Enydrive系列变频器
——维修培训
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一、日常检查与维护 一、日常检查与维护
二、元器件检测 二、元器件检测
三、故障信息与故障分析 三、故障信息与故障分析
四、故障对策 四、故障对策
五、 五、 EV2000 EV2000 结构与接口 结构与接口
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变频器是以半导体元件为中心构成的静止装置,由于温度、湿度、尘埃、振动等,
使用环境的影响,以及其零部件常年累月的变化、寿命等原因而发生故障,为了防患于 未然必须进行日常检查和定期检查。
1、日常检查
基本上是检查运行中是否有异常现象:
①安装地点的环境是否有异常?
②冷却系统是否正常?
③变频器是否有异常振动、异常声音?
④是否有异常过热、变色?是否有异味?
⑤电动机是否有异常振动、异常声音和过热?
是否有异味?
日常检查与维护
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检查对 象
检查要领 判别标准
检查内容 周期 检查手段 运行环
境
⑴ 温度、湿度 ⑵尘 埃、水及滴漏 ⑶气
体
随时 ⑴温度计、湿 度计 ⑵目视 ⑶
目视
⑴按规格书温度<50℃、
40℃以上开盖运行 ⑵水漏 痕迹 ⑶无异味
变频器 ⑴振动发热 ⑵噪声 随时 ⑴ 外壳触摸 ⑵ 听
⑴振动平稳,风温合理 ⑵ 无异样响声
电机 ⑴发热 ⑵噪音 随时 ⑴手触摸 ⑵听 觉
⑴发热异常否 ⑵噪音均匀 运行状
态参数
⑴输出电流 ⑵输出 电压 ⑶内部温度
随时 ⑴电压表 ⑵电 流表 ⑶温度计
⑴在额定值范围内 ⑵在额 定值范围内 ⑶温升小于35
℃
日常检查与维护
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2、定期检查
检查不停止运行就不能检查的部位和需要定期检查的部位。
根据使用环境,可以3个月或6个月对变频器进行一次定期检查。
检查内容:
①冷却系统是否有异常?
清扫电路板灰尘与风道灰尘。
②紧固检查及加固。
由于振动、温度变化等影响,螺钉、螺栓等紧固部分往往松动,要仔细确认后实施;
③导体、绝缘物是否有腐蚀、破损?
④确认保护回路等的动作,确认各部的动作波形;
⑤测量绝缘电阻;
⑥检查与更换冷却风扇、平滑电容器、接触器、继电器;
⑦对于TD2100如果采用内置液位传感器实现进水池液位检测,建议每月
日常检查与维护
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零部件的更换
变频器易损件主要有冷却风扇和滤波用电解电容器,其寿命与使用的环境及保养状况密切相关。
①冷却风扇
用于主回路半导体元件等发热器件冷却的风扇,寿命时间为3~4万小时因此对于运行时间 较长运转的装置,通常需要以3年一次的周期更换冷却风扇或轴承。
另外检查时如发现异常声音、异常振动,同样需要更换。
②电解电容器
在主回路直流部作为滤波使用大容量电解电容,由于脉动电流等影响,其特性要劣化。劣化 受周围温度及使用条件很大影响,在有空调的一般环境条件下使用时,大约5年需要更换一次。
电容器的劣化经过一定时间后发展迅速,检查周期最低为1年,接近寿命时最好为半年以内。
检查时外观的判断基准为;
◆外壳的状态:外壳侧面、底面的膨胀;
◆封口板的状态:明显的弯曲、严重的裂痕;
◆防爆阀的状态:阀的膨胀显著、已经动作过;
◆其他:外表裂痕、变色、漏液,定量的判断,电容器容量下降到 额定容量85%以下时为其寿命。
日常检查与维护
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检查位置 检查事项 检查 周期
检查 周期
检查
周期 检查方法 判定基准 使用仪表
日常 定期 1年
定期 2年 全
部
周围环境 周围温度、湿
度、尘埃等 √ 周围温度 -10
℃~50℃ 湿度 90%以下不结露
温度计 湿度计 记录仪
全部装置 是否有异常振 动、异常声音
√ 利用观察和听觉 没有异常
电源电压 主回路电压是
否异常 √ 测定变频器端子排R、
