關鍵詞：多參考站、GPS 動態定位、對流層天頂向延遲
3. 實驗成果與分析
3.3 基線 NTPU_XINU
第三個實驗測試基線NTPU_XINU，觀測時間 以明顯看到基線NTPU_SPP0 及 NTPU_YMSM 解
算成果較不穩定，推測原因可能是NTPU 制 SPP0
Ellipsoidal height (m) SBL -0.16
Northing (m) SBL
SBL
Ellipsoidal height (m) MRS -0.12
Eastimg (m) MRS -0.12
Northing (m) MRS
圖14 XINU 定位誤差
站解算成功率約 80%，雖成功率較低，但在圖 23 所展繪的平面定位誤差中，可以明顯看出使用傳統 單基線方法雖然通過判別檢定，整數仍有較誇張的 錯誤情況出現，而經過RTZD 改正後，減少了相位 模稜搜尋時判別檢定的錯誤。表13 至表 15 為三坐 標分量定位誤差統計表，雖然定位精確度改進的量 不大，但是與前兩實驗相同，經多參考站改正 RTZD 後，定位結果較具一致性，精密度比較好。
圖 15 測站基線分布圖
圖 16 RTZD 時間序列(NTPU_CSRF)
圖 17 RTZD 時間序列(NTPU_SINP)
圖 18 RTZD 時間序列(NTPU_SPP0)
圖 19 RTZD 時間序列(NTPU_YMSM)
圖 20 RTZD 時間序列(NTPU_XINU)
0 100 200 300
Time (epochs) -0.1
-0.05 0 0.05 0.1
RTZD (m)
0 100 200 300
Time (epochs) -0.1
-0.05 0 0.05 0.1
RTZD (m)
0 100 200 300
Time (epochs) -0.1
-0.05 0 0.05 0.1
RTZD (m)
0 100 200 300
Time (epochs) -0.1
-0.05 0 0.05 0.1
RTZD (m)
0 100 200 300
Time (epochs) -0.1
-0.05 0 0.05 0.1
RTZD (m)
圖21 XINU 平面定位誤差
朱康文、吳 究、謝吉修：多參考站 GPS 動態定位演算法之研究 193 圖 22 XINU 高程定位誤差
圖 23 XINU 定位誤差平面圖 表13 XINU 定位誤差統計表(N) (cm) RMSE Sigma Mean SBL 3.44 0.73 -3.37 MRS 3.38 0.26 -3.37
表14 XINU 定位誤差統計表(E) (cm) RMSE Sigma Mean SBL 0.98 0.74 -0.65 MRS 0.82 0.37 -0.73
表15 XINU 定位誤差統計表(H) (cm) RMSE Sigma Mean
SBL 2.93 2.34 1.74 MRS 2.76 2.04 -1.87
4. 結論
在參考站間相位模稜解算中，電離層虛擬觀測 方程式的加入，可以解決電離層效應的影響，再搭 配無電離層線性組合，與對流層虛擬觀測方程式，
可以成功獲得兩測站間的RTZD，其關鍵在於方差 分量估計的使用，藉由殘差調整不同類別觀測的方 差，可以縮小相位模稜整數搜尋域，成功解算相位 模稜。
利用多參考站模式化 RTZD 可改善該區域內 移動站動態定位精度，對於高程精度改善效果較為 明顯。解算時不論使用之時刻多寡，每一時刻各有 一RTZD，內插改正數時亦為每一時刻單獨內插，
於短基線應用時可達到單時刻定位。中長距離基線 可於三個時刻內達到公分級定位精度，較不受週波 脫落及資料中斷影響。
研究中受限於參考站數目，只能使用簡單的線 性內插模式，事實上，對流層在空間中變化並非僅 一線性平面可表示，若參考站數目多，可嘗試使用 較複雜的曲面函式，或最小二乘配置，預估值應會 更為準確，並提升定位精度。
參考文獻
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