辦理自駕車用地圖技術之新南向國際研討會

本案配合自駕車議題和新南向政策，整合測繪技術、空間資訊應用以及 自 駕 車 相 關 產 業 辦 理 「2019 International Conference on HD Maps for Autonomous Vehicle（2019 自駕車用高精地圖國際研討會）」，相關資訊如 下。

 日期：108 年 10 月 28 日

 地點：臺北行政院人事行政總處公務人力發展中心福華國際文教會 館1 樓前瞻廳

 人數：實際與會為 196 人

 與會代表：花敬群 次長（內政部）、王穆衡 參事（交通部科技顧問 室）、王靚琇 司長（內政部地政司）、楊琇雅 司長（科技部前瞻司）、

劉正倫 主任（內政部國土測繪中心）、曹元良 組副主任（行政院科 技會報辦公室）、李博榮 行政長（亞洲·矽谷計畫執行中心）、莊國 欽 科長（交通部高速公路局）、周家慶 高級運輸分析師（交通部運 輸研究所）、黃鉅富 科長（內政部地政司）、曾奕達 科員（國家發 展委員會）、莊智清 教授（成功大學）、張學孔 主任（臺灣大學）

 國際與會人員：

表 10.1 國際與會人員列表

姓名 國籍 單位 職稱

1 Sasono Rahardjo 印尼 Badan Pengkajian dan Penerapan Teknologi (BPPT) 主任 2 Abu Hanifah 印尼 Divisi WINTEQ 主任 3 Bambang Nur Cahyono 印尼 Divisi WINTEQ 工程師 4 Chalermchon Satirapod 泰國 Chulalongkorn University 教授 5 Duong Thanh Trung 越南 Hanoi University of Mining and Geology 講師 6 Nguyen Trung Anh 越南 Vietnam Ministry of Transport 研究員

7 姚業鵬 香港 香港理工大學 博士候選人

 活動性質與目的：交流國內外圖資與空間資訊產業之技術和資訊，

作為推動高精地圖建置流程和自駕車技術研發的參考，並促成產官 學界的合作意向與共識，未來發展相關技術與應用。

 活動議程：

圖10.9「2019 自駕車用高精地圖國際研討會」議程

 活動花絮：

圖10.10「2019 自駕車用高精地圖國際研討會」花絮

今年度邀請印尼、泰國、越南、香港之自駕車相關領域的產官學代表人

 Magellan Systems Japan, Inc.

 興創知能股份有限公司

國說明與分享各自國家在自動駕駛領域的發展現況和技術展望，圖 10.12 為 參訪高精地圖研究發展中心的活動花絮。

期許透過本案的活動達到臺灣與國際之間的技術交流，特別是東南亞各 國之間的產學媒合、跨國合作等目的，共同推動空間資訊跨領域以及新南向 的發展。

表10.2 參訪行程表

時間 行程說明 地點

07:30 一樓大廳集合 福華文教會館

08:20-10:00 前往臺南

10:30-12:00

 Taiwan CAR Lab 介紹（20 分鐘）

 綜合討論（10 分鐘）

 場域導覽（20 分鐘）

 自駕車試乘（20 分鐘）

臺灣智駕測試實驗室 12:00-13:30 午餐

高精地圖研究發展中心 13:30-16:00

 中心介紹（15 分鐘）

 印尼簡介與分享（20 分鐘）

 越南簡介與分享（20 分鐘）

 泰國簡介與分享（20 分鐘）

 綜合討論（10 分鐘）

 廠商介紹與Demo（30 分鐘）

圖10.11 臺灣智駕測試實驗室之參訪花絮

圖10.12 高精地圖研究發展中心之參訪花絮

第十一章、研究成果發表

Conference on Mobile Mapping Technology」（國際移動測繪技術研討會）論文 文稿1 篇，獲接受並完成口頭發表，同時也投稿國內「108 年第 38 屆測量及 IEEE Sensors Journal SCI

Assessment for INS/GNSS/Odometer/Barometer Integration in Loosely-Coupled and Tightly-Coupled Scheme in a GNSS-Degraded Environment

已接受

Sensors SCI On-line Smoothing and Error Modelling for Integration of GNSS and Visual Odometry 已接受 ISPRS International Journal

of Geo-Information SCI Integration of Convolution Neural Network and Error Correcrtion for Indoor Positioning 審查中 表11.2 已投稿之論文資訊

研討會名稱 研討會

時間 論文題目 發表

狀況 The 11^th International Conference

on Mobile Mapping Technology 108 年 5 月 6-8 日

High Definition Map Aided to Detect and Improve Vehicle Multi-Constellation Positioning and Orientation System in Urban Area

已完成

在文檔中 108年度自駕車用地圖標準及移動測繪技術發展工作案 (頁 177-183)