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或移動方向就更方便了，不必停止兩腳踢在地上的動作，更不必提起車子移動方 向；這部車子就被拿來作為玩具馬（許昭傑、鄭凱元，2006）。
1830 年法國政府正式決定以玩具馬作為郵差送信的交通工具；1839 年英國 蘇格蘭的冶鐵匠湯馬士麥米倫(Thomas Macmillan)將 Hobby Horse 改良，他不斷 思考如何能坐在車上，腳不著地還能使車子前進，最後終於設計了一輛前輪大於 後輪，並加上踏板及槓桿在後輪來驅動車子的自行車，騎乘時不需再以腳踩地面 去轉動輪子前進，這也是自行車發明的一大進步（許昭傑、鄭凱元，2006）。
當時的自行車除了基本的架構外，仍未出現避震器的功能；直到 1970 年代 中後期，在美國加州的 Marin County 才出現第一輛具有避震器的自行車，稱為 所謂的登山車(mountain bike,MTB)，然而此時的自行車只有搭配前叉避震器 (Suspension front fork)，一直到 1990 年代初期才出現搭配有前叉與後避震的自行 車（戴志朋，2007）。
（一）傳動系統（Transmission System）
具有「傳遞動力」的功能，在騎乘自行車時將騎士踩踏的力量傳遞到後輪。
包含的部件有：曲柄（Crank）、踏板（Pedal）、大齒盤（Chainwheel）、鏈條（Chain）、 後鏈輪（Rearsprocket）與飛輪（Freewheel）。
（二）轉向系統（Steering System）
具有「轉向」的功能，使自行車轉向及保持轉向期間車身的平衡。包含的部 件有：車把（Handle Bar）、車把立管（Handle Bar Stem）、前頭碗組（Headset Bearing）
與前叉（Front Fork）。
（三）變速系統（Derailleur System）
具有「改變輸出扭矩」的功能，依據不同的騎乘條件，可調整傳動比。就外 變速器而言，包含的部件有：拉桿（Shifter）、前變速器（Front Derailleur）與後 變速器（Rear Derailleur）。
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（四）煞車系統（Braking System）
具有「制動」的功能，其產生的制動力會使自行車減速或停止，以我們常用 的煞車系統來說，根據作用位置的不同，可分為輪圈式（Rim Brake）：以煞車塊
（Brake Block）摩擦輪圈；輪轂式（Hub Brake）：以煞車襯墊（Brake Pad）摩擦 輪轂或與輪轂相連接的煞車鼓（Brake drum）或碟片（Disk）。
（五）車架系統（Frame System）
為車身的主要支撐結構，其上可裝置其他構件裝置。包含的部件有：五通中 軸（Botton Bracket）、頭管（Head Tube）、上管（Top Tube）、下管（Down Tube）、
座管（Seat Tube）、座支桿（Seat Stay）與鏈支桿（Chain Stay）。
（六）車輪系統（Wheel system）
分別在前叉末端與車架後端的鉤爪(Drop-outs)上固定。車輪中心部分為輪轂
（Hub），內含軸承（Bearing）與輪軸（Axis），輪轂以輻條（Spoke）與輪圈（Rim）
相接，輪圈外接輪胎（Tire），輪胎中內胎（Inner tire）。
（七）配件系統 (Fitting System)
雖然只是小部件零件，但是缺乏這些零件自行車便無法正常騎行，系統下所 屬零件束子（Clamp）、反光片（Reflector），螺帽、車鈴、籃子、貨架、擋泥板、
停車柱、車燈、後視鏡、水壺架…等等。
圖 2-2 自行車之車架與各結構名稱
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圖 2-3 自行車基本結構系統圖（吳武政，2001）