準備到現在為止，醫師控制中心、手術車台及影像車台應該都已經連接好並完成開機，機械臂已 經歸位，可以開始將保護套覆蓋在手術車台上。
準備消毒附件
覆蓋達文西系統 (da Vinci® System)需要先將消毒轉接頭裝在器械臂上。覆蓋保護套前，先將所 有的消毒附件如下排列：
J. 套管托座攝影機
K. 消毒轉接頭攝影機
L. 燒炙器導入工具
M. 光導線(2)
N. 內視鏡校準目標(直線及角度) (2) A. 內視鏡
B. 器械臂消毒轉接頭 (2) C. 器械臂套管托座(2)
D. Latching Obturators (2) (Available in Sharp or Blunt)
E. 器械臂套管(2)
F. 緊急握把釋放板手
G. 套管托座板手
H. 刀鋒護套
I. 攝影機臂消毒轉接頭
Note: 某些系統將直線及角度校準目標合而為 一。
Figure 3-1 Example of Sterile Accessories
CAUTION: 請勿使用 “Flash “ 消毒方式來處理器械及附件。
Note: 上圖僅為消毒附件初始化的範例，不同的達文西系統 (da Vinci® System) 依設定的不同，
會有不同的零件，如攝影機/內視鏡的種類及套管的長度。
覆蓋保護套順序
每支機械臂有相對應的保護套，Intuitive Surgical 建議在覆蓋保護套時，需要消毒及未消毒的人 員各一位來完成消毒器械的裝備。
以下的步驟適用於所有的系統：
1. 用定位接合鍵，將一支器械臂及攝影機臂移開 (如果系統有四支機械臂，則將其中兩支器械 臂及攝影機臂移開)。
2. 先將另一支器械臂的保護套裝好，從尚未裝保護套的器械臂邊移開。
3. 將攝影機臂的保護套裝好，從鄰近未裝保護套的器械臂邊移開。
4. 裝置下一支器械臂的保護套。如果有輔助器械臂，將裝好保護套的器械臂移開，繼續裝置最 後一支器械臂。
覆蓋器械臂保護套注意事項
器械臂保護套的覆蓋方式有兩種：舊型保護套是將消毒接頭黏貼起來，新型的則使用塑膠夾。消 毒轉接頭與保護套一起更換，請參照 3-13 頁的圖表來確定使用正確的零件。
連接消毒轉接頭到保護套
1. 將器械臂保護套打開到消毒轉接頭加強墊 (白色塑膠)。
2. 將器械臂消毒轉接頭滑入加強墊 (白色塑膠)。
Note: 如果是黏貼式的保護套，將黏貼的部分打開，將消毒轉接頭滑入開口。
Figure 3-2 將消毒轉接頭滑入加強墊
3. 將器械臂消毒接頭插入消毒轉接頭加強墊 (白色塑膠) 後，將有齒的部分提起，扣緊這兩個 零件。
Note: 如果是黏貼式保護套，將消毒轉接頭壓下黏緊。
Figure 3-3 鎖緊的夾片
4. 將消毒轉接頭/保護套插入器械臂，確定消毒轉接頭的圓盤對齊後再繼續。
Figure 3-4 在保護套上安置好的轉接頭 從器械臂移除消毒轉接頭：
1. 按下釋放夾片 (如是舊型系統，請往上推)。
2. 將消毒轉接頭往前轉。
3. 將轉接頭從器械臂移除。
Figure 3-5 壓下消毒轉接頭釋放突片
連接套管至器械臂
1. 將保護套打開，讓套管托座加強墊露出。
2. 與器械臂上的套管托座對齊。
a. 如果是使用傳統的套管托座，將套管托座上的針對準套管托座加強夾上的洞，將套管托 座放置在器械臂上，用套管托座板手將螺絲轉緊，然後進行第 3 步。
Figure 3-6 連接套管托座至器械臂
b. 如果是使用旋轉式套管托座，將托座對準保護套上的套管托座加強夾，將鑰匙插入器械 臂上的缺口，然後依順時鐘方向旋轉鎖緊。
Figure 3-7連接旋轉式套管托座至器械臂 3. 安裝器械臂套管封口到套管，將掀蓋往前放。
Note: 一定要安裝套管封口。
4. 連接套管到套管托座。先將套管與套管托座底部的針對齊，然後用手鎖緊螺絲。
