１８０６年１月２６日，拿破仑离开维也纳回到巴黎，受到无数狂欢 民众的欢迎。几天后，一个令人兴奋的消息传来：拿破仑的死敌、英国首相 威廉・皮特去世，英国要求与法国签订和约。威廉・皮特是第三次反法同盟 的创立者和鼓吹者，他希望这个耗费了几百万黄金建立起来的联盟能够阻止 法国向英国进攻。然而，奥斯特里茨一战使得这一联盟土崩瓦解。
议员们开始指责威廉・皮特，反对党要他下野，皮特经受不住精神上 的震动，就此一病不起，过了几个星期便一命呜呼。格兰维尔继任为英国首 相，他任命了同情法国大革命的福克斯为外交大臣。福克斯一贯反对皮特的 对外政策，他真诚希望法国和英国能和平相处。于是，福克斯派亚尔默思勋 爵去巴黎进行和谈。
拿破仑向亚尔默思勋爵表示：如果英国在他的条件下签订和约，他愿 把汉诺威还给英王。消息传到普鲁士，整个宫廷大为震怒。普鲁士曾用了两 个侯国交换了汉诺威，只是由于英国因此要对其宣战，才让拿破仑的军队继 续驻扎该地。如今拿破仑又将汉诺威作为与英国和谈的筹码，普鲁士政府感 到自己受了极大的欺骗。特别是那些在１８０５年曾极力主张加入反法联盟 的人对此更是愤慨，他们断言，如果当时毅然决然地加入反法联盟，便会预 防奥斯特里茨的失败，也不致使普鲁士今天在同拿破仑面对面的斗争中陷入 孤立无援的境地。
这时，拿破仑为了巩固自己对德意志西部和中部部分地区的统治，决 定建立莱茵同盟。
１８０６年７月１２日，德意志各国君主根据拿破仑的命令签订了相 应的条约，莱茵同盟正式形成。参加同盟的有巴伐利亚、符登堡、巴登等１ ６个西部和南部的德意志国家。这个同盟选举拿破仑为自己的保护人。为了 对皇帝的＂保护＂表示感谢，同盟有义务在发生战争的情况下为拿破仑提供６ ３０００名士兵。许多以前服从奥地利哈布斯堡王朝皇帝们的独立小国，现 在都要受到莱茵同盟各国君主的管辖，他们的领土也都划入莱茵同盟各国。
整整存在了１０００年的＂神圣罗马帝国＂名存实亡。１８０６年８月，奥地 利皇帝根据拿破仑的建议，取消了＂神圣罗马帝国＂，废除了“ 德意志皇帝＂
的称号。
与此同时，拿破仑开始在被占领地区给身边的高官重臣、兄弟亲戚封
王封爵。缪拉元帅为克累弗和贝格大公爵，贝尔蒂埃为纳夏泰尔大公，路易・波 拿巴为荷兰国王，塔列兰为贝涅维特大公，贝尔纳多特为本特・科尔诺大公，
康巴塞雷斯为巴马公爵，勒布伦为起亚琴察公爵，这些人是拿破仑在这些地 区的全权代理人。
莱茵同盟的成立及占领区各重要官员的任命使得普鲁士极为不安。普 鲁士看到拿破仑的权力已深入到德意志的心脏，直接威胁着普鲁士的领土完 整，反法情绪日益高涨。１８０６年４月８日，普鲁士向法国发出最后通牒，
要求法军立刻从德意志土地上撤出。拿破仑根本不予理睬。６月，拿破仑公 开向立法院宣布，他有４５万军队，而且有足够的经费来维持，不用借贷，
也不会发生赤字。同时他将２０万军队集中到莱茵河两岸的阿尔萨斯、洛林 和莱茵同盟各国。拿破仑的所作所为激起了普鲁士主战派的狂热情绪，他们 咒骂国王是胆小鬼，不敢去碰一碰科西嘉岛的小矮子，同时谴责主和派首领 豪格维茨是祖国的叛徒。软弱无能的国王正逐渐受到主战派的控制。
７月６日，俄国外交官乌布里来到巴黎，名义上是来谈判，实际上是 来探听英法之间的和平究竟有多大可能。两个星期后，塔列兰与乌布里签订 了法俄和约的初约。不过，俄皇亚历山大并不急于批准这项和约，他要看法 国与亚尔默思勋爵谈判的结果如何。
英法两国在谈判桌上讨价还价，互不相让。这时传来一个意外消息：
外交大臣福克斯去世了。福克斯是英国唯一竭力主张与法国议和的人，随着 他的去世，英法谈判也宣告结束，俄皇也就拒绝批准法俄和约。
７月２４日，普、俄就同法国作战问题达成秘密协定。根据协定：一 旦普法战争爆发，俄国则用武力援助普鲁士。这时期鲁士与英国的关系十分 微妙，尽管两国表面上因汉诺威问题处于剑拔弩张的紧张状态，而实际上，
英国正极力怂恿普鲁士对法作战，并保证提供大量英镑支援。这样，以俄普 为中心、由英国提供经费的第四次反法联盟又开始形成。
普鲁士的军官们热血沸腾，磨刀霍霍，决意要为祖国所遭受的侮辱、
欺骗讨个公道，要对拿破仑的飞扬跋扈进行报复。路易莎王后和费迪南亲王 成为这一派的首领。普鲁士的军队开始行动起来，一个个团队高唱着爱国歌 曲经过柏林和马格德堡，向西方开去。国王和王后骑在马上检阅了集中在马 格德堡及其西部地区的军队。
