前車突然煞車事件

統狀況下並不會造成大客車平均偏移量的增加 統狀況下並不會造成大客車平均偏移量的增加 統狀況下並不會造成大客車平均偏移量的增加

統狀況下並不會造成大客車平均偏移量的增加，，，但在，但在但在但在侵犯鄰近車道比例上侵犯鄰近車道比例上侵犯鄰近車道比例上侵犯鄰近車道比例上卻會卻會卻會卻會 因有警示狀況下增加

因有警示狀況下增加 因有警示狀況下增加

因有警示狀況下增加 2.58%，，，，但防撞警示系統能讓大客車位於但防撞警示系統能讓大客車位於但防撞警示系統能讓大客車位於危險跟車但防撞警示系統能讓大客車位於危險跟車危險跟車危險跟車百分比百分比百分比百分比 例有效降低

例有效降低 例有效降低

例有效降低 28.74%，，，，並且與前方車輛保持較遠的跟車間距並且與前方車輛保持較遠的跟車間距並且與前方車輛保持較遠的跟車間距並且與前方車輛保持較遠的跟車間距。

表 4.5 有、無使用警示系統狀況下面對車輛匯入實驗車車道之事件分析 事件項目事件項目

事件項目事件項目 駕駛指標駕駛指標駕駛指標駕駛指標 有警示有警示有警示有警示

跟車間距(m) 警示後第 3 秒相差 11.62 m 1.偏移量(cm)

2.侵犯車道百分比(%)

1.無明顯差異

2.侵犯車道比例略高 2.58 % 有、無使用警示系

統狀況下面對車輛 匯入實驗車車道事

件 危險跟車百分比(%) 明顯低 28.74 %

表 4.6 有、無警示狀況下面臨前車突然煞車事件過程之跟車間距分析 秒數秒數秒數

秒數 1s 2s 3s 4s 5s

警示系統 有 無 有 無 有 無 有 無 有 無 平均數(m) 32.11 33.00 32.56 32.63 31.5 33.88 32.67 35.14 35.67 34.71

P 值 0.673 0.963 0.481 0.743 0.606 標準差(m) 3.85 4.31 4.57 3.78 2.59 6.62 2.50 7.52 2.25 8.34 註 1：*表示 α = 0.05 時有顯著差異

二、偏移量分析

在司機員面對事件過程之偏移量變化情況如圖 4.9 所示，從圖中可看 出在事件開始前 3 秒其平均偏移量略為增加直到事件發生後第 4 秒，事件 發生後 5 秒開始偏移量會趨向穩定；而在事件發生前到事件後過程無警示 狀態下其偏移量變異幅度也頗大。有有有、有、、無警示狀態下在事件發生後第、無警示狀態下在事件發生後第無警示狀態下在事件發生後第無警示狀態下在事件發生後第 6 秒秒秒秒 其平均偏移量皆明顯降低

其平均偏移量皆明顯降低 其平均偏移量皆明顯降低

其平均偏移量皆明顯降低，，，，主要原因可能在於事件發生後第主要原因可能在於事件發生後第主要原因可能在於事件發生後第 6 秒時司機員主要原因可能在於事件發生後第 秒時司機員秒時司機員秒時司機員 對於與前車跟車間距掌控度增加

對於與前車跟車間距掌控度增加 對於與前車跟車間距掌控度增加

對於與前車跟車間距掌控度增加，，，進而開始注意其橫向掌控度，進而開始注意其橫向掌控度進而開始注意其橫向掌控度。平均偏移進而開始注意其橫向掌控度 量指標在事件開始前第 2 到事件發生後第 3 秒，有警示狀況下略高於無警 示狀況下，但針對事件發生後第 1 到 5 秒進行檢定如表 4.7 所示，其分析 結果表示在此 5 秒間平均偏移量並無顯著差異，其主要原因有可能為事件 筆數較少的關係，但也顯示司機員在面對前車突然煞車事件時司機員在面對前車突然煞車事件時司機員在面對前車突然煞車事件時司機員在面對前車突然煞車事件時，，，，有有有、有、、、無警無警無警無警 示狀況下並不會造成大客車平均偏移量增加

