第五章 結論與建議
第一節 結論
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第五章 結論與建議
本章節將從三個主要面向：像機率定的成果、以一般航測時使用的光 束法平差成果、以不同方式使用自率光束法空三平差的結果作一總結。
第一節 結論
由像機率定的成果中，可得到下列結論：
(1) 採用相同附加參數模式的率定軟體，會受到其率定板、率定場的標點 分布狀況不同、或標點中是否隱含長度的資訊，而使其率定結果產生 較大的差異。
(2) 即使選取的輻射畸變差參數個數不同，但在搭配成功大學的三維率定 場、使用隱含長度資訊的標點時，Australis 率定而得的輻射畸變差仍 相當一致。
若將各次像機率定的成果，直接代入一般航測作業中使用的光束法平 差時，可得到下列結論：
(1) 最接近航拍時間得到的像機率定參數，未必是 UAV 系統搭載像機航拍 影像的過程中最適合描述像機內方位的參數。
(2) 即使率定參數僅有些微差異，仍可能在光束法平差時產生較大的定位 誤差。
(3) 僅 使 用 單 一 航 高 的 航 拍 影 像 執 行 光 束 法 平 差 計 算 時 ， 使 用 PhotoModeler 與 Australis 的兩次率定參數執行光束法平差的結果中，
PhotoModeler 率定參數執行光束法平差所得的高程精度，皆優於 Australis 於 5 月率定所得的參數執行光束法平差所得的高程精度。而 Australis 兩次率定參數執行光束法平差所得的平面精度，則皆優於 PhotoModeler 率定參數執行光束法平差所得的平面精度。但使用兩種 航高、不同拍攝角度組合的影像執行光束法平差計算的結果，可發現
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使用其平差後的權單位中誤差並非最小，且空三平差且後的檢核點的 地面坐標精度也幾乎是最差。可知不同航高與拍攝角度的影像，並不 能有效地抵銷系統誤差。
若僅於LPS 中提供像主距、像主點坐標，執行自率光束法空三平差計 算時，則可得到以下結論：
(1) LPS 中的 Brown 附加參數模式（14 個參數），比 Ebner 附加參數模式
（12 個參數）更適合描述 UAV 系統搭載非量測型像機執行航拍的過 程中，由像機內方位所造成的系統誤差。
(2) 使用 Brown 的附加參數模式於自率光束法空三平差計算時，可得到比 一般航測時使用的光束法平差更好的定位精度，不論是量測精度與檢 核點的坐標精度，都可明顯提升。
(3) 以不同軟體（但為相同的附加參數模式）率定所得的像主距、像主點 坐標原本差異可能較大，但在採用Brown 模式執行自率光束法空三平 差後，其差異會減小。
若以LPS 中，採用預改正的自率光束法空三平差時，可得到以下結論：
(1) 採用預改正的自率光束法空三平差時，可使平差後權單位中誤差接近 0.5 pixel 左右。
(2) 以 Ebner 模式、Brown 模式兩種附加參數，於預改正後執行自率光束 法空三平差時，可發現 Ebner 模式通常僅能提高地面坐標的平面精 度；而Brown 模式則可同時提升地面坐標的平面、高程精度。
(3) 以相同的附加參數模式的不同軟體、搭配分布狀況不同的率定場率定 像機時，所得的像主距、像主點坐標原本差異較大，但在採用預改正 的方式執行自率光束法空三平差時，以Brown 模式執行自率光束法空 三平差後，其像主距、像主點坐標差異會減小。
(4) 另外，以相同的附加參數模式的不同軟體、搭配分布狀況不同的率定 場率定像機後，以預改正方式加入Ebner 附加參數模式執行自率光束
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法空三平差後得到的像主距，皆比原始率定所得的像主距略長。以 Ebner 模式對地面坐標高程方向的描述較差而言，可能表示使用 Ebner 附加參數模式時，有部分系統誤差是以像主距的調整來吸收。
由以上結果可知，若以四旋翼UAV 系統（即 MD4-200）搭載非量測型 像機（即Optio A40）執行航測任務時：
1. 率定成果的不同，主要與使用的軟體、率定所使用標點的分布狀況關 係較密切。
2. 使用兩個不同航高、且拍攝角度幾乎垂直的影像執行光束法平差計 算，於本研究中所能提升的權單位中誤差、地面坐標的精度皆有限。
3. 若採用 Brown 模式的附加參數執行自率光束法空三平差，或以預改正 方式執行自率光束法空三平差時，皆可明顯提升權單位中誤差與地面 坐標的精度。
4. 以自率光束法空三平差、或以預改正方式執行自率光束法空三平差 時，採用 Ebner 的附加參數模式主要可提升地面坐標在平面方向的精 度；採用Brown 附加參數模式則可同時提升地面坐標在平面、高程方 向的精度。故以四旋翼 UAV 搭載非量測型像機執行航拍時，使用 Brown 模式較適合用於描述航拍影像的內方位參數。
5. 不同軟體的的率定結果雖然不同，但若於自率光束法空三平差中加入 Brown 模式的附加參數模式，或於預改正的自率光束法空三平差中加 入Brown 模式的附加參數模式，則可獲得較相似的內方位參數（像主 距與像主點坐標），使UAV 航拍影像的內方位參數能獲得較一致的描 述，可提高空三平差精度。
6. 以 UAV 系統搭載非量測型像機所得的空三精度提升後，可提高後續小 區域製圖應用的精度。