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與前方車輛逼近之變換車道事件

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第四章 駕駛行為分析

4.3 觀測事件分析

4.3.3 與前方車輛逼近之變換車道事件

司機員在面對前方車輛在偵測範圍內( 50 m 內)進行變換車道決策,主要將 事件分為三個階段,事件前階段為事件開始前 5 秒;事件中階段為車輛欲開始 變換車道且車輛開始偏移直到車輛變換到目標車道且車輛趨於穩定;事件後階 段為事件結束後 5 秒。其事件限制為大客車進行變換車道前、後與前方車間隔 距離在 50 m 以內且其車速在 80 km/h 以上,根據此兩項條件之階段別與一般車 況進行探討。

一、車速分析

司機員在進行變換車道事件各階段中其平均車速變換情況如圖 4.21 所 示,從圖中可看出不論事件前、中或後其平均車速上皆略高於一般車況下,經 由差異性檢定如表 4.21 所示,其分析結果發現在車速變異程度上僅有事件前無 顯著差異,在平均車速差異性檢定僅在事件後高於一般車況時。此外,事件前 之平均數與一般車況之差異更大卻無顯著差異,主要原因為車速變異程度與一 般車況時並無顯著差異,因此在平均車速檢定上則呈現無顯著差異。根據上述 結果顯示司機員在面對前方有車狀況下進行變換車道決策,從事件開始前 5 秒 到事件結束過程之平均車速皆與一般車況時無顯著差異,僅在順利變換車道後 其平均車速會略為增加。

90.64 90.19

90.77

80 83 86 89 92 95

事件前 事件中 事件後

階段別 階段別 階段別 階段別 車速車速車速

車速(km/h)

圖 4.21 司機進行變換車道之各階段別車速分析 表 4.21 司機進行變換車道各階段別與一般車況之車速差異性檢定

階段別 階段別 階段別

階段別 事件前事件前 事件前事件前 事件中事件中事件中事件中 事件後事件後事件後事件後 一般車況一般車況一般車況一般車況 平均數(km/h) 90.77 90.19 90.64 89.33

P 值 0.111 0.101 0.017* - 標準差(km/h) 6.19 5.06 4.26 8.32

P 值 0.136 0.009* 0.001* - 註 1:*表示 α = 0.05 時有顯著差異

二、跟車間距分析

司機員在面對前方車輛進行決策事件各階段之跟車間距變化情況如圖 4.22 所示,透過圖中可看出在事件發生前與前車之跟車間距略比一般車況 時近直到變換到目標車道時與前車之跟車間距會明顯拉長,進行差異性檢 定結果如表 4.22 所示,分析結果為僅在事件後之跟車間距變異程度、平均 數值皆與一般車況時有顯著差異,其結果顯示司機員在進行變換車道決策司機員在進行變換車道決策司機員在進行變換車道決策司機員在進行變換車道決策 時

時 時

時,,,主要考量到鄰近車道,主要考量到鄰近車道主要考量到鄰近車道的主要考量到鄰近車道的的的前車比原車道前車比原車道前車比原車道前車比原車道的的的前車距離較遠的前車距離較遠前車距離較遠,前車距離較遠,,,因此才會決定因此才會決定因此才會決定因此才會決定 進行變換車道行為

進行變換車道行為 進行變換車道行為 進行變換車道行為。

一般車況 89.33 km/h

33.38

40.60 31.57

0 5 10 15 20 25 30 35 40 45

事件前 事件中 事件後 階段別階段別階段別階段別

跟車距離 跟車距離 跟車距離 跟車距離(m)

圖 4.22 司機進行變換車道之各階段別跟車間距分析 表 4.22 司機進行變換車道各階段別與一般車況之跟車間距差異性檢定

階段別 階段別 階段別

階段別 事件前事件前 事件前事件前 事件中事件中事件中事件中 事件後事件後事件後事件後 一般車況一般車況一般車況一般車況 平均數(m) 31.57 33.38 40.60 33.88

P 值 0.185 0.418 0.001* - 標準差(m) 11.54 10.70 6.41 9.62

P 值 0.132 0.234 0.040* - 註 1:*表示 α = 0.05 時有顯著差異

三、偏移量分析

司機員在進行變換車道事件時由於事件中主要為變換車道行為,因此 其偏移量勢必明顯增加,因此並無納入事件中之偏移量進行檢定分析,在 事件前與事件後之偏移變化情況如圖 4.23 所示,透過圖中可明顯看出在進 行變換車道前車輛偏移程度明顯增加許多,經由差異性檢定結果如表 4.23 所示,在事件前之平均偏移量明顯高於一般車況時 9.13 cm,其分析結果搭其分析結果搭其分析結果搭其分析結果搭 配影片觀測可知司機員在進行變換車道行為前

