COMPATIBLE
Chapter 4 手術中的使用
2. 將手術台鎖緊,，以避免病人無意中的動作碰到達文西系統 (da Vinci® System)。
3. 先將攝影機套管插入，然後再手動置入攝影機/內視鏡，最後再把達文西系統 (da Vinci®
System)及附件移到手術所需的位置。
DANGER: 一旦安置好達文西系統 (da Vinci® System) 、將套管放入病人身體內及將控制臂接 上套管後，絕對不能移動手術檯，否則會造成嚴重的傷害。
4. 一旦端口的位置確定後，將所有的套管插入，並將手術車台移到手術檯旁。
5. 用固定墊將手術車台固定。
接下來的部份將描述達文西系統 (da Vinci® System) 功能在手術中的使用。 這些步驟是在達文 西系統 (da Vinci® System) 正常並完成初始化步驟狀況下執行，請先讀完3-10頁的系統狀態解 釋後再繼續。
手術前及手術中使用醫師控制中心
依舒適度調整控制中心
1. 依醫師的舒適喜好，調整椅子的距離及椅背的角度。
2. 依據需要，用使用者介面控制版左方的 UP/Down 鍵來調整立體影像器的高度，靠手並不會 隨影像器而移動。
3. 如有需要，可用立體影像器下方的轉鈕來調整影像的 intra-ocular 距離，可依據醫師所看到 的來調整影像左/右的距離。
4. 調整語音通話系統的聲音太小。喇叭安裝在頭靠墊上，當影像車台的電源開啟後，請另一個 工作人員站在影像車台旁說話，幫忙測試聲音大小。
運用影像
Note: 可依據需要來調整攝影機角度及放大，但就如傳統的腹腔鏡手術一樣，醫師的視線範圍 有限。在移動任何器械前，請先確定器械的頂端在攝影機的拍攝範圍內。
選擇鏡頭角度
設定過程的一部分包括了校正攝影機/內視鏡。如果尚未校正，請參照3-9頁的 “攝影機及內視鏡 校正”
1. 用完內視鏡來看病人的體腔內後，將攝影機/內視鏡裝上攝影機臂。
2. 用使用者介面控制板上的 SCOPE ANGLE 鍵來比對正在使用的內視鏡頂端，可選擇 Straight (頂端無彎曲) Up (彎角向上) 或 Down (彎角向下)。
當鏡頭角度改變，而達文西系統 (da Vinci® System) 正處在預備模式，主控制器會重新歸位來 對稱器械頂端。下列訊息會出現在立體影像器及輔助螢幕：
Scope selection changed to ________________
Aligning Masters...
Note: 尚未選擇鏡頭前，無法進入追蹤模式。
WARNING: 如果選錯了鏡頭角度，可能會導致無法控制器械頂端的動作。
由3D 轉成 2D 影像
達文西系統 (da Vinci® System)在醫師控制中心的預設顯示為 3D 影像。
1. 如要在醫師控制中心顯現 2D 影像，可按下使用者介面控制板的 DISPLAY 鍵。
2. 如欲回復在立體影像器看到 3D 影像，可再次按下 DISPLAY 鍵。
影像對焦
可用腳尖或腳後方來控制+/– (對焦)踏板將內視鏡對焦。對焦時，達文西系統 (da Vinci® System) 仍為追蹤模式，醫師仍能全面控制器械臂。
1. 踩下踏板前方的 + 鍵將影像拉近。
2. 踩下踏板後方的 – 鍵將影像拉遠。
在影像車台前，未消毒人員可用對焦控制的Focus IN 及 Focus OUT 功能來控制攝影機。
調整攝影機/鏡頭影像的位置
一旦攝影機/內視鏡組合在攝影機臂上安裝好，即可控制影像。例如，如要放大影像或變換觀察 的角度，請照下列步驟進行：
1. 將達文西系統 (da Vinci® System) 轉換到預備模式。
2. 啟動頭部感應器。
3. 持續踩下 CAMERA 踏板。
4. 移動主控制器來調整影像的位置。
5. 放開 CAMERA 踏板來重新用主控制器來控制器械。
踩下 CAMERA 踏板時，不能用主控制器來控制器械，主控制器跟攝影機臂連接在一起。當 CAMERA 踏板被放開時，主控制器會恢復跟器械的連線。重新定位的同時，攝影機的圖示會出 現在螢幕上方的中央。
Note: 達文西系統 (da Vinci® System) 用自動感應及控制來確保主控制器及器械頂端位置及方 向的同步，如果器械不能移動或指向要求的方向，請將器械移除並檢查是否線路或其他部 分有壞損的現象。如果不能找出器械的問題，請接洽 Intuitive 代表。
Note: 當完成重新定位後，主控制器會重新排列來配合器械頂端的位置及方向。主控制器進行 自動校正時，醫師仍須將手放在主控制器上，直到主控制器移到適當的位置，並出現下列 訊息：
Camera movement complete.