S、T相间电压 220V± 20%
380V± 20%
万用表、数字 式多用仪表 主
回 路
全部 ①兆欧表检查
②紧固部分是 否松脱 ③是否 有过热 ④清扫
√ √
√
√ ①拆下变频器接线,将 R、S、T、U、V、W短 路检测与地间电阻 ②加 强紧固③利用观察
①在5兆鸥以上
②正常 ③正常 500VDC兆欧 表
连接导体 电线
①导体是否歪 斜②导线是否 破损
√
√
①②用眼观察 ①②没有异常
端子排 是否损伤 √ 用眼观察 没有异常
功率模块 检查各端子间
二极管特性 √ 拆下接线检查P、N与 R、S、T、U、V、W间 二极管特性
满足二极管特性 万用表
日常检查与维护
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检查
位置 检查事项 检查
周期
检查 周期
检查 周期
检查方法 判定基准 使用仪表
日常 定期 1年
定期 2年 主回
路 电解 电容
①是否漏液 ②安全阀 是否膨胀动作 ③测定 静电电容
√
√
√
①②用眼观察 ③用 电容量测定器测量
①②没有异常 ③额定 容量的85%以上
容量计
继电 器
①动作时是否有异常
声音 ②触点是否粗糙 √
√ ①用听觉 ②用眼观
察
①②无异常 电阻
器
①绝缘物是否有裂痕
②是否断线
√
√
①用眼观察水泥电 阻、绕线电阻类②用 万用表测量
①无异常 ②误差在标
称值的± 10%以内 万用表 数 字式多用仪 表
控制 回路 保护 回路
动作 检查
①变频器单独运行时 各输出电压是否平衡
②进行保护动作试验
√
√
①测定变频器U、
V、W端子相间电压
②人为制造故障检测 保护回路
①相间电压平衡在 380V± 3% ②在程序 上应有保护动作
数字式多用 仪表 整流 型万用表 冷却
系统
冷却 风机
①是否有异常振动与 异常声音 ②连接部件 是否松脱
√ √ ①在不通电时用手拨
动旋转 ②加强紧固 ①平滑旋转 ②无异常 电机 全部 ①是否有异常振动与
异常声音 ②是否有异 味
√
√ ①用听觉、视觉 ②
由于过热损伤产生的 异味
①②无异常
绝缘 电阻
兆欧表检测 √ 拆下U、V、W连接
线与电机连接线
应在5兆鸥以上 500V兆欧 表
日常检查与维护
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一、日常检查与维护 一、日常检查与维护
二、元器件检测 二、元器件检测
三、故障信息与故障分析 三、故障信息与故障分析
四、故障对策 四、故障对策
五、 五、 EV2000 EV2000 结构与接口 结构与接口
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C4 R1
R2
R3 C5
C6
R5 C7
CT1
CT2 IPM
M
滤波 制动 吸收
DSP
键盘 显示/ RS232/RS485 EEPROM
REST WATCHDOG 外部
控制 端子 输入
故障继电器输出 电流 频率模拟显 1mA /
集电极开路输出
电流信号处理 驱动保护电路
开 光耦隔离 关 电 源 直流母线
T5
Iu=Iw+Iv 风扇
驱动 电路
接触器 驱动 电路
残压 检测 电路
缺相 掉电 检测 电路 R
S
T T1 T2
T3
C1 C2 C3
整流模块
R4 CHARGE
元器件检测
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主回路器件损坏常用判断方法:
1、整流桥 可采用万用表的二极管测量档判断
2、电 容 可观察外观、用模拟表电阻档测充放电特性或万用表测电容档 3、变压器 用万用表电阻档检测是否断路、依据温升判断匝间短路等
4、接触器 检测线圈是否断路、触点是否接触良好 5、逆变桥 IPM采用万用表的二极管档测量判断
元器件检测
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D1 D2 D3
D4 D5 D6
T1
T2 T3 T5
T4 T6 R
S T
U V W C1
C2 P
N
功率模块检查方法:
1、拆下与外连接的电源线(R、S、T)和电机线(U、V、W);