配影片觀測可知司機員在進行變換車道行為前 配影片觀測可知司機員在進行變換車道行為前

配影片觀測可知司機員在進行變換車道行為前會會會增加其平均偏移量會增加其平均偏移量增加其平均偏移量,增加其平均偏移量,,,會將會將會將會將 車輛靠向欲變換之目標車道

車輛靠向欲變換之目標車道 車輛靠向欲變換之目標車道 車輛靠向欲變換之目標車道。

一般車況 33.88m

26.50 32.78

0 5 10 15 20 25 30 35 40

事件前 事件後 階段別階段別階段別階段別

偏移量 偏移量 偏移量 偏移量(cm)

圖 4.23 司機進行變換車道之各階段別偏移量分析 表 4.23 司機進行變換車道各階段別與一般車況之偏移量差異性檢定

階段別 階段別階段別

階段別 事件前事件前事件前事件前 事件後事件後事件後事件後 一般車況一般車況一般車況一般車況 平均數(cm) 32.78 26.50 23.65

P 值 0.000* 0.101 - 標準差(cm) 20.66 15.58 18.53

P 值 0.118 0.060 - 侵犯車道百分比(%) 6.00 0.00 2.86

P 值 0.094 0.154 - 註 1:*表示 α = 0.05 時有顯著差異

四、瞥視頻率百分比分析

司機員在進行事件不同階段時其瞥視頻率百分比情況如圖 4.24 所示,

看出在事件發生前司機員瞥視百分比有明顯上升,經過差異性檢定結果如 表 4.24 所示,其分析結果發現在平均瞥視頻率百分比指標上事件前比一般在平均瞥視頻率百分比指標上事件前比一般在平均瞥視頻率百分比指標上事件前比一般在平均瞥視頻率百分比指標上事件前比一般 車況時高出

車況時高出 車況時高出

車況時高出 26.41%,,,,為一般車況時的兩倍以上為一般車況時的兩倍以上為一般車況時的兩倍以上為一般車況時的兩倍以上,,,其分析結果與前面偏移,其分析結果與前面偏移其分析結果與前面偏移其分析結果與前面偏移 量指標分析相呼應

量指標分析相呼應 量指標分析相呼應

量指標分析相呼應,,,,司機員決策要進司機員決策要進司機員決策要進行變換車道前會增加車輛偏移量靠近司機員決策要進行變換車道前會增加車輛偏移量靠近行變換車道前會增加車輛偏移量靠近行變換車道前會增加車輛偏移量靠近 至目標車道

至目標車道 至目標車道

至目標車道,,,且其瞥視頻率百分比有將近一半的時間是離開前方車況的,且其瞥視頻率百分比有將近一半的時間是離開前方車況的且其瞥視頻率百分比有將近一半的時間是離開前方車況的,且其瞥視頻率百分比有將近一半的時間是離開前方車況的,,, 此階段也增加大客車其危險性

此階段也增加大客車其危險性 此階段也增加大客車其危險性 此階段也增加大客車其危險性。

一般車況 23.65 cm

49.13

19.73 18.93

0 10 20 30 40 50 60

事件前 事件中 事件後

階段別 階段別 階段別 階段別 瞥視百分比

瞥視百分比 瞥視百分比 瞥視百分比(%)

圖 4.24 司機進行變換車道之各階段別瞥視百分比分析 表 4.24 司機進行變換車道各階段別與一般車況之瞥視百分比差異性檢定

階段別階段別

階段別階段別 事件前事件前事件前事件前 事件中事件中事件中事件中 事件後事件後事件後事件後 一般車況一般車況一般車況一般車況 平均數(%) 49.13 18.93 19.73 22.72

P 值 0.000* 0.204 0.321 - 標準差(%) 4.92 6.07 9.35 5.51

P 值 0.540 0.311 0.072 - 註 1:*表示 α = 0.05 時有顯著差異

五、危險跟車百分比分析

司機員在進行變換車道事件過程,車輛位於危險跟車百分比變化情況如圖 4.25 所示,可發現在事件發生前位於危險跟車百分比略比事件中、事件後低,

但就此三階段與一般車況時進行兩母體差異性檢定,其結果如表 4.25 所示,其 分析結果發現不論事件前、中或後之危險跟車百分比間皆明顯比一般車況時 高,也顯示當前方有車狀態下進行變換車道事件時會增加司機員本身負荷能 力,也會大客車處在危險跟車範圍內之百分比例提升增加其危險性。