示狀況下並不會造成大客車平均偏移量增加 示狀況下並不會造成大客車平均偏移量增加

示狀況下並不會造成大客車平均偏移量增加。但針對侵犯車道量(> 62.5 cm) 百分比例分析上，無警示狀態下為 1.56%；但有警示狀況下增加為 4.17%，

其檢定結果為有顯著差異(P 值為 0.026)，也顯示當司機員面對前車突然煞司機員面對前車突然煞司機員面對前車突然煞司機員面對前車突然煞 車事件下車事件下

車事件下車事件下，，，有使用警示系統其，有使用警示系統其有使用警示系統其有使用警示系統其侵犯車道侵犯車道侵犯車道百分比例侵犯車道百分比例百分比例百分比例比例明顯高於無警示狀態比例明顯高於無警示狀態比例明顯高於無警示狀態比例明顯高於無警示狀態 下

下 下

下，，，造成橫向穩定度下降，造成橫向穩定度下降造成橫向穩定度下降，造成橫向穩定度下降，，，增加大客車潛在的危險性增加大客車潛在的危險性增加大客車潛在的危險性增加大客車潛在的危險性。

0 5 10 15 20 25 30 35 40

-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 時間 時間 時間 時間(s) 偏移量

偏移量偏移量

偏移量(cm) 無警示

有警示

圖 4.9 有、無警示狀況下面臨前車突然煞車事件過程之偏移量差變化情況 前車突然煞車

前車突然煞車前車突然煞車 前車突然煞車

警示當下警示當下 警示當下警示當下

表 4.7 有、無警示狀況下面臨前車突然煞車事件過程之偏移量差分析 秒數秒數秒數

秒數 1s 2s 3s 4s 5s

警示系統 有 無 有 無 有 無 有 無 有 無 平均數(cm) 29.56 26.00 29.44 22.25 35.33 25.50 29.11 32.00 18.44 22.25

P 值 0.815 0.673 0.481 0.673 0.481 標準差(cm) 26.19 12.73 28.62 20.28 28.00 20.60 24.19 20.83 15.45 9.66 註 1：*表示 α = 0.05 時有顯著差異

三、危險跟車百分比分析

在司機員面對事件之危險跟車百分比分析中，以圖 4.10 與圖 4.11 來分 別表示在無警示狀態與有警示狀態下之不同車速與跟車間距散佈圖形，其 分析方式與上一事件相同，所得結果如表 4.8 所示，其分析結果顯示在跟 車間距線下為危險跟車，有警示系統比無警示狀況下之危險跟車百分比有 明顯下降趨勢，也顯示當司機員有使用縱向防撞警示系統時遭遇到前車突當司機員有使用縱向防撞警示系統時遭遇到前車突當司機員有使用縱向防撞警示系統時遭遇到前車突當司機員有使用縱向防撞警示系統時遭遇到前車突 然煞車事件

然煞車事件 然煞車事件

然煞車事件，，，能有效降低，能有效降低能有效降低能有效降低危險跟車危險跟車危險跟車危險跟車百分比例百分比例百分比例百分比例，，，增加縱向掌控能力，增加縱向掌控能力增加縱向掌控能力。 增加縱向掌控能力

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 車速 車速車速 車速(km/h) 跟車距離

跟車距離 跟車距離 跟車距離(m)

圖 4.10 無警示狀況下面臨前車突然煞車事件之車速-跟車間距分析散佈圖

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110

車速 車速 車速 車速(km/h) 跟車距離

跟車距離 跟車距離 跟車距離(m)

圖 4.11 有警示狀況下面臨前車突然煞車事件之車速-跟車間距分析散佈圖 安全跟車間距界限 安全跟車間距界限安全跟車間距界限 安全跟車間距界限

安全跟車間距界限 安全跟車間距界限安全跟車間距界限 安全跟車間距界限

表 4.8 有、無警示狀況下面臨前車突然煞車過程位在危險跟車百分比分析 警示狀態警示狀態警示狀態

警示狀態 無無 無無 有有有有 P值值值值 H < S*50% 73.44 61.11 0.034*

註 1：*表示 α = 0.05 時有顯著差異

註 2：H 表示為跟車間距；S 表示為實驗車車速