2、准备好万用表(使用档次为1欧电阻测量档或二极管测量档);
3、在变频器的端子排R、S、T、U、V、W、P、N处,交换万用表极性,
测定它们的导通状态,便可判断其是否良好。
注意:
1、测定时必须确认滤波电容放电以后,才能进行检测;
2、不导通时,将指示为∞,由于滤波电容的影响会瞬间导通,有时不指示∞,
导通时指示几十欧,决定于模块种类、数量、万用表种类等,
其数值不同,但各项指数几乎相等时,认为是良好。
元器件检测
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万用表 极性 +
万用表 极性—
测定值 万用表
极性 +
万用表 极性—
测定值
整流模块 D1 R P 通 D4 R N 不通
整流模块 D1 P R 不通 D4 N R 通
整流模块 D2 S P 通 D5 S N 不通
整流模块 D2 P S 不通 D5 N S 通
整流模块 D3 T P 通 D6 T N 不通
整流模块 D3 P T 不通 D6 N T 通
逆变模块 T1 U P 通 T4 U N 不通
逆变模块 T1 P U 不通 T4 N U 通
逆变模块 T3 V P 通 T6 V N 不通
逆变模块 T3 P V 不通 T6 N V 通
逆变模块 T5 W P 通 T2 W N 不通
逆变模块 T5 P W 不通 T2 N W 通
注:如采用万用表二极管测量档测量,类似测量方法,分为通与不通两种。
元器件检测
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一、日常检查与维护 一、日常检查与维护
二、元器件检测 二、元器件检测
三、故障信息与故障分析 三、故障信息与故障分析
四、故障对策 四、故障对策
五、 五、 EV2000 EV2000 结构与接口 结构与接口
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故障代码 EV2000故障类型 故障代码 EV2000故障类型 E001 加速运行过电流 E013 变频器过载 E002 减速运行过电流 E014 电机过载 E003 恒速运行过电流 E015 外部设备故障 E004 加速运行过电压 E016 EEPROM读写错误 E005 减速运行过电压 E017 RS232/485通信错误 E006 恒速运行过电压 E018 接触器未吸合 E007 控制电压过电压 E019 电流检测电路故障 E008 输入侧缺相 E020 CPU错误
E009 输出侧缺相 E021 ——
E010 功率模块保护 E022 ——
E011 功率模块散热器过热 E023 操作面板参数拷贝出错 E012 整流桥散热器过热 E024 自整定不良
故障信息
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1 加速过电流保护(E001)
A.变频器加速失速过流
变频器输出电流 ≥ 变频器额定电流×失速过流点且 持续时间 ≥ 1 分钟;
输出的最后时刻为加速过程。
B. 加速过程中满足
变频器输出电流 ≥ 过流保护点(1.8 — 1.9倍额定电流)
2 减速过电流保护(E002)
减速过程中有因失速引起的过流保护和纯粹电流过大引起的过流保护。
E002故障产生的条件有下列几种方式:
A. 变频器减速失速过流。
变频器输出电流 ≥ 变频器额定电流×失速过流点且 持续时间 ≥ 1 分钟;
输出的最后时刻为减速过程。
B. 减速过程中满足
变频器输出电流 ≥ 过流保护点
3 恒速过电流保护(E003)
E003故障产生的条件如下:
运行过程中满足:变频器输出电流 ≥ 过流保护点
故障分析
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4 变频器加速过电压保护(E004)
FL.02,是否选择失速过压保护,等于1选择,等于0则不选择。
FL.03,设置失速过压保护点,范围120~150%, FL.03乘以537V即是进行保护时的实际母线电压。
E004故障的产生有以下几种情况:
