第十章 未來展望
因考慮到時間與儀器的問題，因此本論文的研究範圍僅到此為止，觀看未來發展 我們最講究的就是方便性因此將 GPS、GIS、INS 三者運用在汽車載具上來提升便利 性，其發展空間還相當的大，未來後續發展就必須靠優秀的學弟們繼續思考與努力，
在此有三點建議提供給學弟們作為後續發展的參考：
（1）、在 GPS/INS 部分：
由於 MEMS 製造技術發展已漸成熟，在硬體方面我們已成功的縮裝了加速儀部分，
皆下來就是要繼續尋找或者開發用來取代陀螺儀的 IC，使整個系統體積縮小，成本 降低、方便攜帶。另一方面因為整個系統必須使用到兩張 PCI card 因此本論文暫時 先將系統架構在桌上型 PC 上，在使用上仍有許多的不便，未來若用 IC 製程的陀螺 儀來取代原本的三軸感測式元件陀螺儀時，即可再去掉一張 PCI card，改用串列方 式傳輸，而四零四科技所生產的 C218 Turbo PCI 擁有 8 個 RS-232 接頭，因此，即 可將整個移植到 notebook PC 上做實際的路測，這樣更可增加其實用性與正確性。
（2）、在 GPS/GIS 部分：
在製作電子地圖當時初步因只有考慮要整合 GPS/GIS 部分，所採用的單位是 WGS84 經緯度，因此座標單位不同無法做 GPS/INS/GIS 三者的整合，所以所使用的範 圍仍然有限；未來可以在另外開發出一套採用 TM2 為單位的電子地圖，這樣就沒有 因座標單位不同而不能疊合的問題。
（3）、在處理計算最佳路徑同時，若能即時加入交通監控中心透過無線電廣播方式傳 遞交通壅塞路段資訊，當系統接收到此項訊息，可適時的將該壅塞路段值提高至無 窮大，以避開此壅塞路段，進而以動態的交通資訊來達成即時性最佳路徑之選取。
未來在汽車導航上還可以在結合無線通訊的方式（例如遠傳的 USSD 或者 SMS）將汽 車上接收到的訊息傳回中控中心，以方便做汽車的監控及求救等等相關應用。
參考文獻
【1】 邱聰輝，”全球衛星定位系統載波相位測量定位法量測”，中華大學航 太所碩士論文，87 年 7 月。
【2】 黃振文，”全球定位系統與慣性導航系統整合之車輛導航系統設計”，
中華工學航太所碩士論文，85 年 6 月。
【3】 謝壽鏞，”全球定位系統與慣性導航系統之複合式三度空間導航系統硬 體架構研究”，中華大學航太所碩士論文，88 年 7 月。
【4】 蔡豐隆，”汽車導航系統之設計”，中華大學航太所碩士論文，90 年 7 月。
【5】 ”ADXL202 Evaluation Board with RS-232 Interface and Datalogging User’s Guide”，Gopyright，http:// w w w .analog.com
【6】 B.W.Parkinson,”History and Operation of NAVSTAR, The Global
Positioning System,”IEEE Transcation on Aerospace and Electronic Systems, Vol.30,No 4,pp.1143-1162,Oct.,1994.
【7】 莊智清、黃國興，”電子導航（e-navigation）”，全華科技圖書股 份有限公司，2001。
【8】 B.Hofmann-Wellenhof, H. Lichtenegger，and J. Collins, ”Global Positioning System Theory and Practice”.
【9】 林仁政、翁芳標，”無線通訊系統”，全華科技圖書股份有限公司，
民國 87 年。
【10】 ”Global Positioning System Standard Positioning Service Signal Specification”, http://www.navcen.uscg.mil/default.htm,
1995.6.
【11】 Slater, J. M., et al. “Inertial Navigation Analysis and Design”, Mcgraw-Hill Book Co., 1964.
【12】 Brian L. Stevens Frank L. Lewis, “Aircraft Control and Simulation”
pp141-146, 1992.
【13】 ”Instruction Manual of GYROSTAR”, MURATA MFG. CO. LTD.
【13】 何志強，”The Global Positioning System And the Integrated DGPS/INS Navigation System” .82 年 10 月 4 日.
