【11】證書號數：I323076 【45】公告日： 中華民國 99 (2010) 年 04 月 01 日 【51】Int. Cl.： H02N2/00 (2006.01) 發明 全 9 頁 【54】名 稱：具磁性預壓力的無軸向限制式超音波馬達 【21】申請案號：095143115 【22】申請日： 中華民國 95 (2006) 年 11 月 22 日 【11】公開編號：200824256 【43】公開日期： 中華民國 97 (2008) 年 06 月 01 日 【72】發 明 人： 蔡明祺 (TW) TSAI, MI CHING；姚武松 (TW) ；蕭仕偉 (TW) ；黃政棋 (TW)
【71】申 請 人： 國立成功大學 NATIONAL CHENG KUNG
UNIVERSITY 臺南市東區大學路 1 號 【74】代 理 人： 桂齊恆；閻啟泰 【56】參考文獻： TW I301354 JP 59-185179A JP 64-1484A CN 1588783A JP 59-185180A JP 64-89978A [57]申請專利範圍 1. 一種具磁性預壓力的無軸向限制式超音波馬達，其具有一固定件，及一設置於固定件中 的可變軸向可動件，於固定件中形成一容置空間，可變軸向可動件設置於容置空間中， 於固定件及可變軸向可動件的相對端面上佈設壓電元件及磁性元件。 2. 如申請專利範圍第 1 項所述具磁性預壓力的無軸向限制式超音波馬達，其中，壓電元件 及磁性元件設置於固定件的容置空間表面。 3. 如申請專利範圍第 1 項所述具磁性預壓力的無軸向限制式超音波馬達，其中，壓電元件 及磁性元件設置於可變軸向可動件表面。 4. 如申請專利範圍第 1 項所述具磁性預壓力的無軸向限制式超音波馬達，其中，壓電元件 設置於可變軸向可動件表面，磁性元件設置於固定件的容置空間表面。 5. 如申請專利範圍第 1 項所述具磁性預壓力的無軸向限制式超音波馬達，其中，壓電元件 設置於固定件的容置空間表面，磁性元件設置於可變軸向可動件表面。 6. 如申請專利範圍第 1 項所述具磁性預壓力的無軸向限制式超音波馬達，其中可變軸向可 動件可為球形狀。 7. 如申請專利範圍第 1 項所述具磁性預壓力的無軸向限制式超音波馬達，其中可變軸向可 動件可為部份區域為球形狀。 8. 如申請專利範圍第 1 或 2 項所述具磁性預壓力的 無軸向限制式超音波馬達，其中，固定 件形成支架狀，容置空間即成型於其中，該固定件具有一組相對的支架，於二支架中設 置一軸桿，以及在二支架上繞設線圈，二組支架末端設置架板，二組相對的架板形成圓 弧狀，使可變軸向可動件可設置於二組架板之間。 9. 如申請專利範圍第 8 項所述具磁性預壓力的無軸向限制式超音波馬達，其中，架板表面 設置凸肋而區隔成中間為固定座及兩側為定位座，於固定座中設置壓電元件，壓電元件 表面與可變軸向可動件接觸。 10. 如申請專利範圍第 1、2、3、4、5、6 或 7 項所述具磁性預壓力的無軸向限制式超音波馬 達，其中，固定件及可變軸向可動件之旋轉作動區間皆由導磁材料所製成。 3429
-11. 如申請專利範圍第 1 項所述具磁性預壓力的無軸向限制式超音波馬達，其中，固定件形 成碗狀結構。 12. 如申請專利範圍第 1、3、4、5 或 11 項所述具磁性預壓力的無軸向限制式超音波馬達， 其中，固定件底端設置一軸桿，並於軸桿上繞設線圈。 圖式簡單說明 第一圖：本發明第一種架構型式的立體分解圖。 第二圖：本發明第一種架構型式的組合示意圖。 第三圖：本發明第一種架構型式的組合橫剖視圖。 第四圖：係本發明第二種架構型式之組合示意圖。 第五圖：本發明第三種架構型式的立體分解圖。 第六圖：本發明第三種架構型式的組合剖視圖。 第七圖：本發明第四種架構型式的組合示意圖。 (2) 3430
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