SIMATIC S7

(1)

Date: 2011/7/12 File: SSP1_01C.1

SIMATIC S7

Information and Training Center Knowledge for Automation

SIMATIC S7

SF RUN STOP

I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 SIEMENS

S7-200

Mic ro PLC 212

SIMATIC

X 2 3 4 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4

Q0.5

S7-200

S7-300

S7-400

长沙工控帮教育科技有限公司整理

(2)

Date: 2011/7/12 File: SSP1_01C.2

SIMATIC S7

SIMATIC

综述综述综述综述

SIMATIC 控制器

SIEMENS

SIMATIC SF RUN STOP

Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 S7-200

CPU 212

SIMATIC PG SIMATIC PC

PG 740 SIEMENS

7 8 9

4 5 6

1 2 3

0 .

D E F

A B C I N S

D E L

S H I F T H E L P

E S C

E N T E R A C K S I M A T I C O P 1 7

S H I F T H E L P

K 1 K 2 K 3 K 4 K 5 K 6 K 7 K 8

K 9 K 1 0 K 11 K 1 2 K 1 3 K 14 K 1 5 K 1 6

SIMATIC HMI

ASI

FM

SV

SIMATIC DP SIMATIC NET

PROFIBUS-DP

工业以太网

PROFIBUS MPI - 网络

SIMATIC NET

(3)

Date: 2011/7/12 File: SSP1_01C.3

SIMATIC S7

SIMATIC S7/C7/M7 WinAC

SIMATIC S7 - 400

SIMATIC S7 - 300 SIMATIC M7 - 300 SIMATIC C7 - 620

SIMATIC S7 - 200

SIMATIC M7 - 400

PLC

SIMATIC WinAC Pro

SIMATIC WinAC Basic

(4)

Date: 2011/7/12 File: SSP1_01C.4

SIMATIC S7

S7-200:

SIEMENS

SIMATIC S7-200

CPU 214 SF

RUN STOP

I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7

Q1.0 Q1.1 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7

EM 221

DI 8 x DC24V I.0

I.1 I.2 I.3 I.4 I.5

I.6 I.7

(5)

Date: 2011/7/12 File: SSP1_01C.5

SIMATIC S7

S7-200:

点系节微度微点系节微度4 点系节微度护，，，，，，，，，，，，，，点系节微度控

度控0x断0x控微，mm，，，，，，，，，，，度时7x断0x控微，mm，，，，，，，，，，，，微度断x断0x控0mm，，，，，，，，，微度断x断0x控0mm

度，硬 4，硬，断硬，断硬，

护度微微硬，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，4硬 4硬

护度微，微04断，护硬，护硬，

的展类，，，，，，，，断，D的，展，控，D类，，，，，，，，，，，度4，D的，展，度0，D类，，，，，，，，，，度4，D的，展，度0，D类，，，，，，，，，，，微4，D的，展，度控，D类微 --- 7， --- 度 --- 4， --- 度 (7，k电z器，，，，微， (7，k电z器，，，，，--- 微， (微0，k电z器---

展控4展控4 度微断展度微断微护控展微护控，，，，，，，，，，，，，，，，微护控展微护控

度寄性，ms，，，，，，，，，，，，，，，，，0寄断，ms 0寄断，ms，，，，，，，，，，，，，，，，，，0寄断ms

(度k 器

系系的，展系系的展系系的备，系rof集输us 微X系系的展，

--- 备， ---

备，备，备基系的D备，基系的D备，

S7-微00 微点系节点系节性果，展的展类器

(6)

Date: 2011/7/12 File: SSP1_01C.6

SIMATIC S7

S7-200:

EM EM

CP242 - 2

CP

(7)

Date: 2011/7/12 File: SSP1_01C.7

SIMATIC S7

SIEMENS

SIMATIC

SF RUN STOP

Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 I0.0

I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7

S7-200

CPU 212

D的展D类

系系的，

S7-200: CPU

(8)

Date: 2011/7/12 File: SSP1_01C.8

SIMATIC S7

S7-300:

(9)

Date: 2011/7/12 File: SSP1_01C.9

SIMATIC S7

S7-300:

CPU 314 CPU CPU312 314

IFM CPU312 IFM

工作存储器

: 6 K

字节

12 K

字节

24 K

字节

24 K

字节

48 K

字节

装载存储器

(

内部集成

RAM.): 20 K

字节

20 K

字节

40 K

字节

40 K

字节

80 K

字节装载存储器

(Flash EPROM) - 512 K

字节

512 K

字节

- 512 K

字节

(

最多可接

)

