由於高精地圖的標準制定將促進測繪產業與圖資提供商對於地圖的研 發速度，進而加快自駕車技術的發展。考量到企業間資料採集和產製方法、
資料通用性、兼容性及項目推進時間均有差異，為了解決這個問題，許多自 駕車的相關國際組織陸續成立，目的在於統一進行資源互通傳輸和高精地圖 共享，目前國際上主要相關組織及其運作模式和任務範疇如下：
NDS：由歐美主流車廠共同成立的協會，旨在建立統一的圖層資料 格式，使屬性資料具備兼容性與互通性，以利於不同單位建置、資 料交換與圖資更新時使用，同時與 ADASIS 聯合成立 OADF(Open AutoDrive Forum)制定高精地圖標準。
ADASIS：由汽車產業所成立的歐洲組織，致力訂定 ADASIS v2.0 用 於車載地圖資料庫，使得ADAS 能與自駕車之間交換資訊。
OpenDRIVE：針對地圖數據之物理儲存格式以及路網邏輯之描述方 式制定規範(Format Specification)。
adus：日本政府單位資源支持下所成立的 DMP，其即隸屬於 SIP-adus 組織底下，目標在於制定重要的圖資標準和成立接口與歐洲 OADF、國際組織 ISO 標準對接。
為了將我國所建立之高精地圖標準及服務體系與國際鏈結，故本案透過
「高精地圖研究發展中心」之名義申請加入 OADF 會員，可從 OADF 官方 網站（圖 4.1）中了解組織運作的宗旨、任務與發展歷程，其網站也提供雙向 交流平台讓相關組織可以互通各自的標準與格式，可以最大化圖資與自駕車 應用的相容性、適用性，同時加入 OADF 的會員可以接收自駕車產業的活 動、專案、研討會資訊。
如前所述，OADF 是由 NDS 和 ADASIS 聯合成立的，因此成為 OADF 會員後，便可以透過會員平台下載所有 NDS 和 ADASIS 相關的技術報告或 研討會簡報，如表 4.1 所示，此會員權益對於我國推動自駕車相關政策、開 發自動駕駛相關技術以及發展相關學術研究都能提供實質效益，發揮指引方 向的功能。
圖 4.1 OADF 網站
表4.1 OADF 提供會員之相關資料
公開資料類型 相關說明
技術報告 Open AutoDrive Forum Whitebook
Open AutoDrive Forum Schwalbach Results 研討會
簡報
1st-12th Open AutoDrive Forum
4th SIP-adus Workshop
組織/廠商 簡介
Apollo
Association for Standardization of Automation and Measuring Systems
Mapillary
SENSORIS
TN-ITS Platform
本團隊也透過 ADASIS 的合作組織－dSPACE (http://www.dspace.com) 官方網站（圖 4.2）所提供的免費公開資料，蒐集自駕車系統與 ADAS 相關 資訊，包含的應用層面如下：
ADAS and Autonomous Driving
Automotive Industry
Use Case: Simulating Multiple Scenarios for Autonompous Driving, Tests for Camera and Radar, Tests for Multi-Sensor Systems, Automated Driving Functions
圖4.2 dSPACE 網站
此外，本團隊也派員至德國慕尼黑參與 6 月 12-13 日「12th Open Auto Drive Forum Meeting and 1st NDS Public Conference」，已舉辦多年的第十二屆 OADF 會議以及今年首次共同舉辦的第一屆 NDS 公開研討會，議程的各主 題如下：
表 4.2 12th Open Auto Drive Forum Meeting and 1st NDS Public Conference 之 議程
Open Auto Drive Forum Meeting NDS Public Conference
Welcome and Introduction
Keynote from Industry Expert
