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第六章、 自駕車用地圖與移動載台感測器驗證服務

第二部 分:移動測繪技術發展

7.3 適地性服務案例試辦

本團隊沿用 107 年度所選定的故宮南院作為適地性服務試辦區,可接續 107 年度所發展的擴增實境(Augmented Reality, AR)應用,已完成的應用內容 包括導航的箭頭以及分別為立體或是平面的目標物體 AR,根據故宮南院的 需求,本團隊也成功發展文字擴增於展物的功能。以 Unity 為開發平台,開 發一個可以安裝在不同作業系統和行動裝置的 APP,圖 7.24 為 APP 介面,

其功能與流程說明如下:

 當開啟APP 後,可以點選任一展物,即會顯示該展物的導航方向以 及與遊客之間的距離,其背後運作原理為室內定位導航技術。

 點選地圖按鈕,則會顯示遊客目前為止之行經路徑。

 點選相機的按鈕,就會啟動攝影機開始 AR 功能,當攝影機照到任 一展物時,APP 畫面會產生對應展物的說明文字,如圖 7.25 所示。

圖 7.24 故宮南院之 APP 介面畫面

圖7.25 展物之文字 AR 效果

本案今年度完成 APP 的優化作業並研發新功能,提供遊客更好的使用 體驗。當文字 AR 擴增在展物前面,有時候因為擴增的文字內容繁多、擁擠,

遊客難以看清楚所有文字內容、眼睛容易疲憊,有鑑於此,本團隊研發與設 計更多的功能,讓遊客有一個完善的操作與體驗,實際優化項目如下:

 將原始的黑白地圖改為彩色地圖,並由相關專業之外包廠商製作與 套用 APP 操作介面。107 年度與 108 年度之介面比較如圖 7.26 與圖 7.27 所示。

圖7.26 107 年度研發之 APP 介面外觀

圖7.27 108 年度優化之 APP 介面外觀

 將文字內容以卷軸的方式呈現,改善說明文字過多時,無法清楚閱 讀的問題,並新增能夠調整字體大小的按鈕,讓展物的文字擴增實 境可以調整至遊客最舒適的閱讀模式,如圖7.28 所示。

圖 7.28 字體大小按鈕

 新增底色按鈕,遊客可使用按鈕使文字具有底色,以專心閱讀說明 文字;或者不選取按鈕,能同時閱讀文字與觀賞展物,如圖7.29 所 示。

圖 7.29 文字底色按鈕

今年度所完成的輔助行人慣導定位技術研發和適地性服務 APP 開發,

在 108 年 11 月 4 日至故宮南院進行實測,如圖 7.30。所有演算法和操作功 能皆經過實地測試以及反覆驗證,成果也都符合預期之規劃。

圖 7.30 故宮南院實測 7.4 本章小結

對於「研發應用人工智慧技術之室內影像匹配輔助行人慣導定位技術」

之工作項目,本案修正去年度 PDR 演算法使用磁力計所遇到的缺陷,改用 陀螺儀來取得方位角,可有效避免環境磁場干擾,同時今年度也改良深度類 神經在訓練階段前設計不同尺寸的輸入影像,在位置和方向誤差都有明顯的 改善,透過APP 整合與實測,驗證 Posenet 之類神經網路輔助行人慣導定位 技術在現實環境是可以正確運作且可行的。

對於「研發室內地圖輔助之行人慣導定位技術」之工作項目,今年度結 合地圖輔助技術輔助 PDR 演算法以提高室內定位精度,根據不同手機規格、

不同測試人員於國立成功大學測量及空間資訊學系系館二樓以及故宮南院 進行實測,在結合地圖輔助技術下,皆能將室內行人慣導定位的成果修正於 較合理的路徑上,透過閉合比數和檢核點定位精度進行分析,驗證了地圖輔 助之成效。

對於「適地性服務案例試辦」之工作項目,今年度延續在故宮南院進行 適地性服務試辦,除了改良APP 的定位技術演算法,也優化了介面外觀與功 能,所有演算法和操作功能皆經過實地測試以及反覆驗證,成果也都符合預 期之規劃。