預計目標、規格

程式組:B10201078郭鴻孝，B10201076王詠霖，B10201080李秋賢。

外包組:B10201086趙笙詠，B10201084黃則閔，B10201082白洪慶。

B10201088詹旻諭，B10201090陳昱鈞。

材料組:B10201048劉和謙，B10201080黃沛勳，B10201052洪仕展。

預計目標、規格

預計的目標是做成吊車。輪子的部分使用兩個馬達並利 用齒輪的原理，並且把齒角改成彎形的硬板來代替，可 讓車子不會後退。剩下兩個馬達分別去控制吊臂的左右 與吊線上下伸縮，並配合音樂盒與燈泡來做外型，並把

燈泡裝扮成前、後燈，且隨著音樂擺動。

HOW TO DO ?

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原 理

原 理(馬 達)

程式燒錄到大板子，把訊號輸出OUTPUT設置排針排，再 利用杜邦線來與馬達連接。並把輸入手動角度開關利用 向上計數器設置成只開開關就自動照著事先設置的規律 運行。而每個馬達都具獨立的CMP跟result，來去執行 他的動作。

原 理(音樂盒與燈泡)

用程式燒錄到燒錄板上，利用洞洞板把燈泡正極與

330Ω的排阻焊接起來，燈泡負極連接排針再連接杜

邦線與燒錄板接在一起，形成通路。

架 構

架構(電路圖)

流 程

流程

Mode 555

Mode 225

Mode 180

cmp

Decoder 3X8

result Clock

Reset

輸出馬達

馬 達 程 式

馬達程式原理

每個馬達都具有獨立的mode180來設定馬達動作的規

律、cmp比較器、result來選擇接受來自解多工器

decoder3x8指定特定通道的訊號。

馬達程式(mode555)

馬達程式(mode225)

馬達程式(CMP)

馬達程式(mode180)

馬達程式(Decoder3X8)

馬達程式(result)

PIN腳設置

照 片 與 影 片

組裝

測試結果(照片)

測試結果(照片)成品內部

齒輪部分

測試結果(影片)

謝謝觀賞

THE END