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圖 7Obaid 提出十二種操作無人機手勢
（Obaid , 2016）
Pfeil 提出五種控制無人機的互動方法，利用 Kinect 的深度攝影機偵測上肢動 作（Pfeil, 2013）。其中 Throne Mode 最符合此使用者中心操作（User-Centric Method），使用者伸出手指，指向使用者希望無人機飛行的方向命令無人機移動，
這種方法非常直觀便利，但是Kinect 擅長於偵測人體的支幹與關節，Kinect 對於手 指的偵測是不擅長的，精準度無法高效判斷的情況下，容易造成誤判而觸發錯誤的 指令，致使這種方法執行效率不佳，當要自拍擺出的姿勢可能影響空拍機飛行。使 用者中心操作，讓使用者在操控空拍機時面向能夠更自然不受空拍機面向影響，解 決第一章所提到傳統操作方法，遇到當空拍機與自身面向不同時造成空間方向的混 亂。
圖 8 Pfeil 提出的 Throne Mode 由左至右為滯空靜止、前後移動、左右移動、左右 轉動、上下高度移動（Pfiel, 2013）
2.2 模板構圖(Template Composition)
本研究定義模板構圖（Template Composition），為使用者預先選定預設的畫面 構圖空拍機將自動飛行完成選定的畫面構圖。
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Chyi-Yeu Lin 利用影像辨識人在畫面中的位置與大小，預先選定預設構圖模 板，空拍機依照模板中人在的位置與大小，自動判斷空拍機飛行的位置模仿夠構圖 模板（Chyi-Yeu Lin , 2017）。
圖 9Chyi-Yeu Lin 人體影像辨識模板構圖
左：構圖模板 中：起始畫面 右：完成構圖（Chyi-Yeu Lin , 2017）
模板構圖的操作包含即時給予構圖指令空拍機即時達成，Javier 與 Fleureau 分 別利用影像辨識與定位追蹤，設計出能夠使用電腦直接下指令於空拍機，拍攝出常 見的構圖（Javier , 2017）（Fleureau , 2016）。
圖 10 即時模板構圖指令 左：Javier（2017） 右：Fleureau（2016）
市售的產品Hexo+ 提供先行規劃構圖的功能，將常見的拍攝鏡位提供使用者 透過App 中選擇，除此之外還能選擇從不同方向拍向使用者，選擇完畢預設的構 圖，空拍機將自動飛行完成構圖。Higuchi 則是提出 Flying Sports Assistant，此方法
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對於人拍攝的位置，使得使用者可以在邊運動時邊使無人機自動跟隨拍攝
（Higuchi , 2011）。史丹佛大學 2016 年開發出利用衛星定位與 IMU 感測器在戶外環 境，根據預先設定好的構圖腳本，讓空拍機自行移動拍攝（Joubert , 2016）。
不管是即時指令或是預先規劃的模板構圖的優勢在於能夠選好構圖，不需要操 作空拍機飛行，就能自動化拍攝出不同的構圖，但是缺點在於自拍的情境中自由度 相對降低許多，侷限了使用者的創意，構圖的調整應該要能針對構圖的細節。
圖 11Hexo+ 鏡位設定介面 左：預設構圖 右：拍攝方向
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圖 12 Flying Sports Assistant（Higuchi , 2011）
左：電腦視覺辨識使用者 右：手機介面設定不同角度的構圖拍攝