【19】中華民國 【12】發明公開公報 (A)
【11】公開編號：200841255 申請實體審查：有
【43】公開日：中華民國97(2008) 年 10 月 16 日
【51】國際專利分類 Int. Cl.： G06N3/00 (2006.01) A63H13/04 (2006.01) A63H3/33 (2006.01)
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【54】發明名稱： 機器人系統及機器人系統之控制方法
ROBOTIC SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME
【21】申請案號：096113013 【22】申請日：中華民國96(2007)年4月13日
【72】發明人：林其禹 LIN, CHYI YEU
【71】申請人：國立台灣科技大學 NATIONAL TAIWAN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY 臺北市大安區基隆路4段43號
【74】代理人：洪澄文；顏錦順
【57】發明摘要
一種機器人系統之控制方法，包括下列步驟：以一輸入單元接收表情聲音資訊，並將表情聲音資 訊輸入至一指揮計算單元之中，其中，指揮計算單元係將表情聲音資訊轉換成對應之表情及聲音 訊號；以一表情及聲音同步輸出單元接收及同步輸出表情及聲音訊號；以一表情產生控制單元接 收表情訊號，並且產生對應之表情輸出訊號；使複數個致動器根據表情輸出訊號驅使一擬真臉部 變形產生表情；以一聲音產生控制單元接收聲音訊號，並且產生對應之聲音輸出訊號；使一揚聲 器根據聲音輸出訊號輸出聲音，其中，揚聲器輸出聲音及致動器驅使擬真臉部變形產生表情係同 步進行。
代表圖式
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