略；

Brt

表公車執行切斷紅燈 策略；Pge表行人執行延長綠燈策略；Change 表切換時相；End 表邏輯結束。

圖7 號誌邏輯流程圖

其中，

Tg

^

綠燈持續時間，秒（ ） 最小綠燈時間，秒（ ） 最大綠燈時間，秒（ ）

號誌邏輯各步驟說明如下。

步驟一：時制計畫開始後，本時相開始計算綠燈持續時間。

步驟二：當綠燈持續時間已大於或等於最小綠燈時間後，則啟動競爭時相之公車 需求偵測。若綠燈持續時間尚未達最小綠燈時間，則繼續執行時制計畫。

步驟三：若測得競爭時相有公車需求時，須透過競爭判斷進行決策，若決定給予 競爭時相公車優先通行，則得先偵測本時相有無行人需求。但當沒測得 競爭時相有公車需求，或競爭判斷決定給予本時相公車繼續通行，則本 時相綠燈持續開放。

步驟四：在競爭判斷決定給予競爭時相綠燈，且偵測本時相無行人需求時，則進 行切斷紅燈時間策略，時相將進行轉換；但競爭判斷決定給予競爭時相 綠燈，不過偵測本時相有行人需求時，則先採取弱勢用路人延長綠燈時 間策略後，始能轉換時相。

步驟五：無任何公車需求的情況下，當本時相綠燈持續時間大於或等於最大綠燈 時間後，則針對本時相公車需求進行偵測，若有需求則在執行一延長綠 燈時間策略後，進行時相轉換；倘若本時相無公車需求，仍需偵測有無 行人穿越需求。

步驟六：在本時相最後偵測行人後，若有需求則在執行一弱勢用路人延長綠燈時 間策略後轉換時相；而沒有需求的狀況下則直接進行時相切換，完成一 階段號誌時制計畫。

另本號誌邏輯中所謂競爭判斷，仍採用鄭雄飛（2000）研究所用之交通最佳化邏 輯（Traffic Optimization Logic, TOL）假設，此邏輯乃是藉由求算延長時間，本時相 所能獲得的延滯減少數與競爭時相的增加延滯數相減為淨效益，若淨效益大於零則延 長本時相之綠燈時段，反之則切換時相。其公式表示如下：

s

min

G  s

max

G  s

Vd LFv Vb

Bd LFb LFv

BbLFb

NB   

（3.4）

若

NB  0

，則延長綠燈時間；

NB  0

，則切斷紅燈時間。式中，

路口淨效益 公車效益

公車乘載率，設定為 30 小汽車乘載率，設定為 1.5 公車延滯

小汽車效益 小汽車延滯

在文檔中 弱勢用路人安全保護與公車優先號誌設計之 研究 (頁 45-48)