DI / DQ: 128 128 512 992 1024

AI / AQ: 32 32 64 248 128

本机I/O点

DI / DQ 10 / 6 - - 20 / 16 -

AI/ AQ 4 / 1

程序执行时间

0.6ms 0.6 ms 0.3 ms 0.3 ms 0.3 ms

（

（（

（

1K

二进制指令））））

存储器标志位

1024 2048 2048 2048 2048

计数器

/

定时器

32 / 64 64 /128 64/128 64/128 64/128

集成功能有无无有无

例如：计数器/频率测量

同时通过MPI通讯的节点

4 4 4 4 4

CPU 313 CPU

313 CPU

315 CPU CPU314 315

IFM CPU314 IFM

(10)

Date: 2011/7/12 File: SSP1_01C.10

SIMATIC S7

S7-300:

模块模块模块模块

PS ( 可选 )

CPU IM

( 可选 )

SM:

DI

SM:

DO

SM:

AI

SM:

AO

FM:

- 计数 - 定位 - 闭环控制

CP:

- 点 - 到 - 点 - PROFIBUS - 工业以太网

(11)

Date: 2011/7/12 File: SSP1_01C.11

SIMATIC S7

CPU314

SIEMENS

SF BATF DC5V FRCE RUN STOP

RUN-P

RUN STOP M RES

SIMATIC S7-300

Batterie MPI

CPU315-2 DP

SIEMENS

RUN-P RUN STOP M RES

SIMATIC S7-300

Batterie DP

SF BATF DC5V FRCE RUN STOP

MPI

SF DP BUSF

S7-300: CPU

设计设计设计设计

(12)

Date: 2011/7/12 File: SSP1_01C.12

SIMATIC S7

S7-400:

(13)

Date: 2011/7/12 File: SSP1_01C.13

SIMATIC S7

S7-400: CPU

度度度度

*)1 Byte = 8 数字量输入数字量输入数字量输入数字量输入/输出输出输出输出 2 Byte = 1 模拟量输入模拟量输入模拟量输入模拟量输入/输出输出输出输出每条二进制指令的

每条二进制指令的每条二进制指令的每条二进制指令的

执行时间执行时间执行时间执行时间装入装入装入

装入

/

传递传递传递传递

(

字字字字

) 16

位定点数位定点数位定点数位定点数

(+/-) IEEE

浮点数浮点数浮点数浮点数

(+/-)

用户存储器用户存储器用户存储器用户存储器

工作存储器工作存储器工作存储器工作存储器装载存储器装载存储器装载存储器

装载存储器

(

内部集成内部集成内部集成内部集成

)

装载存储器

装载存储器装载存储器装载存储器

(

外部外部外部外部

)

操作资源操作资源操作资源

操作资源存储器标志存储器标志存储器标志存储器标志

(

位位位位

)

时钟存储器时钟存储器时钟存储器时钟存储器定时器定时器定时器定时器计数器计数器计数器计数器块类型块类型块类型块类型

/

数目数目数目数目

FB

块块块块

FC

块块块块

DB

块块块块

过程映象区大小过程映象区大小过程映象区大小过程映象区大小

(

输入输入输入输入

/

输出输出输出输出

)

最大的最大的最大的

最大的

I/O

地址区地址区地址区地址区

集成接口集成接口集成接口集成接口

CPU 414-1

100 nsec 100 nsec 100 nsec 600 nsec

128 KB 8 KB 16 MB

8192 8 256 256

512 1024 1024 p. 256 Byte

p. 8 KByte

^*)

MPI

CPU 416-1/-2DP/-2DP

80 nsec 80 nsec 80 nsec 480 nsec

512 KB/ 0.8MB/ 1.6MB 16 KB

16 MB

16384 8 512 512

2048 2048 4096 p. 512 Byte

p. 16 KByte

^*)

MPI CPU 414-2 DP

100 nsec 100 nsec 100 nsec 600 nsec

128 KB/ 384KB 8 KB

16 MB

8192 8 256 256

512 1024 1024 p. 256 Byte

p. 8 KByte

^*)

MPI, DP CPU 412-1

200 nsec 200 nsec 200 nsec 1200 nsec

48 KB 8 KB 16 MB

4096 8 256 256

256 256 512

p. 128 Byte

p. 2 KByte

^*)

