在有機體（organism）和環境(environment)的交互作用下，探索知覺
（perception）、動作（action）的交互作用下，知覺的訊息影響動作的產
生，動作產生的結果影響知覺的訊息。因此探討人類運動行為的產生除 了個體本身，應將從事運動的環境等因素一起考量，個體與環境之間的 關係，對動作的執行是一種重要變項。
一、三角限制
Newell(1986)以限制的觀點來看協調與控制，提出動作表現乃有機體 (organism)、環境(environment)、工作(task)三者互相影響下的產物(如圖六)。
這個觀點強調了運動學習或發展會因此三種限制而產生不同的運動表現，
也因此可能產生不同運動協調形式。以下就三種限制分別陳述：
(一)有機體限制
指個體內不同程度的限制，分為與時間無關的個體限制 (relatively time independent organismic) 與有關於時間的個體限制 (relatively time dependent organismic)，亦可稱為結構限制 (structural constraint) 與為功能限制 (functional constraint)。若是以宏觀方式來 看身體發展，體重、身高和身形的發展速率較緩慢，為協調發展的結 構限制；相對的，如同身體突觸內神經的連接會因為時間改變而產生 不同的變化，為協調發展的功能限制。結構限制與功能限制以個體受 到的限制與時間之間的關係來區分。個體限制不只包含身高、體重、
身型等身體具體之特質，還可能包括認知、心理的和情緒歸因等個人 因素，都可稱為個體限制的一部分(Clark,1995)。
(二)環境限制
環境限制為個體以外、相對較屬於時間獨立的限制，例如地心引 力、風向、溫度、光線、器材等，實驗者通常無法操控其對個體的影 響，然而這些環境特徵還是可以在活動時被控制或改變的。Turvey, Fitch, and Tuller (1982) 亦認為動作型態會受到環境的影響，最後達到 適當的表現且呈現協調的狀態。Clark (1995) 定義之環境限制為動作 者所處環境與社會文化 (sociocultural) 環境，因此在不同環境下從事 相同動作或在不同文化條件下從事相同動作，都會因為環境限制的不 同而使動作不盡相同。
(三)工作限制
工作限制較環境限制更具特定性 (Williams, Davids, & Williams, 1999)；工作本身對動作技能的學習與表現就是一個限制，分為目標、
規則、及器材三類(Newell,1986)(見圖2-3)，例如球的大小、球拍重量 與比賽規則。
圖 2-3 動作技能表現之三角限制(Newell,1986) 三角限制
工作限制 (task)
環境限制 (environment)
有機體限制 (organism)
二、探索策略
個體在各種不同的工作限制（task constrain）下會產生不同的動作型態，
以實際運動實為例：比較羽球及網球擊球動作，羽球揮拍需強調手腕力 量的使用以控制擊球拍面及力道，但因為羽球拍很輕，因此在初學揮拍 擊球時，很自然地容易揮動整隻手臂來達成擊球目標。相反地，網球揮 拍必頇固定手腕保持拍面穩定，而相較之下網球拍較羽球拍重，在揮拍 的過程中，由於受到球拍轉動力矩的影響，拍頭的力量產生極大的力量，
而距離執拍最近的關節是手腕關節，使得擊球同時手腕容易鬆動無法穩 定，當然肌力不足亦是影響因素之ㄧ。上述可瞭解到工作限制對於動作 的執行相當重要，探索策略跳脫了以認知心理學的編碼機制解釋動作產 生過程，而是經由個體的知覺和動作(perception-action)二者間不斷的交互 作用而得知的訊息而產生動作反應。Krinskill 和 Shik (1964)的移動至目 標的研究，Newell, Kugler, van Emmerrik 和 Mcdonald (1989)指出在動作 目標的探索過程中，受詴者採用不同的策略來達成目標動作，動作的實 施會影響知覺訊息，再根據知覺訊息來決定下一個動作的方式為何，不 同的探索方式會接近目標動作、遠離目標動作，甚至放棄探索。因此，
不同於訊息處理機制，探索策略是根據目標動作的工作限制，探索知覺 空間和動作空間中組合而達成目標動作。
三、工作限制影響動作型態之相關研究
Liu & Burton(1998)針對籃球投籃動作形式進行研究，結果指出籃球投 籃動作形式會受到投擲者與籃框的距離遠近而影響；Miriam,Stephen 與 Sallie(1989)亦提出投籃動作的動作參數會因不同欄框高度而有所不同，
但是籃球大小並不影響投籃的動作參數。
Yan,Payne&Thomas(2000)探討不同球體大小對於投擲動作的影響，發 現當 投擲直徑較 大之球體時， 動作會由較 高層次轉變 為較低 層次；
Raudsepp 等人(2003)探討兒童面對不同動作任務時網球肩上投擲動作的 研究，發現工作目標分別為投擲距離及投擲準確度時，兒童使用的身體 肢段與力量等動作構成要素有明顯的差異。
林耀豐(2003)比較不同工作限制與訓練歷程，網球正手擊球之技能操 控與技能表現能力，研究結果指出，不同工作限制對網球正手擊球之技 能表現結果與品質有一定程度的影響，且在較適中的球拍長度時出現較 佳的技能表現之趨勢；但在不同拍面面積上雖有顯著的差異，最佳的技 能表現則呈現出較不一致的狀態；黃嘉君(2007)則以整體動作速度與多頻 動作頻率為工作限制，探討雙手多頻動作協調，結果發現肢體間協調受 到工作與環境限制之交互影響，進而產生不同協調形式，以及不同動作 型態；訊號方位、頻率比及整體動作速度等自變項皆不影響關節相對移 動形式，且僅有動作速度加快會引起部分腕關節角度改變形式轉換。
2007 年戴遠成以雙手握持橫木槓站立於動態帄衡台為學習目標，檢視
多肢段的動作在運動學習過程中，機械自由度與動態自由度的組織變化 情形；發現複雜的運動行為其機械自由度的招募與壓縮會深受工作、個 體與環境多重限制的交互作用影響，同樣地動態自由度的時間空間組織 也會因這些限制而改變。