以下的步驟應由未消毒之人員執行：
5. 抓住保護套打開的一端，套過器械臂及定位接合。
6. 確定有足夠的保護套能完全包住器械臂，並讓器械臂能無限制的動作。
Figure 3-8 綁住保護套的位置 7. 如上圖所示，將保護套在適當的地方用帶子綁緊。
Note: 有關保護套及可消毒附件的資訊，請參考 Instructions for Use。
覆蓋攝影機臂保護套注意事項
消毒人員：
1. 將消毒保護套包裝打開，箭頭朝向自己。
2. 順著箭頭將保護套打開。
3. 把手伸進保護套中心。
4. 拉住保護套的另一端，直到看見黏貼帶及加強部分為止 (黏貼的部分朝上)。
A. 消毒攝影機臂轉接頭
B. 黏貼帶 C. 加強部分
Figure 3-9 準備攝影機臂保護套 5. 將黏貼帶撕開，對齊消毒攝影機臂轉接頭。
Figure 3-10 連接消毒攝影機臂轉接頭
6. 抓住打開的保護套，從攝影機臂的頂部覆蓋，直到消毒轉接頭接近拖架為止。
7. 將攝影機臂套管托座上的針與加強夾及保護套上的洞對齊。
8. 將套管托座合上。
Figure 3-11 連接攝影機臂托座
Note: 安裝前，請先確定攝影機臂套管托座後方的保護套是打開的，確定保護套是直的，封口 部分在攝影機臂頂端。
9. 將消毒攝影機轉接頭與攝影機臂上的拖架對齊，為內視鏡做一個凹槽，好好按下定位。
Figure 3-12 在攝影機臂轉接頭上做凹槽 10. 將保護套拉到攝影機臂肘部。
11. 拉住保護套開口，套住機械臂及定位接合。
12. 如 3-5 頁的圖 3-8 所示，將保護套在適當的位置綁緊。
13. 將覆蓋保護套的攝影機臂移到覆蓋好的器械臂旁。
重複 3-5 頁的”覆蓋攝影機臂保護套注意事項”，為剩下的器械臂裝上保護套。
覆蓋立體攝影機保護套注意事項
消毒人員：
1. 將消毒保護套包裝打開，箭頭朝向自己，順著箭頭將保護套打開。
2. 連接消毒攝影機轉接頭凹的那端到已消毒內視鏡。
Figure 3-13 連接消毒攝影機轉接頭道內視鏡 3. 從消毒轉接頭端開始，將內視鏡插入保護套。
4. 將消毒攝影機轉接頭推入保護套有彈性的那段，直到消毒轉接頭被綁好。
Figure 3-14 將消毒攝影機轉接頭推入保護套 5. 用提供的黏貼帶將保護套附著在內視鏡上。
Figure 3-15 將保護套附著在內視鏡
6. 握住攝影機頂部，請未消毒人員將消毒攝影機轉接頭連到攝影機頂部。
7. 握住攝影機頂部，請未消毒人員反轉保護套，蓋住攝影機頂部，順著電線拉。
Figure 3-16 連接攝影機並反轉保護套
InSite® Vision System 設定
請參照InSite® Vision System User Manual.
攝影機及內視鏡校正
使用了一段時間後，3D 內視鏡影像出廠時的基準值多半會變更。為了確保影像的品質，在每次 使用前應校正攝影機頂部及內視鏡。可彎曲的內視鏡需要往上與往下兩的方向的校正。
1. 選擇並連接內視鏡在攝影機頂部。
2. 在內視鏡底部接上內視鏡校準目標，讓十字往垂直及平行方向移動。
3. 按下 SCOPE ANGLE 鍵來選擇方向，直線 (STRAIGHT)、上 (UP) 、下 (DOWN)，所選擇的 方向旁邊的燈會亮起。
Figure 3-17 SCOPE ANGLE 鍵及方向 LED
4. 按下 TEST IMAGE 鍵，用箭頭鍵來對齊立體顯示器裡十字的影像，直到綠色及紫紅色的影像 重疊為止。
Figure 3-18 TEST IMAGE 鍵及校準箭頭
5. 完成後，持續壓下 TEST IMAGE 直到聽到三聲鈴響。這個程序會將特定鏡頭方向的校準值存 在記憶體裡T。重複步驟來校準其他的鏡頭方向。
Note: 如不希望儲存校正後的數值，快速按下 TEST IMAGE 鍵。.
