畫面調整模式（Viewpoint Adjustment）實作

3.4 畫面調整模式（Viewpoint Adjustment）實作

由前測結果可以發現，證實了本研究的兩項假設：（1）畫面微調模式比起使用 笛卡爾座標系的傳統類比操作還要直觀快速達成構圖微調（2）使用笛卡爾座標系傳 統類比搖桿的使用，在不同鏡頭角度中，同樣操作會使得構圖效果不同。在虛擬環境 中的驗證外，本研究也將此操作方法實作，帶到實際場域中進行實測，以了解在真實 自拍情境中，是否也能如同本研究之假設。本研究採用 Skyfie 系統原型的直接指向

（direct pointing）結合畫面調整模式（viewpoint Adjustment）作為實體場域使用之系 統。

Skyfie 傳統

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本研究採用Skyfie 系統原型，因此與其做相同的方式，選用 DJI 公司出產的空 拍機Phantom 4 Pro 作為實作裝置，其操作需使用實體遙控器，如需使用 App 開發 於手機操作，手機必須連線於遙控器中，才能將指令傳送於空拍機。Phantom 4 Pro 擁有 GPS 衛星定位模組提供定點自動懸停的穩定性以及多種自動飛行輔助功能，

且擁有 5 向環境識別與 4 向避障能力;電池續航時間 30 分鐘;最高水平移動速度可 達 72 m/s。另配備有 FOV 84°鏡頭、1 英吋 2000 萬畫素相機及三軸穩定輔助雲 台，雲台可支援俯仰角度-90° 至+30°。搭配其官方手機操作應用程式 DJI GO 可時 時回傳 720P @ 30fps 圖傳影像。

系統實作使用DJI 公司開放的 Mobile SDK，將 App 實作在 Iphone6 中，由 Iphone 傳送指令於實體遙控器，再由實體遙控器對空拍機下指令。

3.4.2 App 介面

承襲Skyfie 單手操作的設計概念，直接指向與畫面微調模式皆做在同一個介面 之中，介面的上半部是空拍機即時回傳畫面，使用者可以用拖曳（Drag）畫面的方 式，讓構圖經由空拍機的左右旋轉與鏡頭的上下旋轉，達到構圖旋轉，回傳的畫面 四周皆有箭頭的按鈕，這些對應的是以畫面為出發，畫面直觀呈現方向移動。中央 的 GO 按鈕，讓使用者可以執行直接指向的功能，加減的按鈕是以畫面出發，達到 構圖zoom in-out 的效果。最後當使用者想要拍照就能按下 Snap 的按鍵進行拍照。

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圖 19 系統 UI（本研究整理）

3.5 小結

空拍機在自拍情境中，能夠創造出更豐富的構圖，然而依照過往的傳統類比操 作，在操作上會遇到不同的困難，因此本研究為解決其困難，設計出新的操作方法 畫面微調模式（Viewpoint Adjustment），以畫面為基準直接調整畫面的構圖，經過 前測證實此方法能有效在構圖微調階段幫助使用者更快速直覺的使用，前測結束後 將此操作方法結合 Skyfie 原型的直接指向功能實作App 於手機並搭配空拍機做使 用，接下來將於第四章做自拍情境之操作使用者測試，並與傳統類比操作方法做對 照，了解其操作方法於真實自拍情境中使用的狀況。

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