【14】 陳見生，”全球定位系統及慣性參考系統複合式系統研究”，私立中華 工學院航太所碩士論文，1995。
【15】 張博光，”全球定位系統及慣性參考導航系統複合之研究”，私立中華 工學航太所碩士論文，1994。
【16】 J. M. Slater, et al. “Inertial Navigation Analysis and Design”, Mcgraw-Hill Book Co., 1964.
【17】 資策會，”地理資訊系統市場發展趨勢”，財團法人資訊工業策進會，
民國 83 年。
【18】 劉芳萍，”在 GIS 環境下建置主從式電腦網路資源管理查詢系統”，中 正理工學院電子工程研究所，民國 87 年 4 月。
【19】 王瑞民，”MapInfo 5.x 使用指南”，松崗電腦圖書資料股份有限公司，
1999 年 9 月。
【20】 交通部運輸研究所，”新世紀台灣地區交通路網數值地圖 1.0 版使用手 冊”， 90 年 12 月
【21】 黃華尉，”TWD97 與 TWD67 二度 TM 座標轉換之研究”，成功大學測量工 程學系，民國 90 年。
【22】 史習平，”汽車導航系統 DIY”，交通部運輸研究所。
【23】 王訓德，”自動導航控制中無線網路通訊技術之比較研究”，國防管理 學院資源管理研究所，民國 88 年五月。
【24】 高維文、曾博鈐，”汽車導航指引系統之地圖比對與路徑規劃法則”，
台灣工業技術學院機械系。
【25】 劉佳峰，”結合 GPS 與 GIS 技術建立之汽車導航系統”，中央大學資訊 管理研究所，民國 85 年 6 月。
【26】 A. Stafylopatis, K. Blekas [1998], ”Autonomous Vehicle Navigation Using Evolutionary Reinforcement learning”,
European Journal of Operational Research, pp. 306-318.
【27】 ”Ashtech Evaluate 5.0 User’s Guide”, Copyright January , 1997, Ashtech Inc. USA. http://www.ashtech.com。
【28】 Mohinder S. Grewal Angus P. Andrews ”Kalman Filtering Theory and Practice”, pp163-173, 1993.
【29】 Frank L. Lewis “Applied Optimal Control Estimation”, pp494-495, 1992.
【30】 ”Hardware Manual of PCI-1202/1602/1800/1802”, 捷準科技公 司,1998.
【31】 ”MLR SP24 GPS User’s Guide”，Gopyright，MLR Inc. France ”http:// www.mlrelec.com”
【32】 ”GPS 9540”，Gopyright，GPS Inc. Taiwan
http://www.leadtek.com.tw/www/cweb_Leadtek/gps.asp
【附錄一】
MapInfo 檔案格式：MIF 和 MID 檔案格式
MIF 儲存圖形的交換格式檔案；而文字資料則包含在 MID 的檔案中，MIF 檔、 MID 檔是在前置作業利用 MapInfo 應用軟體數化工作後所輸出（Export）與其他軟 體間的交換格式檔案。其中 MIF 檔案格式內容有：MIF 檔案標頭、MIF 資料區；
MIF 檔是一個 ASCII 文字型式檔案，因此是可以編輯的，其 MIF 檔案說明如下 所示。
範例：
Version 300
Charset "WindowsTradChinese"
Delimiter "，"
Index 1
CoordSys Earth Projection 1，104 Columns 3
端點編號 Char(6) 端點大小 Integer 端點位置 Char(10) Data
Point 138.765059 1.943285 Symbol（67，16776960，12) Point 141.19827 2.156973 Symbol（67，16776960，12)
MID 檔案是分隔資料包含索引資料，每一列是一筆記錄並包含換行字元，
delimiter 語句中設定字元的分隔，內定的分隔符號是逗號，TAB.MID 檔案中 的每一列與 MIF 檔案中的每一相對應物件關聯；第一列與第一物件關聯，第二 列與第二個物件關聯，依此類推。MID 是一個可選擇的檔案，如果 MID 不存在 則所有的欄位都是空白的。
【附錄二】
產品規格
Item