MPI

CPU 413-2 DP

200 nsec 200 nsec 200 nsec 1200 nsec

72 KB 8 KB 16 MB

4096 8 256 256

256 256 512

p. 128 Byte

p. 2 KByte

^*)

MPI, DP CPU 413-1

200 nsec 200 nsec 200 nsec 1200 nsec

72 KB 8 KB 16 MB

4096 8 256 256

256 256 512

p. 128 Byte

p. 2 KByte

^*)

MPI,

(14)

Date: 2011/7/12 File: SSP1_01C.14

SIMATIC S7

S7-400: CPU

（（（（

2

））））

组织块组织块组织块组织块

主循环扫描主循环扫描主循环扫描主循环扫描日期时间中断日期时间中断日期时间中断日期时间中断时间延时中断时间延时中断时间延时中断时间延时中断看门狗中断看门狗中断看门狗中断看门狗中断硬件中断硬件中断硬件中断硬件中断多处理器中断多处理器中断多处理器中断多处理器中断启动

启动启动启动故障故障故障故障

,

异步异步异步异步故障故障故障故障

,

同步同步同步同步局部数据区局部数据区局部数据区局部数据区块的最大长度块的最大长度块的最大长度块的最大长度块的最大嵌套深度块的最大嵌套深度块的最大嵌套深度块的最大嵌套深度

MPI

和和和和

K

总线上总线上总线上总线上在线激活的最大节点数在线激活的最大节点数在线激活的最大节点数在线激活的最大节点数

MPI

和和和和

K

总线上最大节点数总线上最大节点数总线上最大节点数总线上最大节点数

每个每个每个

每个

GD

组的数据大小组的数据大小组的数据大小组的数据大小

CPU 414-1

OB 1 OB 10-13 OB 20-23 OB 32-35 OB 40-43 OB 60 OB 100,101 OB 80-87 OB 121,122 8 KB 64 KB 16

32

32 64 Byte

CPU 416-1/ -2DP/ -2DP

OB 1 OB 10-17 OB 20-23 OB 30-38 OB 40-47 OB 60 OB 100,101 OB 80-87 OB 121,122 16 KB 64 KB 16

64

32 64 Byte CPU 414-2

OB 1 OB 10-13 OB 20-23 OB 32-35 OB 40-43 OB 60 OB 100,101 OB 80-87 OB 121,122 8 KB 64 KB 16

32

32 64 Byte CPU 412-1

OB 1 OB 10,11 OB 20,21 OB 32,35 OB 40,41 OB 60 OB 100,101 OB 80-87 OB 121,122 4 KB 64 KB 16

8

32 32 Byte

CPU 413-1

OB 1 OB 10,11 OB 20,21 OB 32,35 OB 40,41 OB 60 OB 100,101 OB 80-87 OB 121,122 4 KB 64 KB 16

16

32 32 Byte

CPU 413-2

OB 1 OB 10,11 OB 20,21 OB 32,35 OB 40,41 OB 60 OB 100,101 OB 80-87 OB 121,122 4 KB 64 KB 16

16

32 32 Byte

(15)

Date: 2011/7/12 File: SSP1_01C.15

SIMATIC S7

S7-400:

PS CPU SM:

DI

SM:

DO

SM:

AI

SM:

AO

CP FM SM IM

(16)

Date: 2011/7/12 File: SSP1_01C.16

SIMATIC S7

EXT.-BATT.

5...15V DC X3

X1

414 - 2XG00 - 0AB0 CPU 414-2

X 2 3 4

INTF EXTF

STOP RUN CRST FRCE

CRST WRST

RUN-P RUN

STOP CMRES

INTF EXTF BUSF DP

EXT.-BATT.

5...15V DC X1

421 - 1BL00 - 0AA0 DI 32xDC24V

X 2 3 4

INTF EXTF

STOP RUN CRST FRCE

CRST WRST

RUN-P RUN

STOP CMRES

启动模式开关模式选择器

例如例如例如

例如：：：： CPU412-1 例如例如例如例如：：：： CPU416-2DP

* 其他的 CPU 请参见样本目录

S7-400: CPU 1

(17)

Date: 2011/7/12 File: SSP1_01C.17

SIMATIC S7

S7-400: CPU 2

EXT.-BATT.

5...15V DC X3

X1

414 - 2XG00 - 0AB0 CPU 414-2

X 2 3 4

INTF EXTF

STOP RUN CRST FRCE

CRST WRST

RUN-P RUN

STOP CMRES

INTF EXTF BUSF DP

EXT.-BATT.

