6.1 結論
本研究以近景攝影測量輔助技能競賽砌磚職類的評分工作。利用低成本且方 便取得的非量測型相機獲取影像，由 ContextCapture 產製砌磚作品之高密度點雲模 型。點雲量測可輔助裁判評分作業，半自動化的量測方法亦減少人為誤差。點雲能 完整保存作品且容易於數位平台展示，更可提供選手對於成績異議時重新審查的 可靠依據。以下針對本研究所完成之工作內容歸納出三項具體成果：
1. 由於近景攝影測量成果受到許多因素影響，可能導致點雲模型重建不完整，或 是點雲精度不佳，例如交會角度、重疊率、影像解析度等。本研究設計一個適 合砌磚競賽使用的攝影規畫流程，每項作品皆在相同的拍攝條件下獲取影像，
其三維點雲模型之品質應相當，避免不同品質之模型造成量測不公正之情形。
2. 砌磚競賽模型重建之目的不同於航空攝影測量或是其他大地測量，需要絕對 的地理定位。磚牆模型只需有準確的尺度控制，以利尺寸量測，及可靠的重力 方向資訊，以利量測垂直或水平度。本研究利用標尺作為尺度控制，可依磚牆 大小使用不同距離之尺度約制，懸掛一垂直之兩控制點，使兩控制點連線方向 與重力方向一致，並將兩點連線方向作為卡式坐標系統之Ｚ軸。如此點雲模型 即可有精準的尺度及可靠的垂直水平依據。
3. 點雲是由大量且隨機均勻分布之資料點組成，點雲無法準確地落在磚塊的邊 角上，因此可用推估的方式獲取邊線或角點資訊。本研究在點雲尺寸量測工作 採用平面交會及直線交會的方式，來計算磚塊角點坐標，可大幅降低人為選點 造成的量測誤差。垂直、水平、平整度量測採用平面擬合來模擬水平氣泡尺的 角色，計算點至平面的距離找出垂直、水平、平整度誤差，此方法亦可降低每 人對於水平氣泡是否居中之影響。
6.2 建議
本研究提出新的砌磚競賽評分方法，但仍有不足之處需改善，依據本研究獲得 之經驗及實驗結果，提出以下建議作為實務應用之參考：
1. 本研究目前只使用一個尺度控制及一個重力方向的約制，若為了獲得更高品 質的坐標系統控制，可採用多個方向的尺度控制及多個重力方向約制配置，以 期獲得更可靠的坐標系統，但仍需考慮實際應用的便利性。
2. 研究方法中利用 RANSAC 來擷取出紅磚表面，剔除屬於灰縫之點雲，此時 RANSAC 設定為內群資料的閥值非常重要，閥值太大無法有效去除灰縫區域，
閥值太小容易去除過多。本研究以試誤法測試，內群閥值設為 0.5 mm 最佳。
3. 實驗結果顯示，懸掛兩控制點之重力方向約制方式仍不及水平氣泡尺之量測 精度，實務上或許可採用皮數桿取代本研究之懸掛鐵尺，但皮數桿架設之垂直 度仍包含人為因素影響。
4. 本研究使用 MATLAB 作為程式撰寫工具，處理大量點雲資料效能較差，且無 程式優化，運算時間長，但經由實驗證明本研究方法之可行性。未來可改用 python 等程式語言，改善運算效能，且設計整合各項量測工作之使用者圖形介 面，提高實務應用效率。
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