一般車況 22.72 %

0 5 10 15 20 25 30 35 40

事件前 事件中 事件後

階段別 階段別階段別 階段別 危險跟車

危險跟車 危險跟車 危險跟車 百分比百分比 百分比百分比(%)

圖 4.25 司機進行變換車道之各階段別危險跟車百分比分析

表 4.25 司機進行變換車道各階段別與一般車況之危險跟車百分比差異性檢定 階段別

階段別 階段別 階段別 事件前

事件前事件前

事件前 事件中事件中事件中事件中 事件後事件後事件後事件後 一般車況一般車況一般車況一般車況) 危險跟車

危險跟車 危險跟車 危險跟車 百分比例百分比例 百分比例百分比例(%)

18.00 22.41 22.00

P 值 0.000* 0.000* 0.000* 5.60 註 1:*表示 α = 0.05 時有顯著差異

綜合以上駕駛指標分析結果彙整如表 4.26 所示,司機員進行與前方車輛逼 近之變換車道事件,研究結果發現司機員在欲變換車道事件前會增加其偏移司機員在欲變換車道事件前會增加其偏移司機員在欲變換車道事件前會增加其偏移司機員在欲變換車道事件前會增加其偏移 量

量 量

量,,,,明顯往目標車道偏移明顯往目標車道偏移明顯往目標車道偏移,明顯往目標車道偏移,,,而且在瞥視而且在瞥視而且在瞥視而且在瞥視頻率百分比上明顯增高頻率百分比上明顯增高頻率百分比上明顯增高,頻率百分比上明顯增高,,,主要為了確保主要為了確保主要為了確保主要為了確保 能順利變換車道

能順利變換車道 能順利變換車道

能順利變換車道,,,也顯示在該階段司機員將注意力放在前方車況比例下降,也顯示在該階段司機員將注意力放在前方車況比例下降也顯示在該階段司機員將注意力放在前方車況比例下降也顯示在該階段司機員將注意力放在前方車況比例下降,,,也,也也也 增加大客車潛在危險性

增加大客車潛在危險性 增加大客車潛在危險性

增加大客車潛在危險性。此外,透過影片觀測發現司機員在進行變換車道決策透過影片觀測發現司機員在進行變換車道決策透過影片觀測發現司機員在進行變換車道決策透過影片觀測發現司機員在進行變換車道決策 前除增加偏移量

前除增加偏移量 前除增加偏移量

前除增加偏移量、、、瞥視頻率百分比外、瞥視頻率百分比外瞥視頻率百分比外瞥視頻率百分比外,,,主要也會比較實驗車道前車之間隔距離,主要也會比較實驗車道前車之間隔距離主要也會比較實驗車道前車之間隔距離主要也會比較實驗車道前車之間隔距離 與欲變換至目標車道上之前車間隔距離

與欲變換至目標車道上之前車間隔距離 與欲變換至目標車道上之前車間隔距離

與欲變換至目標車道上之前車間隔距離,,,還有其兩車與實驗車本身之相對車,還有其兩車與實驗車本身之相對車還有其兩車與實驗車本身之相對車還有其兩車與實驗車本身之相對車 速速

速速。在變換到目標車道後,大客車車速明顯能夠加快而且與前車之跟車間距也 明顯拉大。司機員在當前方有車狀態下進行變換車道事件司機員在當前方有車狀態下進行變換車道事件司機員在當前方有車狀態下進行變換車道事件司機員在當前方有車狀態下進行變換車道事件,,,,從欲開始變換車道從欲開始變換車道從欲開始變換車道從欲開始變換車道 至變換道目標車道過程

至變換道目標車道過程 至變換道目標車道過程

至變換道目標車道過程,,,,大客車處在危險跟車範圍內之百分比例皆明顯提升也大客車處在危險跟車範圍內之百分比例皆明顯提升也大客車處在危險跟車範圍內之百分比例皆明顯提升也大客車處在危險跟車範圍內之百分比例皆明顯提升也 會增

會增 會增

會增加其危險性加其危險性加其危險性加其危險性。

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