5...15V DC X1

421 - 1BL00 - 0AA0 DI 32xDC24V

X 2 3 4

INTF EXTF

STOP RUN CRST FRCE

CRST WRST

RUN-P RUN

STOP CMRES

CPU 故障指示 LED

存储器卡插槽

MPI 接口

外部电池

DP 接口故障指示 LED

DP 接口

(18)

Date: 2011/7/12 File: SSP1_01C.18

SIMATIC S7

PG720

PG740

PG760

(19)

Date: 2011/7/12 File: SSP1_01C.19

SIMATIC S7

展展展展

• 处理器 80 486 或更高，推荐 Pentium

• 硬盘 ( 自由空间 ) 最小 300 MB ( 对 Windows 、交换文件、 STEP7 、项目 )

• RAM >= 32 MB, 推荐 64 MB

• 接口 CP 5611 或 MPI 卡或 PC- 适配器存储器卡编程适配器

• 鼠标要

• 操作系统 Windows 95/98/NT

S能状系，7 S能状系，7S能状系，7

S能状系，7 系G展系点系G展系点系G展系点系G展系点

(20)

Date: 2011/7/12 File: SSP1_01C.20

SIMATIC S7

PG 740 SIEMENS

S能状系，7，

S能状系，7，S能状系，7，

S能状系，7，

or

(21)

Date: 2011/7/12 File: SSP1_01C.21

SIMATIC S7

(22)

Date: 2011/7/12 File: SSP1_02C.1

SIMATIC S7

PLC

(23)

Date: 2011/7/12 File: SSP1_02C.2

SIMATIC S7

S7-300

... S7-300

PS

...

(度必0展必息0 (度必0展必息0 (度必0展必息0 (度必0展必息0 V器 V器 V器 V器 S撬S撬S撬S撬---- 息00 息00 息00 息00 必意必意必意必意 V 照C V 照C V 照C V 照C

CPU

...

IM ...

SM /

... S7-300

FM ...

CP ...

(24)

Date: 2011/7/12 File: SSP1_02C.3

SIMATIC S7

S7-300

(25)

Date: 2011/7/12 File: SSP1_02C.4

SIMATIC S7

S7-300

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

CPU

IMS PS FM

PS IMR PS IMR

PS IMR

(26)

Date: 2011/7/12 File: SSP1_02C.5

SIMATIC S7

CPU CPU

20 mm

40 mm

80 mm

CPU

I/O

CPU 314/315/316

(27)

Date: 2011/7/12 File: SSP1_02C.6

SIMATIC S7

1. ...

2. ...

3. ...

(28)

Date: 2011/7/12 File: SSP1_02C.7

SIMATIC S7

• ?

• • !

• CPU !

• I/O !

• • CPU I/O

(29)

Date: 2011/7/12 File: SSP1_02C.8

SIMATIC S7

度度度度

482 mm 530 mm 830 mm 57.2mm

466 mm 500 mm 800 mm

• M 6

• 10mm

²

(30)

Date: 2011/7/12 File: SSP1_02C.9

SIMATIC S7

必必必必

(31)

Date: 2011/7/12 File: SSP1_02C.10

SIMATIC S7

度室

必室 >控0范总室

感室池

(32)

Date: 2011/7/12 File: SSP1_02C.11

SIMATIC S7

点紧U

(33)

Date: 2011/7/12 File: SSP1_02C.12

SIMATIC S7

(控？mm？器？

(34)

Date: 2011/7/12 File: SSP1_02C.13

SIMATIC S7

CPU

(35)

Date: 2011/7/12 File: SSP1_02C.14

SIMATIC S7

2.1

S7-300

(36)

Date: 2011/7/12 File: SSP1_02C.15

SIMATIC S7

2.2

4 5

(

(37)

Date: 2011/7/12 File: SSP1_02C.16

SIMATIC S7

2.3

Term.No.: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

S1 S4 H4 L- L+

32 -> (I 3.1) (I 3.4) (Q 7.1) L- L+

L+ L+ L-

/

(38)

Date: 2011/7/12 File: SSP1_02C.17

SIMATIC S7

S7-400

(39)

Date: 2011/7/12 File: SSP1_02C.18

SIMATIC S7

S7-400

PS

拉拉拉拉VVVV 必意必意必意必意VVVV

CPU

IM SM /

S7-400

FM

CP

(40)

Date: 2011/7/12 File: SSP1_02C.19

SIMATIC S7

UR1 / UR2

Yes Yes

P

K

CR2

No Yes

P 1

K

P 2

P

ER1 / ER2

No Yes

(41)

