本研究所採用的實驗方法中使用的儀器與設備，可區分為運動學測量與動力學測量 兩大部分。
ㄧ、使用儀器簡介:
（ㄧ）運動學測量部分：10架高解析度紅外線攝影機 (Vicon MX-13+) 200Hz。如圖3-2
圖3-2 Vicon MX-13+ 紅外線攝影機
（二）動力學測量部分：三維測力板2塊 (小塊 Kistler 9821, 60 cm × 40 cm) 1000 Hz 如圖3-3。
圖3-3 Kistler三維測力板測
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（三）Vicon Nexus1.7軟體同步連結:開啟軟體設定鍵 (Setup) 設定連結Vicon MX-13+ 攝影機與Kistler 測力板類比 (Analog) 訊號輸入圖3-4，並將測力板與動作影像之三軸 合成為一。
圖3-4 Vicon Nexus1.7 同步連結運動學與動力學示意圖
（四）Dae do電子護胸: 本次研究以全新Dae do 護胸已經過原廠檢測無誤之護胸，整件 護胸皆為感應面，打擊感應面並由電腦顯示踢擊護胸承受壓力值之數據 (數值) 做 為踢擊力量代表值，接觸面積感應器連結感應襪上之感應器圖3-5 Dae do 電子護胸。
圖3-5 Dae do 電子護胸
（五）Dae do發射器: 裝置於電子護胸內做連結用，接收護胸上感應器之資訊，計算打 擊程度及辨認有效之攻擊圖3-6 Dae do 發射器。
圖3-6 Dae do 發射器
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（六）Dae do接收器: 接收器連結在電腦上用於接收電子護胸內之發射器及裁判計分控 制器-100%無線電軟體操作及設定簡單，最低程度之有效點（電源開始) 可以從 1~100開始設定，所以任何種類皆可以此系統圖3-7 Dae do 接受器。
圖3-7 Dae do 接受器
（七）Dae do 感應襪套: 本次研究以全新 Dae do 感應襪套，內建有感應器，此作用乃 是當攻擊腳接近攻擊目標時，則能產生感應作用 （不受絕緣體阻隔）；而當感應作 用出現時，方能啟動護具接受攻擊力量之 (數值) 圖 3-8 感應襪套。
圖3-8 Dae do 感應襪套 （八）自製踢靶: 圖3-9。
圖3-9 自製踢靶
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（九）同步器:主要連接LED 訊號燈，當受試者以預備姿站立於測力板後按下紅色按鈕，
此時燈源訊號同步亮起即開始踢撃。圖3-10同步器
圖3-10 同步器
二、 各測量系統分別詳述如下：
(一) 動作分析系統:利用10架Vicon MX-13+ 高解析度紅外線攝影機200Hz，對受試者踢 擊動作進行拍攝並擷取反光球的訊號。由三維動作分析系統之Vicon Nexus1.7 軟體 擷取受試者身上之反光球參數數值，再由Workstation 軟體進行光球命名。
(二） Kistler 測力系統測力板:利用Kistler 三維測力板測小塊2塊1000 Hz其地面反作力，
由Vicon Nexus1.7 軟體擷取力板資料再由Excel來計算動力學資料。圖3-11
圖3-11 跆拳道不同預備站姿旋踢實驗場地與動作實景圖
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（三）力量量測系統:為了直接量測出旋踢動作的攻擊效果，本力量量測系統使用Dae do 護胸及感應襪套內建有感應器，此作用乃是當攻擊腳攻擊目標時，則能產生感應作 用（不受絕緣體阻隔）；而當感應作用出現時，方能啟動護具接受攻擊所承受之壓 力值，並將踢撃力量數值顯示於電腦。