將相機擺放至相對應的距離位置（Positioning），這時的拍攝的畫面都只是呈 現自拍者心中大致的構圖。
2.1.1 空拍機中心操作（Drone-Centric Method）
舉起放下平舉與身體的傾斜對應於不同操作（Sanna,2013）。Pfeil 也利用 Kinect 偵
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Kinect 偵測到使用者身體擺動執行動作，就像使用者坐進駕駛艙操作一樣（Pfeil , 2013）。過去也有使用頭戴式顯示器加上 Kinect 來操控無人機的方法，無人機即時 回傳畫面至頭戴顯示器，讓使用就像在無人機中一樣（Ikeuchi , 2014）。這些方法讓 使用者自身想像自己為一台無人機，以身體部位操控無人機非常富有趣味，但是當 情境是自拍時，使用者無法快速觀察周遭環境思考思考照片的構圖，當到戶外時 Kinect 也容易受到戶外環境影響偵測。
圖 2KinecDrone （Ikeuchi,2014）
右上：整體外觀 右下：VR 回傳畫面 左：飛行指令與動作
除了利用身體姿勢與手勢操作無人機外，也有利用追蹤使用者眼球凝視來操控 無人機，使用者透由螢幕觀看無人機回傳的畫面，當眼睛凝視螢幕不同位置時，無 人機將接受到凝視位置訊號移動 （Hansen, 2014）。Flying Buddy2 系統使用大腦思 考指令的腦電波，透過 WIFI 與藍芽傳遞操控訊號操控空拍機飛行，再透過眨眼進 行拍照（Yipeng Yu , 2012）。本研究認為這些操作方法，使得大腦在自拍情境時，
增加許多負擔，當使用者需要同時思考構圖時，又必須同時專注於如何下指令於無
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人機，容易在思考構圖與下指令間迷失方向，無法達成本研究的研究目的：簡化操 作並減輕認知負擔。
圖 3Flying Buddy2
左上：使用者戴上腦波儀 右上：無人機回傳畫面 下：腦波指令與配對
2.1.2 世界中心操作（World-Centric Method）
本研究將世界中心操作（Worid-Centic Method）定義為從第三方角度，像是以 世界視角同時能看到飛機與使用者主體之間關係的操作。
空拍機大廠牌大疆（DJI），就在目前操作無人機的方法中，提供使用者利用 2D 的衛星地圖，在上方點擊設置位置點，讓無人機能夠循著位置點所繪畫出的軌跡飛 行。史丹佛大學的研究團隊開發出規劃拍攝工具，使用者可以先透過Google Earth (J 搭配 Google map 先做路徑的規劃與預先瀏覽模擬拍攝出的結果，確認規劃後，
系統會自動計算無人機如何實際於真實場域中飛行拍攝，在實際飛行同時，Google
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earth 一樣能即時同步預覽。（Joubert , 2015）。Gebhardt 提供虛擬環境中繪畫空拍機 飛行路徑，透過電腦計算後將虛擬飛行路徑流暢化，發出指令使空拍機能夠在真實 場域中按照虛擬飛行路徑飛行（Gebhardt, 2016）。來自新加坡大學的 Ziquan 開發出 自拍情境空拍機系統Xpose，利用影像辨識想要自拍的景物，由螢幕選取後空拍機 自動環繞拍攝物拍下五種構圖提供使用者選擇，使用者選擇其中一種構圖後空拍機 自動飛行至指定位置，最後人再進入構圖與景物拍照（Ziquan , 2017），此種方法雖 然能使得使用者不需要思考空拍機如何飛行，但也相對限制了空拍機自拍豐富構圖 的優勢，影像辨識的功能帶到戶外時，辨識物的顏色、數量都有限制，超出鏡頭範 圍容易失敗，造成辨識度上的困難。
以世界中心的操作，需要在拍攝前規劃出拍攝的角度位置，無法在執行拍攝期 間，隨時改變空拍機於空間中的位置，但在自拍的情境之中應該更注重自由度，當 看到想一起自拍的物，能馬上將空拍機擺放至相對位置對於自拍者來說很重要，因 此世界中心的操作，並不適合即時自拍的情境，即時能夠快速變化的操作會更適合 幫助自拍者自拍，世界中心操作更適合放在事先規劃的情境，像是製造錄像類型的 情境。
圖 4 史丹佛大學開發出路線規劃工具（史丹佛大學官方網站）
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圖 5Xpose
左至右分別為：選取拍攝物、選擇環繞模式、空拍機自動拍攝構圖、選擇構圖
2.1.3 使用者中心操作（User-Centric Method）
本研究定義使用者中心操作，是以使用者作為出發操作無人機，而並非像空拍 機中心操作（Drone-Centric Method）以空拍機作為出發操作，無需時時思考空拍機 的面向，導致方向錯亂。
大疆（DJI）在推出 Spark 的產品時，就在其操作中增加影像手勢辨識，使用 者可以利用不同的手勢，使得空拍機進行以使用者為中心點飛進、飛遠，使用者也 可以讓無人機以影像辨識手的位置做追蹤，但是目前的操作中，空拍機能夠飛行的 距離有限，現有的手勢也不夠多元，且在手勢辨識在現實場域中，容易因為環境影 響辨識效率，並無法有效操作，在構圖上豐富度也有限制。
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圖 6DJI Spark 手勢辨識操作 （大疆官方網站）
除了大疆以外，過去也有其他研究關於以自然手勢辨識操作空拍機， Cauchard 提出的Drone & Me， 這項研究在初期先用 Wizard-of-Oz 的研究方法，找到不同受 測者，提供不同的任務，尋找出使用者如何用最自然的互動且舒服的方式與無人機 互動，歸納出幾種常見的互動指令並提出設計策略（Cauchard , 2015）。在歸納自然 手勢的研究之中，Obaid 更進一步探討加入身體姿勢控制無人機的細節，並提出十 二種手勢操作無人機。（Obaid , 2016）。以上兩種研究雖然歸納整理出使用者如何以 自然的手勢操作無人機，但並未於無人機中實作並實驗，還無法了解評估其成效於 真實情境之中。
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圖 7Obaid 提出十二種操作無人機手勢
（Obaid , 2016）
Pfeil 提出五種控制無人機的互動方法，利用 Kinect 的深度攝影機偵測上肢動 作（Pfeil, 2013）。其中 Throne Mode 最符合此使用者中心操作（User-Centric Method），使用者伸出手指，指向使用者希望無人機飛行的方向命令無人機移動，
這種方法非常直觀便利，但是Kinect 擅長於偵測人體的支幹與關節，Kinect 對於手 指的偵測是不擅長的，精準度無法高效判斷的情況下，容易造成誤判而觸發錯誤的 指令，致使這種方法執行效率不佳，當要自拍擺出的姿勢可能影響空拍機飛行。使 用者中心操作，讓使用者在操控空拍機時面向能夠更自然不受空拍機面向影響，解 決第一章所提到傳統操作方法，遇到當空拍機與自身面向不同時造成空間方向的混 亂。
圖 8 Pfeil 提出的 Throne Mode 由左至右為滯空靜止、前後移動、左右移動、左右 轉動、上下高度移動（Pfiel, 2013）