Date: 2011/7/12 File: SSP1_02C.20

SIMATIC S7

20 mm

40 mm 22 mm

110 mm

1

10 mm

²

(42)

Date: 2011/7/12 File: SSP1_02C.21

SIMATIC S7

•

• • I/O

(43)

Date: 2011/7/12 File: SSP1_02C.22

SIMATIC S7

M6

10 mm

²

110 mm

(44)

Date: 2011/7/12 File: SSP1_02C.23

SIMATIC S7

(45)

Date: 2011/7/12 File: SSP1_02C.24

SIMATIC S7

10 mm

7 mm

(46)

Date: 2011/7/12 File: SSP1_02C.25

SIMATIC S7

(47)

Date: 2011/7/12 File: SSP1_02C.26

SIMATIC S7

CPU

BATT INDIC

CPU

S7-400

IM 1 21

IM

CPU

(48)

Date: 2011/7/12 File: SSP1_02C.27

SIMATIC S7

(49)

Date: 2011/7/12 File: SSP1_02C.28

SIMATIC S7

S7-300

(50)

Date: 2011/7/12 File: SSP1_02C.29

SIMATIC S7

S7-300

CPU Stop

CPU

(51)

Date: 2011/7/12 File: SSP1_02C.30

SIMATIC S7

S7-300

CPU Stop

(52)

Date: 2011/7/12 File: SSP1_02C.31

SIMATIC S7

S7-400

BATTINDIC

BAT

1BAT

2BAT

FMR

(53)

Date: 2011/7/12 File: SSP1_02C.32

SIMATIC S7

S7-400

CPU Stop RUN

CPU RUN STOP

(54)

Date: 2011/7/12 File No.: SSP1_03C.1

SIMATIC S7

STEP 7

(55)

Date: 2011/7/12 File No.: SSP1_03C.2

SIMATIC S7

STEP 7 为设计程序提供三种方法为设计程序提供三种方法为设计程序提供三种方法为设计程序提供三种方法。。。。基于这些方法基于这些方法基于这些方法基于这些方法，，，，可以选择最适合于你的应用的程序设计方法可以选择最适合于你的应用的程序设计方法可以选择最适合于你的应用的程序设计方法可以选择最适合于你的应用的程序设计方法。。。。

线性化线性化线性化

线性化模块化模块化模块化模块化结构化结构化结构化结构化

线性化编程：

所有的指令都在一个块（ OB1 ）内。

模块化编程：

每个设备的控制指令都在各自的块内。

OB1 按顺序调用每个块。

结构化编程：

不同的块调用可重复利用的代码。

OB1 ( 或其他块 ) 调用这些块并传递相应的参数。

OB1 OB1 OB1

配方 A 配方 B 混合器排空

泵

排空

(56)

Date: 2011/7/12 File No.: SSP1_03C.3

SIMATIC S7

OB1 Network 1

Network 2

Network 3

电机控制电机控制电机控制电机控制

信息信息信息信息

取得操作的小时数取得操作的小时数取得操作的小时数取得操作的小时数

(57)

Date: 2011/7/12 File No.: SSP1_03C.4

SIMATIC S7

-- --

(58)

Date: 2011/7/12 File No.: SSP1_03C.5

SIMATIC S7

电机控制电机控制电机控制电机控制

信息信息信息信息

取得操作小时数取得操作小时数取得操作小时数取得操作小时数

OB 1 FC 1

FC 2

FC 3

(59)

Date: 2011/7/12 File No.: SSP1_03C.6

SIMATIC S7

主程序子块

程序处理

_g 调用另一个块的指令

块结束

OB FC/FB

(60)

Date: 2011/7/12 File No.: SSP1_03C.7

SIMATIC S7

LT

-- --

(61)

Date: 2011/7/12 File No.: SSP1_03C.8

SIMATIC S7

OB 1

电机电机电机电机

1 电机电机电机电机 1 FC 1

2 电机电机电机电机 2 FC 1

3 电机电机电机电机 3

FC 1

(62)

Date: 2011/7/12 File No.: SSP1_03C.9

SIMATIC S7

a b

罐选择开关拨码开关 0 0 0 0

成分 A 成分 B

LT LT LT

LT

(63)

Date: 2011/7/12 File No.: SSP1_03C.10

SIMATIC S7

故障

FB FB

FB FC

SFC SFB

FB 带背景数据块阴影 :