A. FL.02过压失速功能选择允许,直流母线电压 ≥ 537V × 失速过压点(FL.03)且持续时间 ≥ 1 分钟 B. 直流母线电压值 ≥ 过压保护点(760V,电压误差范围±3%)
5 变频器减速过电压保护(E005)
FL.02,是否选择失速过压保护,等于1选择,等于0则不选择。
FL.03,设置失速过压保护点,范围120~150%,FL.03乘以537V即是进行保护时的实际母线电压。
E005故障的产生有以下几种情况:
A. FL.02过压失速功能选择允许,直流母线电压 ≥ 537V × 失速过压点(FL.03)且持续时间 ≥ 1 分钟 B. 直流母线电压值 ≥ 过压保护点(760V,电压误差范围±3% )
6 变频器恒速运行过电压(E006)
变频器恒速运行过程中监测直流母线电压,当满足下面条件时,
故障分析
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7 控制电源过电压保护(E007)
变频器检测辅助电源输出电压,当该输出超过设定值时,变频器应能 实现保护并显示故障代码E007。
不同的变频器辅助电源的接法不一样。22KW(及22KW以下功率等级)
变频器辅助电源接在直流母线上,所以22KW变频器实际上检测的仍是 母线电压,从30KW变频器开始,控制电源由交流输入经整流获得。
因此,控制电源过电压的检测分两种情况:
(1)大于或等于30KW的变频器在运行过程中,或者停机状态下,都检测 控制电源过电压;
(2)小于或等于22KW的变频器,在停机状态下检测控制电源过电压,
但在运行过程中不检测,而且只在停机1分钟后才检测控制电源过电压。
变频器在刚上电时都检测控制电源过电压,但要在上电1分钟后才报警。
故障条件:
控制电源直流母线电压值 ≥ 1.49×537V=800V
CVD、DBVD检测对应为1V输出对应200V实际电压值。
故障分析
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8 输入侧缺相(E008)
变频器通过硬件电路检测三相输入电压,在输入缺相时不影响接触器释 放时1-2S内,给出输入缺相保护;如果在输入缺相时的重载情况下,20ms内 的缺相不做保护,超过20ms并引起接触器释放情况时立即实施保护,防止烧 坏充电电阻,并显示故障代码E008。
9 输出侧缺相(E009)
变频器运行中检测输出电流,如果某相输出电流和其它两相的差别超过 一定值时,变频器能实现保护并显示故障代码E009。
变频器软件设定只有输出电流大于变频器额定电流的20%时,才进行输出 缺相检测,并且经过一定时间的延迟后(约1分钟),才实现缺相保护。
10 IPM故障保护(E010)
当IPM出现过流、过温、控制电压欠压中任意一种或检测到输出对地短路 或三相输出严重不平衡时,系统产生FO信号,显示E010。
具体保护点为(若非特殊说明,仅指散热器温度为25℃):
①短路或过流:125%×Ic±2%; ②过温: T=115℃±2%;
故障分析
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11 IPM散热器过热 (E011)
当IPM散热器温度过高时,变频器应能实现保护并显示E011故障。
45KWG型及其以下功率等级的变频器,采用热敏电阻直接检测 散热器的温度,所以IPM散热器保护温度设定为+83℃(±5 ℃ );
55KWG型及其以上功率等级的变频器,直接利用模块内部引出 的结温信号,因此IPM散热器保护温度设定为+90℃。
12 整流桥散热器过热(E012)
整流桥散热器温度过高时,变频器应能实现保护并显示E012故障。
整流桥保护温度设定为+80℃ (±5 ℃ ) 。
对于55KWG型及其以上功率等级的变频器才有整流桥散热器 温度检测,45KWG型及其以下功率等级的变频器此功能码无效,
因此只有55KWG型及其以上的变频器才有整流桥散热器过热保护。
故障分析
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13 变频器过载保护(E013)
变频器在运行过程输出电流大于变频器额定电流,但不到变频器过流点,
在运行一段时间后会产生过载保护。