Activities and Plans of Standardization Organizations Regarding Autonomous Driving:ADASIS, NDS, SENSORIS, SIP-adus, TISA, TN-ITS, OpenDRIVE
Cross-Organizational Activities
Wrap-up and Final Remarks
Welcome and Introduction
Keynote on Importance of HD Maps from Industry Expert
NDS Roadmap
Specification and Tools
Presentations of NDS Applications
Business Lunch and Demonstrations
Wrap-up and Final Remarks
OADF 會議與 NDS 公開研討會中，皆邀請到產業界的專家帶來一系列 的專題演講，NDS 公開研討會更是將主題聚焦在高精地圖的重要性，同時 OADF 會議中也介紹國際自駕車的相關組織，推廣各自未來的活動與計畫，
NDS 公開研討會則介紹 NDS 的發展歷程與未來方向，並且說明相關標準、
工具以及應用，以下彙整與本案後續發展有高度相關的議題進行分享。
NDS
NDS 的資料模型包含了資料語意（各種資料分類）、儲存格式 (SQLite)、溝通介面及傳輸協定，因此 NDS 標準並不僅涵蓋高精地 圖的資料格式，從產業平台、雲端到自駕車端之應用層、自動輔助 駕駛、自動駕駛、資料儲存、傳輸介面、通訊協定等皆有涉略，並 期待成為產業界的全球標準。
圖 4.3 NDS 之定位（擷取自 NDS 簡報檔）
SENSORIS
SENSORIS 是一個自駕車感測器與雲端之間傳遞資訊的全球性標準 介面，由ERTICO–ITS Europe 管理，這個標準介面使得汽車製造商，
位置資訊與服務供應商、自動輔助駕駛服務供應商、導航系統供應 商、電信與雲端架構供應商及感測器供應商可與車輛傳遞雲端資訊 服務。除了動態地圖、高精地圖相關標準以外，也可持續關注此傳 輸介面之標準，因其架構包含資料傳遞之資料內容規格、使用情境、
資料內容、資料更新及可攜性。無論發展哪一種雲端資訊服務，例 如具有低延遲需求的即時交通資訊、高精地圖資料更新、周遭感測 資料等，都須仰賴雲端資訊服務或資料傳遞，對於發展雲端服務而 言是不可或缺的標準。
圖4.4 SENSORIS 之定位（擷取自 SENSORIS 簡報檔）
OpenDRIVE
由德國 VIRES 基於車輛駕駛模擬需求開始發展 OpenDRIVE，並進 行道路路網之設計，在2006 制定 OpenDRIVE 開放資料格式，至今 已為許多自駕車地圖廠商所採用。OpenDRIVE 是公開且適用於自駕 車用高精地圖的交換標準，並於 2018 年轉移給 ASAM 持續開發管 理。今年的 OADF 會議就由 ASAM 的代表前來介紹 OpenDRIVE。
OpenDRIVE 主要內容為透過 XML Schema 定義道路之車道、車道 標線、道路設施及交通號誌之相關內容，使得不同車廠之間可具有 共同標準。簡介包含了OpenDRIVE 目前版本 1.5，以及未來將朝向 OpenDRIVE 2.0 邁進，將包含新的道路路網 features。並將增加更多 模 型 描 述 之 參 數 ， 減 少 重 複 性 的 定 義 以 及 不 一 致 之 模 型 ， 讓 OpenDRIVE 與其他標準盡可能一致。ASAM 亦有提到，可能會釋出 相關tools 供會員使用。
圖4.5 OpenDRIVE 之定位（擷取自 OpenDRIVE 簡報檔）
ADASIS
ADASIS AISBL 是一個非營利性的國際組織協會，最初的前身稱作 ADASIS Forum，論壇的成員包括汽車製造商、ECU 供應商、導航系
統和圖資供應商。其核心任務是使得 ADAS 和自動駕駛系統可以取 用車輛前方的先進駕駛輔助系統地圖資料(ADAS Horizon)。ADASIS AISBL 開發了先進駕駛輔助系統的工業標準介面，用以記錄並且傳 輸ADAS Horizon，定義 ADAS Horizon 與 ADAS 及自動駕駛系統之 間的通信協議及規範。ADASIS 認為這個標準可推動自動駕駛系統 的開發及部署，在自駕車產業亦是相當重要的一個標準，而此系統 是建構在 ADAS Horizon 之上。ADASIS 於 2018 年推出了最新的 ADASIS v3.0 規範，可支持更高精度且更細緻的高精地圖，以提供 地圖及動態資訊來實現自動駕駛。基於高精地圖的先進駕駛輔助系 統，根據研究顯示，可顯著降低燃料消耗和二氧化碳排放，並提高 車輛安全性。