OB

组织块组织块组织块组织块

循环

定时过程

OB = 组织块 FB = 功能块 FC = 功能

SFB = 系统功能块 SFC = 系统功能

操作系统

(64)

Date: 2011/7/12 File No.: SSP1_03C.11

SIMATIC S7

块类型块类型块类型

块类型特性特性特性特性

组织块 - 操作系统和用户程序的接口

(OB) - 各层次的优先级 (1 ~ 26)

- 局部数据堆栈中的特殊启动信息

功能块 (FB) - 带参数 / 数据保持 - 不带参数 / 数据保持 - 不带参数 / 数据不保持

功能 (FC) - 只传递一个返回值 ( 调用时必须分配参数 ) - 数据不保持

- 可带参数

数据块 (DB) - 结构化，局部存储 ( 背景 DB) - 结构化，全局数据存储

( 在整个程序中均有效 )

(65)

Date: 2011/7/12 File No.: SSP1_03C.12

SIMATIC S7

块类型块类型块类型

块类型特点特点特点特点

系统功能 - 存储在 CPU 的操作系统中

(SFC) - 用户可以调用此功能

（不需要存储器）

系统功能块 - 存储在 CPU 的操作系统中

(SFB) - 用户可以调用此功能

（需要存储器）

系统数据块 - 用于组态数据和参数的数据块

(SDB)

(66)

Date: 2011/7/12 File No.: SSP1_03C.13

SIMATIC S7

数据字节 0

数据字节 8191

8 位

CPU314 中块的大小是 8K 字节数据块提供的最大存储空间依赖于 CPU 的型号

0 7

(67)

Date: 2011/7/12 File No.: SSP1_03C.14

SIMATIC S7

调用程序块调用程序块调用程序块调用程序块

被调用的块被调用的块被调用的块被调用的块

(OB, FB, FC) (FB, FC, SFB, SFC)

程序执行

调用另一个块的指令

块结束

(68)

Date: 2011/7/12 File No.: SSP1_03C.15

SIMATIC S7

执行 OB1 中的程序 ( 循环执行 )

事件 ( 日期时间中断、硬件中断等 ) 调用其他 OB ， FB ， FC

输出模块 A I 0.1 A I 0.2

= Q8.0 块 OB 1

循环监视时间的开始启动块 (OB 100)

上电后执行一次

从模块读信号状态，并保存到过程映象区 (PII)

把过程映象输出表 (PIQ) 写到输出模块

C P U 循

环循环循环循环

输入模块

(69)

Date: 2011/7/12 File No.: SSP1_03C.16

SIMATIC S7

字节 0 字节 1 字节 2 :

: :

CPU 存储器区字节 0

字节 1 字节 2 :

: :

PII PIQ

用户程序

CPU 存储器区

: :

A I 2.0

= Q 4.3 :

: : :

1 1

(70)

Date: 2011/7/12 File No.: SSP1_03C.17

SIMATIC S7

S7-300

PS CPU SM SM SM SM SM SM SM

模块

1 2 4 5 6 7 8 9 10 槽号

地址 0.0 地址 0.7 地址 1.0 地址 1.7

(71)

Date: 2011/7/12 File No.: SSP1_03C.18

SIMATIC S7

多层组态中的多层组态中的多层组态中的

多层组态中的 D的寻D类 D的寻D类 D的寻D类 D的寻D类

机架 0

槽 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 机架

3 96.0 to 99.7

100.0 to 103.7

104.0 to 107.7

108.0 to 111.7

112.0 to 115.7

116.0 to 119.7

120.0 to 123.7

124.0 to 127.7 IM

( 接受 )

PS

机架 2

64.0 to 67.7

68.0 to 70.7

72.0 to 75.7

76.0 to 79.7

80.0 to 83.7

84.0 to 87.7

88.0 to 91.7

92.0 to 95.7 IM

( 接受 )

PS

机架 1

IM

( 接受 )

32.0 to 35.7

36.0 to 39.7

44.0 to 47.7

48.0 to 51.7

52.0 to 55.7

56.0 to 59.7

60.0 to 63.7 40.0

to 43.7 PS

0.0 to 3.7

20.0 to 23.7

24.0 to 27.7

28.0 to 31.7 12.0

to 15.7

16.0 to 19.7 4.0

to 7.7

8.0 to 11.7 IM

( 发送 )

PS CPU

(72)