变频器过载保护按反时限曲线不同分为G型和P型,该曲线在出厂时由 机型参数唯一确定,用户不能更改。
14 电机过载保护(E014)
变频器在运行过程输出电流大于电机的额定电流,在一定时间内产生 电机过载保护。
FL.01=(负载电机额定电流 / 变频器额定输出电流)×100%
FL.00功能码用来选择电机过载保护方式,
FL.00=0,电机过载不保护;
FL.00=1,选择了带低速补偿特性的普通电机,
f ≤30Hz 时:
过载保护值=(电机额定电流 ×(0.015f +0.55) /变频器额定输出电流)×100%
f >30Hz 时:
过载保护值=(电机额定电流/变频器额定输出电流)×100%
故障分析
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电机过载保护反时限特性表:
时间(0.1S) 相对额定电流的百分数 36000 116
857 步进量,在此区间内,百分数每变化1,
时间变化857 ×0.1秒,以下类似 18000 137
571 步进量 6000 158
142 步进量 3000 179
114 步进量 600 200
5 步进量
500 221
0 700 立刻过载
故障分析
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15 外部设备故障(E015)
变频器提供外部设备故障常开和故障常闭输入端子,当DSP检测到外部 故障端子输入时,变频器应及时保护并显示E015故障。
在非面板控制方式时,不管运行还是停止状态下,按面板STOP键,将作为 紧急停车处理,此时应显示E015。
在失速状态下,按面板STOP键,将作为紧急停车处理,此时应显示E015。
16 EEPROM读写故障(E016)
变频器上电开机自检及一切修改功能码的过程中,DSP将对EEPROM进行 读写数据检查。通过对EEPROM写入和读出数据对比检查,如果出现写入和 读出数据不一样时,变频器将保护并显示故障代码E016。
17 RS232/485通信故障(E017)
此故障代码在变频器程序中为内部保留,只是在远程控制盒上才起作用:
当远程控制盒与变频器的通信失败时,闪烁显示E017,而变频器则无显示。
设置错误的通信地址、速率或校验方式,使远程控制盒与变频器通信失败,
远程控制盒应能显示故障代码E017,而变频器则无E017显示,一切功能正常。
故障分析
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18 接触器未吸合(E018)
为防止变频器上电时直流母线电容冲击电流过大,变频器输入电路整流 后有缓冲电阻,通过该电阻对输入滤波电容充电到一定电压后,和该电阻并接 的接触器将吸合短接电阻。如果变频器开始工作时接触器未吸合,将引起缓冲 电阻过热损坏等后果,因此接触器未吸合时变频器能检测并保护,
显示故障代码E018。
19 电流检测电路故障保护(E019)
变频器上电初始化时将检测电流传感器的零漂,如果出现较大偏差,
变频器将保护并显示故障代码E019。
上电后如果不出现E019,用万用表测量控制板上U/current、V/current 、 W/current信号,应该在2.2~2.7V之间。
故障分析
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20 CPU错误(E020)
CPU干扰严重或者读写错误,引起CPU错误,变频器将保护并显示故障代码 E020
21 操作面板参数拷贝出错(E023)
键盘读写 EEPROM出错或DSP要求读取的页码与键盘所存储页码不符 ,变 频器将保护并显示故障代码E023
22 自整定不良(E024)
若出现以下情况:
( 1)电机额定参数输入不正确
( 2)定、转子电阻调谐试验中若变频器和电机间接线不正确导致电机输出 缺相,使调谐超时
(3)空载试验中电机带负载进行调谐,以及调谐电感和空载电流值超值 变频器将保护并显示故障代码 E024
故障分析
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故障分析 故障分析
z 欠压保护 POWER OFF