Aligning Masters...
攝影機方向標準線
攝影機的方向以地面為基準，並以攝影機方向線的形式在輔助螢幕及立體影像器的右下角出現，
其所代表的攝影機方向線如下：
攝影機與地面平行
重新建立平行視景需踩下攝影機踏板並逆時鐘移動主控制器
使用輔助器械臂
如果你的系統有第四支機械臂 (輔助器械臂)，可指定左或右主控制器來控制，也可不做任何選 擇 (避免機械臂交換)，器械臂的顏色分別為綠、紅及黃，以利辨別。
由主控制器指定輔助機械臂 1. 用顏色來辨別器械臂。
2. 依據器械臂的顏色來辨別 LEFT 及 RIGHT 主控制鍵。
3. 按下 UIP 上的RIGHT 或 LEFT 主控制鍵，直到所要指定的主控制鍵旁的 LED 亮為止 (兩支 器械臂的系統預設值如圖 4-1所示，有關所有預設值的資料，請參照6-7頁的”選擇主控制 器”)。
Figure 4-1 用來選擇器械臂主控制器的 UIP 按鍵
有關主控制鍵及器械臂的指定，請參照6-7頁的”選擇主控制器”。
更換器械臂
醫師可以在手術中用腳踏板來更換器械臂的控制。
1. 確定每支器械臂都有相對應指定的主控制器。
2. 當要更換機械臂時，踩一下腳踏板 (這個動作又稱 pedal-click)，系統會顯示一個訊息來表示
控制的改變，並顯示“握把對應”圖示。
3. 用主控制器對應握把，然後繼續。
有關握把對應及查看輔助器械臂的資訊，請參照 6-8頁的 “查看輔助機械臂資訊 ”Viewing Auxiliary Arm Information”。
使用主控制器
重新安置主控制器
使用時，主控制器可能會離控制中心或靠手太近。這時，可以重新安置主控制器，以避免撞到控 制中心，確保醫師使用上的方便及舒適，而又不影響器械頂端的位置。要重新安置主控制器：
1. 啟動頭部感應器。
2. 持續踩下腳踏板把主控制器與器械分開。
3. 依醫師的舒適度，重新調整主控制器。
4. 放開腳踏板來重新連結主控制器及器械。
踩下腳踏板時，器械會留在原位，但主控制器暫時無法控制器械。當踏板被放開後，主控制器會 恢復與器械的連接，醫師可繼續手術。
重新定位時，重新定位主控制器的圖示會出現在螢幕的上方。
調整尺寸
在待機及預備模式中，頭部感應器尚未被啟動時，可以變更影像的大小。預設的大小為 Fine。
共有三種影像大小的設定，可用相關按鍵來選擇 No Scale, Fine 或 Ultra Fine。
使用手術車台
插入與連結套管
端口插入後，就可以開始安裝器械臂及攝影機臂。鬆開定位接合來調整機械臂到最佳位置，按下 釋放鍵來鬆開定位接合，每支器械臂有兩個釋放鍵，而攝影機臂只有一個。細節請參照 1-4 頁 的”手術車台概覽”。
當定位接合移動時，立體顯示器及輔助螢幕會在適當的位置出現一個圖示來表示目前被移動的機 械臂。
定位接合移動定位中
當機械臂靜止時, 會出現下列訊息：
Surgical Cart Arm positioning complete.