Date: 2011/7/12 File No.: SSP1_03C.19

SIMATIC S7

S7-300

IM 256 to 270

336 to 350

352 to 366

368 to 382 304

to 318

320 to 334 272

to 286

288 to 302

( 器

槽口号 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

384 to 398

400 to 414

432 to 446

448 to 462

464 to 478

480 to 494

496 to 510 416

to 430 1

R 0

IM

( 器

CPU

512 to 526

528 to 542

544 to 558

560 to 574

576 to 590

592 to 606

608 to 622

624 to 638

2 IM

( 器

3 640

to 654

656 to 670

672 to 686

688 to 702

704 to 718

720 to 734

736 to 750

752 to 766 IM

( 器

(73)

Date: 2011/7/12 File No.: SSP1_03C.20

SIMATIC S7

S7-300

(74)

Date: 2011/7/12 File No.: SSP1_03C.21

SIMATIC S7

S7-300

PS 1

CPU 2

DI 16 4 0

DI 16 5 4

DO 16 6 8

DO 16 7 12

DI 16 8 16

DO 16 9 20

AI/AO4 10 352

模块 -->

槽号 -->

I/O 地址 -->

A 版版版版

(16 通道 I/O 模块 )

PS 1

CPU 2

DI 32 4 0

DO 32 5 4

DI8/DO8 6 8

AI 2 7 304

模块 -->

槽号 -->

I/O 地址 -->

B 版版版版

(32 通道 I/O 模块 )

(75)

Date: 2011/7/12 File No.: SSP1_03C.22

SIMATIC S7

S7-400

(76)

Date: 2011/7/12 File No.: SSP1_03C.23

SIMATIC S7

S7-400

PS

缺省地址 :

CPU DI

32

28 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 槽号

DI 32

32 DO 32

36 DO 32

40 AI 8

1216

(77)

Date: 2011/7/12 File No.: SSP1_03C.24

SIMATIC S7

V

0 8 1 5 AI1 AI2 AO1 AO2 AI1 AI2

-15V...+15V -15V...+15V

AI1 AI2 AO1

AO2

V

DI DO

.0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7

.0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 ...

...

(78)

Date: 2011/7/12 File No.: SSP1_03C.25

SIMATIC S7

INI 1 到 INI 3 ( 接近开关 )

M 1 ( 电机 )

H 1, H 2, H 3, H 4

( 发光二极管 ) S 1, S 2, S 3, S 4 ( 确认按钮 )

LB1 光电开关

(79)

Date: 2011/7/12 File No.: SSP1_03C.26

SIMATIC S7

STEP 7

设计的地址区设计的地址区设计的地址区

设计的地址区访问区域访问区域访问区域访问区域缩写缩写缩写缩写加在一起的最大区域加在一起的最大区域加在一起的最大区域加在一起的最大区域

过程映象过程映象过程映象

过程映象 I/Q 输入 / 输出位 I / Q 0.0 --- 65,535.7

输入 / 输出字节 I / QB 0 --- 65,535 输入 / 输出字 IW / QW 0 --- 65,534 输入 / 输出双字 ID / QD 0 --- 65,532 存储器标志

存储器标志存储器标志

存储器标志存储器位 M 0.0 --- 255.7

存储器字节 MB 0 --- 255

存储器字 MW 0 --- 254

存储器双字 MD 0 --- 252

I/Q 外部输入外部输入外部输入外部输入 / 输出输出输出输出 I/Q 字节 , 外设 PIB / PQB 0 --- 65,535 I/Q 字 , 外设 PIW/PQW 0 --- 65,534 I/Q 双字 , 外设 PID/PQD 0 --- 65,532 定时器

定时器定时器

定时器定时器 (T) T 0 --- 255

计数器计数器计数器

计数器计数器 (C) C 0 --- 255

数据块数据块数据块

数据块

数据块 (DB) DB 1

---

65,532

数据块数据块数据块

数据块

用OPN DB打开

位, 字节, 字, 双字 DBX,DBB DBW,DBD

0

---

65,532

用OPN DI打开

位, 字节, 字, 双字 DIX,DIB DIW,DID

0

---

65,532

(80)

Date: 2011/7/12 File: SSP1_04C.1

SIMATIC S7

SIMATIC

(81)

Date: 2011/7/12 File: SSP1_04C.2

SIMATIC S7

FB21

硬件硬件硬件硬件

软件软件软件软件项目管理项目管理项目管理

项目管理

过程

OB1 SIMATIC 管理器

I1.0 I1.1 Q4.0

(82)

Date: 2011/7/12 File: SSP1_04C.3

SIMATIC S7

STEP 7

(83)

