影片資料收集

本研究的原始影片來自許添本、韓復華 (2011)的交通技術研發與人才培育 規劃研究中所拍攝的 30 分鐘路段畫面。然後利用此影片畫面自行進行車輛點擊，

並完成原始資料的收集與資料庫建立。進行微觀車流的車道變換模式研究，首先 必須拍攝市區道路影片。拍攝影片選擇的路段是台北市忠孝東路四段西向車道，

接近忠孝敦化路口之路段。此路段共四個行車道，拍攝畫面涵蓋公車停靠站，路 段總長度約 170 公尺，影片拍攝時間為早上尖峰時段。拍攝的方式是利用在路段 旁邊的高樓進行高空攝影，共架設兩台攝影機同時間分別錄影，之後再將兩台攝 影機所拍攝的上游與下游路段影片資料合併分析。

圖 3.1-1 影片拍攝路段位置─忠孝東路四段(紅色框線處)

拍攝完路段的影片後，必須進行數位化的資料庫建構，本研究採用 Lee et al.

(2008)所開發的車流軌跡讀取程式，使用此程式將影片中所有車輛在不同時間點 的位置進行量化收集。首先開啟兩個車輛軌跡收集程式，將所拍攝的 30 分鐘路 段影片依照上游和下游各別讀入程式。在開始收集之前必須將影片畫面的座標轉 換為事先測量之路段座標位置。從第一輛車開始點擊車尾中點收集每秒鐘的車輛

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各車輛在不同時間點的關係除了利用影片還原程式檢查之外，也可以依據原 始資料庫所收集的資料進行時空圖比較，藉由時空圖可以同時比較不同車輛在一 段時間內的軌跡變化，而以下是依照四個不同的行車道進行劃分，所畫出來的時 空圖關係比較，車道 1 至車道 4 分別為最內側車道到最外側車道，由於上游路口 有紅綠燈號誌，故選擇 t=600 至 t=750(秒)的綠燈時段作圖比較。分別與左邊車道 示意圖做比對，可以觀察在該路段不同位置的距離變化量。

以下四張圖分別表示四個車道的時空圖，其中小汽車：實體三角形、計程車：

空心三角形、機車：圓形、公車：方形。而最外側車道(Lane4)因為在該時段路 邊停靠了三輛計程車，故僅有少數公車和汽機車資料點。

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圖 3.1-3 路段四車道車輛時空圖(t=600~t=750)

論文研究限制：本研究的影片上下游接合點如上圖 3.1-3 所示，在影片的接 合處資料點(約路段 40 多公尺處)產生接合誤差，其主要之影響在於車輛的橫跨 影片 X 移動量，所計算有偏誤的 X 移動量也會影響速度，因此本研究針對該接 合時點之車輛資料進行速度資料修補，以該點的前一秒時點資料與下一秒時點資 料進行速度平均。對於 Y 座標的車輛橫向移動並沒有影響，後續分析所使用到 的 X 移動偏移量也會利用所修補完成的速度資料來進行填補修正，所以使用的 分析資料將可以避免上圖中接合點產生的誤差。

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