z 控制电源和直流母线任何时候,任何一个欠压都有欠压报警P.OFF,
z 只有两个都正常变频器才可以运行。
z 变频器检测母线电压,如母线电压低于欠压保护点,将产生欠压
z 保护故障,并显示POWER OFF。
z 22KW及以下功率等级变频器控制电压从直流母线上获得,
z 30KW及以上功率等级变频器通过交流整流获得控制电源。
z 当控制电源直流母线电压<403V以下时,接触器断开,显示P.oFF;
z 当控制电源直流母线电压>430V恢复正常。
z 当直流母线<直流母线欠压点(410V) P.oFF;
z 当直流母线>53.7V+直流母线欠压点时,欠压恢复。
z 欠压故障出现时,将清除运行指令,对面板起动而言,
z 电压恢复后需重新按RUN键才能起动(转速跟踪状态除外)。
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一、日常检查与维护 一、日常检查与维护
二、元器件检测 二、元器件检测
三、故障信息与故障分析 三、故障信息与故障分析
四、故障对策与维修 四、故障对策与维修
五、 五、 EV2000 EV2000 结构与接口 结构与接口
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维修步骤:
1.故障机受理,记录变频器型号、编码、用户等信息 2.变频器主电路检测维修
3.变频器控制电路检测维修
4.变频器上电检测,记录主控板参数 5. 变频器整机带载测试
6. 故障原因分析总结,填写维修报告并存档 变频器维修步骤及注意事项
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变频器维护注意事项:
1、变频器内部有大电解电容,切断电源后电容上仍有残存电压,因此应在断开电源 约10分钟后,“充电”指示灯彻底熄灭或确认正负母线电压在36V以下时才能进行 维护操作。
2、必须专业人员才能更换零件,严禁将线头或金属物遗留在变频器内部,否则会导 致设备损坏。
3、维修前最好记录保留变频器内部的关键参数。
4、更换主控板后,必须在上电运行前进行参数的修改,否则可能会导致相关设备损坏。
5、在通电状态下不得进行接线或拔插连接插头等操作。
6、不得将变频器的输出端子(U、V、W)接在交流电网电源上。
7、变频器出厂前已经通过耐压实验,用户不必再进行耐压测试,否则会损坏器件。
变频器维修步骤及注意事项
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除 去 短 路 原 因 电 动 机 及 电 机 线 是 否 相 间 短 路 或 对 地 短 路 ?
负 载 是 否 过 大 ?
恒 速 时 过 电 流 E 0 0 3
减 小 负 载 或 增 大 变 频 器 容 量
V / F 曲 线 及 转 矩 提 升 量 是 否 合 适 ? 加 速 时 过 电 流
E 0 0 1
减 速 时 过 电 流 E 0 0 2
是
是
否
电 网 电 压 是 否 偏 低 ? 提 高 电 网 电 压 或
增 大 变 频 器 容 量
是
否
否
否 提 高 电 网 电 压 或
增 大 变 频 器 容 量
是
正 确 设 置 V / F 曲 线 及 调 整 转 矩 提 升 量
不 适
加 减 速 时 间 是 否 适 当 ?
适 当 否
适 当 延 长 加 减 速 时 间
负 载 是 否 有 突 变 ?
减 小 负 载 突 变 或 增 大 变 频 器 容 量 是 否 存 在 能 量 回
馈 变 频 器 ? 否
否 否
选 用 能 耗 制 动 组 件 变 频 器 电 流 检 测 问 题 ,
更 换 主 控 板 或 驱 动 板
是
是 是
否 是 否 对 旋 转 中 的 电 机 直 接 启 动 ? 采 样 转 速 跟 踪 或 先
制 动 再 启 动 的 方 式
是
否
是
P G 运 行 加 速 过 程 中 是 否 出 现 码 盘 故 障 或 码 盘 断 线
适 当 不 当
检 测 码 盘 及 连 线
否
过电流故障E001、E002、E003
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规范电源电
压 电源电压是否正常?