Date: 2011/7/12 File: SSP1_04C.4

SIMATIC S7

4存库构 4存库构 4存库构

4存库构

PG

(84)

Date: 2011/7/12 File: SSP1_04C.5

SIMATIC S7

SIMATIC

或

(85)

Date: 2011/7/12 File: SSP1_04C.6

SIMATIC S7

SIMATIC

标题栏菜单栏工具栏

状态栏

任务栏

(86)

Date: 2011/7/12 File: SSP1_04C.7

SIMATIC S7

SIMATIC

Windows 95 符号 STEP 7 符号

显示可访问的接点 S7 存储器卡下载 ( 到 PLC) 定义过滤器选择的过滤器

仿真模块 (S7-PLCSIM)

(87)

Date: 2011/7/12 File: SSP1_04C.8

SIMATIC S7

STEP 7

(88)

Date: 2011/7/12 File: SSP1_04C.9

SIMATIC S7

SIMATIC

////

(89)

Date: 2011/7/12 File: SSP1_04C.10

SIMATIC S7

(90)

Date: 2011/7/12 File: SSP1_04C.11

SIMATIC S7

这里选择项目名，用

“ OK ”确认。

(91)

Date: 2011/7/12 File: SSP1_04C.12

SIMATIC S7

SIMATIC S7

SIMATIC S7

S7-200

S7-300

S7-400

SIMATIC S7

SIMATIC

SIMATIC 控制器

SIMATIC PG SIMATIC PC

SIMATIC HMI

ASI

SIMATIC DP SIMATIC NET

PROFIBUS-DP

PROFIBUS MPI - 网络

SIMATIC NET

SIMATIC S7

SIMATIC S7/C7/M7 WinAC

SIMATIC S7 - 400

SIMATIC S7 - 300 SIMATIC M7 - 300 SIMATIC C7 - 620

SIMATIC S7 - 200

SIMATIC M7 - 400

PLC

SIMATIC WinAC Pro

SIMATIC WinAC Basic

SIMATIC S7

S7-200:

SIMATIC S7

S7-200:

点系节微度微 点系节微度4 点系节微度护，，，，，，，，，，，，，，点系节微度控

度控0x断0x控微，mm，，，，，，，，，，，度时7x断0x控微，mm，，，，，，，，，，，，微度断x断0x控0mm，，，，，，，，， 微度断x断0x控0mm

度，硬 4，硬， 断硬， 断硬，

护度微 微硬，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，4硬 4硬

护度微， 微04断， 护硬， 护硬，

展 控4展控4 度微断展度微断 微护控展微护控，，，，，，，，，，，，，，，，微护控展微护控

度寄性，ms，，，，，，，，，，，，，，，，，0寄断，ms 0寄断，ms，，，，，，，，，，，，，，，，，，0寄断ms

(度k 器

系系的，展 系系的展 系系的备，系rof集输us 微X系系的展，

--- 备， ---

备， 备， 备 基系的D备， 基系的D备，

S7-微00 微 点系节 点系节 性 果， 展 的展类器

SIMATIC S7

S7-200:

EM EM

CP242 - 2

CP

SIMATIC S7

SIEMENS

SIMATIC

S7-200

CPU 212

D的展D类

系系的，

S7-200: CPU

SIMATIC S7

S7-300:

SIMATIC S7

S7-300:

CPU 314 CPU CPU312 314

IFM CPU312 IFM

: 6 K

12 K

24 K

24 K

48 K

(

RAM.): 20 K

20 K

40 K

40 K

80 K

(Flash EPROM) - 512 K

512 K

- 512 K

(

)

DI / DQ: 128 128 512 992 1024

AI / AQ: 32 32 64 248 128

DI / DQ 10 / 6 - - 20 / 16 -

AI/ AQ 4 / 1

点系节微度微点系节微度4 点系节微度护，，，，，，，，，，，，，，点系节微度控

度控0x断0x控微，mm，，，，，，，，，，，度时7x断0x控微，mm，，，，，，，，，，，，微度断x断0x控0mm，，，，，，，，，微度断x断0x控0mm

度，硬 4，硬，断硬，断硬，

护度微微硬，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，4硬 4硬

护度微，微04断，护硬，护硬，

展控4展控4 度微断展度微断微护控展微护控，，，，，，，，，，，，，，，，微护控展微护控

系系的，展系系的展系系的备，系rof集输us 微X系系的展，

备，备，备基系的D备，基系的D备，

S7-微00 微点系节点系节性果，展的展类器