Note: 開機或關機並不會影響儲存的校正資料。
持續三秒按下 TEST IMAGE 鍵來儲存校正數值後，達文西系統 (da Vinci® System) 將退出校正 模式，回復到一般模式。
Note: 每次更換攝影機頂部，最好重新校正所有的內視鏡角度，黑平衡及白平衡功能應該也在 影像車台上執行。細節請參照 “InSite Vision System User Manual”。
操作模式
達文西系統 (da Vinci® System)有四種操作模式：待機、準備、追蹤及緊急中止，以下將一一討 論。
待機模式
在待機模式中，達文西系統 (da Vinci® System)不會對醫師控制中心的頭部感應器或攝影機控制 的動作有反應 (但還能執行主控制器裝備動作)，器械臂及攝影機臂則不能作用。下列為進入待 機模式的方式：
當攝影機/內視鏡排列程序完成時，達文西系統 (da Vinci® System)會自動進入待機模式。
系統在預備模式時，按下 STAND BY 鍵。
達文西系統 (da Vinci® System)在預備模式下，如果頭部感應器超過一分鐘沒使用，則會進 入待機模式。
達文西系統 (da Vinci® System)從錯誤狀態回復後，會進入待機模式。
當電源鍵被按下時，達文西系統 (da Vinci® System)會先進入待機模式。這是為了防止醫師 在不知情的狀況下，於追蹤模式時不小心按下電源鍵而導致關機。
待機模式顯現的訊息為：
Standing By...Press READY to continue.
預備模式
當使用者開關控制板 (User Switch Panel ) 上的 READY 鍵被按下時，達文西系統 (da Vinci®
System)會進入預備模式，並顯現訊息：
Ready. Place head in View Port to operate.
在預備模式中，使用者握緊主控制器並將頭放進觀視窗(View Port)後，即可開始操作。此時會響 三個嗶聲，並可看見對應握把圖示，然後使用者將主控制器握把對應到所要控制的器械，一旦某 個器械臂的對應握把圖示消失後，達文西系統 (da Vinci® System)就進入了追蹤模式。如果器械 臂上沒有任何器械，主控制器的移動並不會對器械臂產生任何影響。
WARNING: 當觀視窗裡的頭部感應器啟動時，對應握把圖示會出現在立體顯示器內，然後，醫 師必須將主控制器的握把對應到相關的器械頂端，以進入追蹤模式。
WARNING: 如醫師未使用達文西系統 (da Vinci® System) 進行手術時，應隨時進入待機模式。
CAUTION: 頭部感應器兩旁感應器的紅外線訊號一旦中斷，即會啟動頭部感應器。
追蹤模式
在醫師控制中心的操縱器與器械臂有”主從”關係。“主”是指主控制工具操縱器 (MTM), 醫師可用 來操控器械，器械本身則為 “從”，需跟隨主控制器的操作來動作。
追蹤模式包含了Follow On Matching Grip (FOMG) 的特點，確保在主控制器操縱器械前，主控 制器握把的位置是正確的對應器械握把的位置。這個功能確保：
器械頂端抓住的物品不會意外的掉落。
器械頂端的動作只有在醫師操控主控制器時會執行，表示醫師已準備好，可以進入追蹤模式
了。
這個功能是為了防止器械在醫師不知情的狀況下移動。如果沒有 FOMG，醫師很可能不小心碰撞 到主控制器，其所操控的器械因而立即動作，導致病人受傷。追蹤模式需確保器械的任何動作都 為醫師所指示的。
對應握把位置需要緊握主控制器握把(如果器械開口是關著而主控制器是開著的) 或打開主控制
器握把(如果器械開口是開著而主控制器是關著的)。在某些狀況下，主控制器及器械握把可能很 巧合的同步。此時，追蹤模式需要將主控制器握把移到反方向的最極端，然後再移回來，與器械 對稱。
要進入追蹤模式，達文西系統 (da Vinci® System)必須先在預備模式安裝好器械，選好攝影機，
並啟動頭部感應器，醫師必須能在立體顯示器內看到器械的位置，用緊握或開啟握把來確認主控 制器及器械位置是互相對應的。
一些額外的注意事項：
“單指 (Single-finger)” 工具，如燒烙器鈎、解剖刀及壓板需要慎重的動作。
控制釘夾器的主控制器必須要張開90% 方能開始作用，同樣的，也需要慎重的動作。