圖4.6 ADAS Horizon 概念（擷取自 ADASIS 簡報檔）
圖 4.7 ADASIS v3.0 架構（擷取自 ADASIS 簡報檔）
這標準提供工業標準之傳輸介面，並將高精地圖及動態資訊整合包 裝後傳遞給自駕車上的自動駕駛輔助系統，對於業界開發相關應用 而言，可降低不少成本，目前v2.0 的推動及測試驗證是成功的，日 本SIP 亦有採用 ADASIS 的標準進行測試。因此，值得關注 ADASIS 後續發展。
SIP-adus
日本為研發並且推動自駕車產業，於 2014 年成立 SIP-adus 計畫 (Cross-Ministerial Strategic Innovation Promotion Program Innovation of Automated Driving for Universal Services)，以國家重點政策大力推 動自動駕駛系統相關技術研究。降低交通事故死亡率為SIP-adus 之 首要任務，期望運用自動駕駛系統來支援駕駛者降低事故與遠離危 險，以達成日本設定降低車禍死亡率、創造新服務讓日本的汽車工 業更具競爭性、因應 2020 年東京奧運實現並商業化下一代之都市交 通系統等目標。
圖4.8 SIP-adus 第一階段架構（擷取自 SIP-adus 簡報檔）
圖4.9 SIP-adus 第二階段測試架構（擷取自 SIP-adus 簡報檔）
日本先針對駕駛輔助系統進行開發，並應用於一般道路與高速公路 來進行實作，後續進行 Level 2 的半自動駕駛系統，最終朝向 Level 3 至 Level 4，期望於 2030 年邁向全自動駕駛系統。
韓國自駕車發展
韓國為推動自駕車產業，亦是投資相當多資源，並與業者結合推動 自駕車相關技術研發。由韓國交通安全管理局(Korea Transportation Safety Authority, KOTSA) 轄 下 之 韓 國 汽 車 檢 測 研 究 院 (Korea Automobile Testing & Research Institute, KATRI)負責規劃建置位於京 畿道華城的自駕車測試場域K-City，占地約 36 萬平方公尺，相較於 美 國 密 西 根 大 學 與 密 西 根 交 通 局 (Michigan Department of Transportation, MDOT)的自駕車測試場域 M-city，約為其 3 倍，可謂 全世界最大的自駕車測試場域。
韓 國 國 土 交 通 部(Ministry of Land, Infrastructure and Transport, MOLIT)計畫投入投資 125 億韓圜（約 1,100 萬美元），該場域已於 2017 年 8 月 30 日舉行動土儀式，預計 2019 年 9 月完工開放，為全 球第一座搭載5G 網路的場域，含括了收費站、十字路口、平交道、
斑馬線等 35 種模擬場景，且具備真實道路的測試車道，如高速公 路、公車專用道及自行車道。
圖4.10 韓國計畫架構（擷取自韓國交通部簡報檔）
另一方面，本團隊透過與 NDS、ADASIS 以及 DMP 進一步的接觸，現 階段取得 NDS 入會的學術版合作契約以及 ADASIS 入會的申請資料，作為 先期評估之參考資料，同時自 2017 年 8 月起，本團隊也多次受邀參與內政 部地政司與 DMP 之合作意向協調會，從中了解 DMP 運作的商業模式，並 對二國針對高精地圖技術與產業合作模式提出建議，未來將視協議落實進度 再納入與 DMP 合作事項。
同時因應測繪產業與高精地圖圖資的更新速度及我國目前自駕車測試 平台快速相容需求，並解決企業間對於圖資採集和產製方法、資料通用性以 及兼容性等問題，本團隊透過OADF 實際蒐集相關資訊和文件，除了協助讓 我國自駕車產業與國際鏈結外，更希望對未來的政策推動、技術開發和學術 研究提供實質的方向。