第九章、 發展地籍測量移動製圖技術
第三部 分：成果發表與推廣
12.3 配合內政部需求參與測繪技術服務團(GEM)赴印尼技術交流
如前所述，本案積極協助拓展國際測繪機關交流及產學研發展合作，落 實自主空間資訊科技輸出，今年度本團隊派員赴印尼泗水參加「Geomatics International Conference 2019」，於 8 月 21 日研討會的專題演講中，分享臺灣 移動製圖技術與高精地圖相關成果，並且於 8 月 22 日在泗水理工學院舉辦 的 Workshop 中，交流臺灣的測繪與空間資訊技術，活動花絮如圖 12.2。
圖12.2「Geomatics International Conference 2019」花絮
今年度本團隊與東南亞的雙向交流，除了分享彼此的技術成果與學術研 究，同時也積極促進國際測量機關業務交流及產學研發展合作，透過整合空 間資訊既有技術與產業鏈，對於未來雙方提昇相關產業與國家整體競爭力具 有重要助益。
第十三章、協助推動自駕車用地圖相關計畫
本案初期即致力於協助 2 月 25 日的「臺灣智駕測試實驗室」開幕活動 與相關展覽，力邀國內車載移動測繪系統進行平台展示和技術介紹，本團隊 也參與活動前的場布作業，如圖13.1 所示。
圖13.1「臺灣智駕測試實驗室」開幕活動之場布作業
本案協助推動專案中心，其命名為「高精地圖研究發展中心」，宗旨在於 整合國內外相關圖資與空間資訊產業之技術和資訊，作為推動高精地圖建置 流程和評估標準的參考，並促成產官學界的合作意向與共識，未來以高精地 圖為基底發展自駕車技術與應用，任務範疇包含推廣相關活動、技術發展、
重要政策等重要的參考資訊，並且提供以下服務項目：
協助內政部推動高精地圖事務
引進國際製圖技術
圖資檢核與技術諮詢
國際交流與合作
在成功大學測量及空間資訊學系林昭宏系主任與成功大學蘇慧貞校長 支持下，配合本案時程進駐於成功大學資訊大樓 8 樓內，如圖 13.2 所示，並 且於 9 月 3 日舉行「高精地圖研究發展中心開幕儀式」，敬邀了產官學研各 界的相關單位共襄盛舉，相關內容詳見第十章。
圖 13.2 高精地圖研究發展中心之設立位置─成功大學資訊大樓
圖13.3 高精地圖研究發展中心：（左）辦公室；（右）會議室
在「高精地圖研究發展中心」成立後，陸續接待了多個單位的拜訪與交 流，除了介紹中心的高精地圖事務和圖資檢核服務外，也和來訪單位交流應 用範疇，相關花絮如圖13.4，參訪單位資訊如下：
108 年 9 月 19 日台灣車聯網產業協會參訪
108 年 10 月 2 日交通部高速公路局參訪
108 年 10 月 29 日印尼、泰國、越南、香港貴賓參訪
108 年 11 月 12 日交通部公路總局參訪
圖 13.4 各單位參訪高精地圖研究發展中心之花絮
本案也如實聘請 3 名專案人員辦理本案工作，其中至少 1 名需具備本案 工作相關領域之博士學位，其餘需具備本案工作相關領域碩士以上學位，同 時每月派遣 2 名專案人員各 6 天至內政部協助辦理高精地圖相關事宜，每個 月的工作內容與說明如表13.1 所示，而截至期中的逐月簽到表詳見附錄八。
另一方面，配合內政部需求設立「高精地圖研究發展中心」Facebook 粉 絲頁(https://www.facebook.com/HDMapCenter)，定期發布相關活動與技術資 訊，如圖13.5，同時本團隊也架設「高精地圖產學研資訊交流平台」並完成 建置且網站正式上線，如圖13.6，平台的主架構如圖 13.7，而平台的任務將 持續蒐集動態訊息、科技政策、成果展示、知識情報文章等相關資訊，定期 推播高精地圖相關訊息以及不定期系統程式維護與更新，落實協助推動高精 地圖相關計畫之工作範疇。同時，本團隊協助彙整、盤點國內自駕車和高精 地圖的相關政府機關、廠商，作為後續推廣活動與發表成果之參考，相關單 位清單詳見附錄九。
表13.1 專案人員之逐月工作情形 Autonomous Vehicle（2019 自駕車用高精地圖國際研討會）」。
規劃與設計「2019 自駕車成果手冊」。
11 參加 11 月 8 日「無人載具國際趨勢研討會」、11 月 21 日「Austria Showcase – Autonomous Driving Workshop」。
圖13.5「高精地圖研究發展中心」Facebook 粉絲頁
圖13.6「高精地圖產學研資訊交流平台」網站
圖13.7「高精地圖產學研資訊交流平台」主架構
第十四章、結語
興創知能建立合作模式，共同著手研發自駕車圖資格式(Autoware)的轉檔工 具模組，並且也與 ZENRIN 商討高精地圖之相關產製技術，協助後續高精地序，後續針對沙崙試驗場域符合規格的高精地圖，將提供給莊老師研究團隊 與宏碁各自的自駕車系統進行測試，透過有效運用資源的合作模式，持續修 正高精地圖之實用性。
「自駕車用地圖與移動載台感測器驗證服務」之工作項目方面，基於協 助推動自駕車相關事務之目的，本案設置專業人員提供圖資諮詢服務，除了 即時解答高精地圖相關問題外，也建立並推廣高精地圖的精度驗證服務。今 年度完成測試與率定設備之維護作業，並持續提供國內多平台系統測試與率 定服務，透過檢查系統的運行狀況及原始資料作為精度驗證的依據。
「發展移動裝置通用之室內定位技術」之工作項目方面，基於去年度的 研發成果，本案改良透過陀螺儀來取得方位角，避免受到環境磁場干擾，而 深度類神經部分，在Posenet 之 CNN 訓練階段設計不同尺寸的輸入影像，實 驗成果顯示位置和方向誤差都能被優化。而基於室內地圖輔助之行人慣導演 算法，透過三種手機規格與四位測試人員實測，在結合地圖輔助技術下，能 將慣性室內定位的成果修正於較合理的路徑上，同時其成效並不侷限於起、
終點之閉合誤差。沿用去年度故宮南院試辦適地性服務，已委託相關專業外 包廠商優化 APP 介面外觀，並且新增調整字體大小與文字底色之功能。
「評估室內定位技術於室內防救災應用」之工作項目方面，本團隊基於 人群在災害時的逃生習慣與火災相關文獻，定義了人潮疏散之匹配演算法，
以演算法即時性來提升遊客逃生的安全性，並降低遊客堵塞在逃生出口的機 率，同時減少遊客逃生需要花費的時間。
「發展地籍測量移動製圖技術」之工作項目方面，本團隊整合GNSS 即 時定位測量及攝影測量，發展一套可攜式全景影像測繪系統，使用影像進行 量測，達到快速取得現地資訊，並完整記錄當時現地情形。這些資訊可以永 久保存，未來亦可因應需求，再次查證與量測。於適地性服務案例試辦中，
探討以可攜式移動製圖技術輔助於地籍測量之可行性。於透空較佳與透空較 差區域進行實驗，驗證界址點之定位精度。依據平面精度與均方根誤差，在 透空與交會幾何條件理想之下，可達到地籍測量之市地規範要求。