選擇套管長度
達文西系統 (da Vinci® System)支援兩種器械臂套管長度: SHORT (100mm) 及 LONG (150mm)。
用使用者介面控制板上的CANNULA鍵來選擇套管長度，選定的套管旁的燈會亮。
Figure 4-2 套管長度選擇鍵 Note: 除非特別改變設定，否則預設的套管長度為 SHORT。
Note: 所選定的套管長度通用於所有的器械臂。
關於套管長度選擇的重要資訊，請參照6-6頁的 “套管”。
連結攝影機套管至攝影機臂
器械臂及攝影機臂應被放在手術進行時，有最大活動範圍又不會相互干擾的地方。
要安置攝影機臂：
1. 找出攝影機及器械端口。
2. 將拋棄式攝影機套管，根據其使用方式，插入病人體內。
3. 緊握攝影機臂，對準攝影機套管托座的平面及攝影機套管的平面。然後，確實地將裝備鍵放 開，才能移動定位接合。
4. 將手術車台移近病人，請未消毒的工作人員移動車台，與攝影機套管托座及套管對齊。
5. 用定位接合的釋放鍵將攝影機套管托座拉近攝影機套管。避免大幅度移動攝影機臂定位接 合，用固定墊將手術車台鎖緊。
6. 將攝影機套管連結到攝影機的套管托座。
7. 將內視鏡插入攝影機套管，並環顧病人體內及所要用的器械臂套管端口。
器械臂套管插入及連接
器械臂應被放在手術進行時，有最大活動範圍又不會相互干擾的地方，這可經由下列兩個方式來 達成：
Option 1: 器械臂套管不與器械臂連接
1. 將 obturator 插入器械臂的套管。
2. 直接目視，將器械臂的套管插人病人體內。
3. 將 obturator 移開。
4. 運用定位接合釋放鍵，調整器械臂套管托座與套管的位置。
5. 將器械臂套管接上器械臂套管托座，同時要注意儘量不要移動病人體內的套管。達文西系統 會將器械臂放置在動作範圍的中央。
6. 用定位接合來將套管移近目標。
7. 用定位接合將套管滑入病人體內，直到轉動中心點對齊為止。
8. 在其他的器械臂上執行同樣的步驟。
WARNING: 在使用尖銳的obturator 時，建議將器械臂套管單獨插入病人體內，而不是將連接 在器械臂上的套管插入。
Option 2: 器械臂套管與器械臂連接
1. 將 obturator 插入器械臂的套管。
2. 用定位接合將套管移到與病人切口垂直。執行這些步驟時，達文西系統會將器械臂放置在動 作範圍的中央。
3. 直接目視，用定位接合釋放鍵將器械臂的套管插人病人體內。插入時，握緊套管。
4. 將 obturator 移開。
5. 用定位接合將套管移近目標。
6. 用定位接合將套管滑入病人體內，直到轉動中心點對齊為止。
接合器械臂及攝影機臂
以機械臂的轉動中心點，用器械臂及攝影機臂的咬合功能來移動機械臂，螢幕會在相關位置出現 器械臂/攝影機臂的咬合圖示 (如下)。通常在器械剛接近手術區域時，需要用到此功能。
離合過程結束後，器械頂端會出現在不同的位置，主控制器會自動調整成新器械頂端的方向。在 主控制器移動時，醫師應將手輕放在主控制器上保持控制。螢幕會出現下列訊息：
Surgical Cart Arm positioning complete.
Aligning Masters...
使用器械
器械的安置及移除
每次使用前，一定要檢查器械是否有損壞、斷裂、破損或零件有耗損的現象。如有以上提及的現 象，務必要換新的器械。要安裝器械：
1. 確定消毒轉接頭托座在器械臂頂端，器械臂的肘部伸直。
2. 將器械頂端插入套管，然後將器械底部滑入消毒轉接頭固定。
3. 確定器械的兩側都卡在消毒轉接頭的軌道內。
Figure 4-3 連接器械至消毒轉接頭 CAUTION: 請先將器械的轉折處歸直放入套管，以免損害器械。
Note: 放置器械前，先將消毒轉接頭托座放在機械臂的頂端，固定導入滑輪。如果在裝置器械 時，這些零件不小心移動了，系統會顯示訊息要求移除器械，並在 PSM 圖示旁顯示閃爍 藍底白字的”X”。除了警告圖示及音效，系統也會中止所有的導入滑輪或連接的動作，直到 器械被移除為止。
Note: 確定保護套沒有被夾在器械及消毒轉接頭之間。
一旦就定位，達文西系統 (da Vinci® System) 會自動辨認器械並鎖緊器械。當步驟完成後，圖 示就會消失。
器械會以兩種方式被帶進手術區域：手動導入，或切換工具導入。
手動導入器械
1. 按下器械臂上的裝備鍵 (一聲嗶聲，並會出現相關的圖示) ，讓器械臂有最大的執行空間。
2. 看著立體顯示器或輔助螢幕，慢慢地將器械帶入，直到器械頂端出現在套管的另一端，然後 導入手術區域。