5.1 依內政部需求維護沙崙、水湳試驗場域自駕車用地圖圖資
基於本團隊 107 年度參與經濟部工業局專案計畫─「高精地圖資料檢核 驗收」執行期間所累積的豐富經驗，熟稔臺南沙崙、臺中水湳試驗場域之高 精地圖圖資與現地情形，並且於去年度針對現場檢核施測與向量檢核，因此，
今年度依內政部需求維護沙崙試驗場域之高精地圖圖資，並遵守國土測繪法 之規定，委託詮華依據「高精地圖製圖作業指引」進行沙崙試驗場域之資料 蒐集並繳交光達點雲成果。
維護的工作主要在於圖資內容參照本案建立之最新「高精地圖圖資內容 標準」，產製符合標準的沙崙試驗場域高精地圖，確實更新圖資內容，作為 後續應用與介接之靜態底圖。
根據詮華所提供的沙崙試驗場域更新圖資，點雲成果如圖 5.1，並參照
「高精地圖圖資內容標準(草案)」之圖層項目交付 3D 向量圖檔，圖層成果 如圖 5.2。本團隊參照本案建立之「高精地圖驗證指引」驗證點雲密度以及 向量物件範圍及形狀是否正確，同時檢查絕對或相對位置精度，平面位置較 差是否小於 20 公分、三維較差小於 30 公分，最後完成高精地圖檢核作業以 及撰寫報告書，相關內容詳見附錄五。
圖5.1 沙崙試驗場域之點雲成果
圖5.2 沙崙試驗場域之向量圖層成果
根據沙崙試驗場域之點雲資料，以1×1 平方公尺為單位進行點雲密度計 算，並擷取測區範圍內道路邊緣線向外沿伸一公尺之範圍，檢核成果之數據 統計成果如表5.1 所示，由此可知不合格的比例小於 5%的要求規格，故點雲 密度檢核合格。
表5.1 點雲密度計算成果
總格數 合格格數
（大於 1.0/𝐜𝐦𝟐）
不合格格數
（小於1.0/𝐜𝐦𝟐）
10936 10563 373
每一格面積為 1×1 平方公尺
不合格格數
總格數 = 10936373 = 0.0341= 3.4%
針對路面邊緣、車道線、中央分隔島、車道中心線、停止線、指向線、
行人穿越道以及標誌、號誌、燈號、桿量測位置比較之較差，示意圖如圖5.3，
沙崙試驗場域之向量圖層幾何精度皆通過檢核。
圖5.3 沙崙試驗場域之向量圖層檢核示意圖 5.2 提供試驗場域自駕車用地圖圖資諮詢服務
本案設置專業人員提供試驗場域高精地圖圖資諮詢服務，即時解答相關 業者與單位對於高精地圖圖資相關問題，可有效推廣高精地圖並統一窗口，
避免資訊不一致之情形發生。
同時本案針對沙崙試驗場域符合規格的高精地圖，提供給莊老師研究團 隊、宏碁團隊以及MSC Software Taiwan 分別進行自駕車系統與模擬平台測 試，透過有效運用資源的合作模式，持續修正高精地圖之實用性，在此之前，
本團隊多次辦理討論會議提供專業的圖資諮詢、介接協助與媒合服務，具體 討論內容如表5.2，而相關會議紀錄詳見附錄六。
表5.2 諮詢服務之討論會議內容 Taiwan、詮華國土
共同討論圖資與虛擬平台之 務，今年度主要針對莊老師研究團隊、宏碁團隊以及 MSC Software Taiwan 分別進行自駕車系統與模擬平台測試，透過有效運用資源的合作模式，持續 修正高精地圖之實用性並且加速介接機制之完整性。