对于普鲁士的孜孜备战，拿破仑早已得到情报。８月份，拿破仑在德 意志南部集中了１９．２万人的大军。８月９日，普鲁士国王宣布总动员。
８月２５日，普鲁士召开了第一次军事会议，会上决定成立两个军团，由布 伦瑞克公爵和霍恩洛厄亲王指挥。另建立一支独立军，由吕歇尔将军指挥。
７１岁的布伦瑞克任总司令。此后，普军及其盟国萨克森军开始向南推进。
９月底，他们集结在一条宽７０英里的正面上，中路是布伦瑞克指挥的第一 军团７万余人，左路是霍恩洛厄指挥的第二军团５．５万人，包括萨克森士 兵在内。右路是吕歇尔将军指挥的独立军５万人，其中包括两个萨克森师。
普鲁士军队曾在菲特烈大帝时威震一时，一些宫廷长官、军事将领以 及路易莎王后至今仍对其军队的威力深信不疑。他们认为，只要普鲁士军队 给拿破仑以勇敢的一击，拿破仑的大军就会一败涂地，保王党就可以在后方 举行暴动，拿破仑的政权会因此被推翻，波旁王朝可以轻而易举地复辟。然 而，这些自信的人却忽略了一个事实，那就是如今不是菲特烈大帝时代，普 军的后勤、武器装备大多停留在５０年前菲特烈大帝时代的水平，其战术思
想仍固守传统的＂线式战术＂那一套，僵硬的队形、迟缓的动作和有顺序的排 枪仍被认为是战无不胜的，而对法军宽松的队形和比较放任的射击纪律不屑 一顾。普军对于法国革命后法军所发展的机动性和战术弹性简直毫无所知。
普军的将军亦多年老保守者，年轻有才干的人很难有机会破格提升。这些年 老保守者一味以菲特烈时的老将自居，妄自骄矜，对新情况，新战术漠不关 心，且又重视排场、形式而不重实效。更为严重的是普将之间互不服气，指 挥难以统一，这必将导致行动迟缓，各行其事。所有这些，已预先决定了这 场大战的胜负。
９月２５日，拿破仑离开巴黎。３天后，抵达梅因兹。至此，他对敌 人的行动、实力及作战计划不甚了解，他所知道的仅为萨克森和普鲁士缔结 了同盟，他必须对付他们的联合兵力。法国陆军对这个新战场很不熟悉，因 此，拿破仑坚持在尚未发动作战之前应尽量搜集一切有关地形的情报，他派 工兵军官前去侦察从图林根森林通往普鲁士和萨克森的道路。１０月１日，
拿破仑写信给贝尔蒂埃说：“ 我希望你把曾作道路侦察的工兵军官留在符兹 堡，因为我要亲自询问他们有关地形性质的问题。… … 在班堡要建立一个面 包制造厂，能供给８万人４天的口粮。班堡为一切军事行动的中心。假使我 们被岂不得不如此，则我想能在１０日前发动进攻。”
实际上，此时的普军仍未有明确的作战计划。９月２４日和２５日，
普军诸将会于瑙姆堡，商议作战计划。霍恩洛厄的意见是：布伦瑞克主力军 团迂回图林根山，由法兰克福方向前进，以一部守备该山；自己率军越过法 兰肯森林，经拜律寺、班堡前进；吕歇尔军在右翼游动，取守势。总司令布 伦瑞克则认为：以霍恩洛厄军的一个师对付、牵制拜律寺方向的法军；其余 的师均与主力会合，越过图林根山，经爱尔富特至维尔茨堡取攻势，切断法 军交通线，奇袭其营地；吕歇尔军则向法兰克福大道前进，牵制东进的法军。
两种方案引起了激烈争论，两位将军各执己见，互不相让。普王见此情景，
只好将两种方案来个折衷，以主力越图林根山，霍恩洛尼越法兰肯山，同时 进入南德。然而，双方仍不满意。这时，又有人提出了第四种方案、第五种 方案。命议连续开了１０天，仍然没有得出结果，只好暂时休会。
１０月３日，拿破仑来到符兹堡，会见了侦察地形的工兵军官，布莱 门上校就是其中之一。布莱门上校曾冒充萨克森军官，大摇大摆地通过普鲁 士防线，他经过柯堡、耶拿、萨尔费德，最后抵达瑙姆堡，为拿破仑带回了 大量重要情报和资料。拿破仑听取汇报以后，估计敌军主要展开在耶拿——
埃森纳赫一线，而且左翼是暴露的，只有一支２０００人的小部队进行掩护。
根据这个判断，拿破仑决定：集中法军主力于右翼，以缪拉指挥的６个骑兵 师为前卫，向拜律寺和霍夫方向实施主要进攻，大胆迂回普军左翼；同时，
以路易・波拿巴指挥的兵力在法兰克福方向牵制普军的行动，并充当法军的 总预备队。为了实施上述计划，拿破仑将法军划分为左、中、右三路纵队，
以路易・波拿巴指挥的兵力在法兰克福方向牵制普军的行动，并充当法军的 总预备队。为了实施上述计划，拿破仑将法军划分为左、中、右三路纵队，