恒速过电压 E006
是否启动旋 转电机 加速过电压
E004
减速过电压 E005
能否增加减 速时间?
是 否
是 是
否 是 是
选用能耗制动组件 电机是否有发
电状态?
使用转速跟踪功能 加大减速时间
直流母线电压检测是否异常?(察看相应功能 码并对比母线电压测量值)
检测电路故障,先更换主控制板看故障是否消 否 否
是 是否矢量控制运 行时速度调节器
参数不当
调节参数 不当
正常
过电压故障E004、E005、E006
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电源电压是否超限?
停机时过电压 E007
是
规范电源
更换驱动板
维修更换主控板后,
机型设置是否正确?
正确设置变频器 机型参数
否变频器电压检测有较 大偏差,修改变频器 电压校正系数能否解
决?
否
否 是
停机过压故障E007
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主电路电源输入端子R、
S、T是否连接良好?
电源缺相 E008
是
供电电源改善,检查变频器外 部供电交流接触器,空开,
接线 连接好电源输入端子 否
端子螺钉是否全部紧固
是
紧固全部端子螺钉 否
三相电源电压是否很不 平衡
是
检查变频器内部输入R S T到驱动 板R S T缺相检测接口插座间通路
否
输入缺相故障E008
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电机,电机线,输 出端子U、V、W连接
是否全部正常?
变频器输出缺相 E009
是
检修电机,更换电机 线,重新连接端子线、
紧固端子螺钉 否
拆除变频器U/V/W连 线,测三相输出电
压是否平衡?
不平衡
IPM模块或IPM驱动 电路问题,更换主控
板或驱动板、IPM
连接好电机线,运 行,用钳流表测三相
输出电流是否平衡?
变频器电流检测问 题,更换主控板或驱
动板处理
否
是
平衡
输出缺相故障E009
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电 机 及 电 机 线 是 否 相 间 或 对 地 短 路 ?
I P M 模 块 故 障 E 0 1 0
否
排 除 短 路 原 因 是
冷 却 风 扇 损 坏 或 散 热 通 是 道 堵 塞 ?
更 换 风 扇 , 疏 通 散 热 通 道
是
环 境 温 度 是 否 在 规 定 的 范 围 内 ?
调 整 环 境 温 度 至 规 定 范 围 内 否
I P M 损 坏 或 I P M 与 散 热 器 的 固 定 螺 钉 是 否 松 动 ?
否
更 换 I P M 模 块 , 紧 固 螺 钉 否
I P M 模 块 辅 助 控 制 电 压 欠 压 , 更 换 开 关 电 源 板
是
模块故障E010
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负载是否过大?
IPM散热器过热 E011
否
重新选型 否
冷却风扇损坏或散热通道堵 塞?
检测问题,更换主控板
整流桥散热器过热 E012
更换冷却风扇,清 理散热通道 是
否 否
环境温度是否在规定的范围
内? 改善散热
否
是 变频器功能码温度值是否超过
80°
是
更换主控板后机型设置错 误?
是
散热器温度传感器或IPM内 部温度传感器故障?
更换散热器温度 传感器、IPM模块
重新设置机型 参数 是
是
否
过热故障E011、E012
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电子热继电特性与电 动机的过载特性是否
匹配?
变频器过载 E013
请参见E001/E002/E003 故障处理,调试相关参 是 数解决
电动机过载 E014
否
电子热继电器特性与 电动机的过载特性是
否匹配?
改为外接热继电器
否
电子热继电器的设定
值是否合适? 否 调整设定值
负载是否过大? 否
是
是
过载故障E013、E014
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电子热继电特性 与电动机的过载 特性是否匹配?
外部设备故 障E015
否
连接的外部设备 报警信号是否动
作?
检查外部设备及变 频器控制端子连接
线并排除故障
否
屏蔽所有多功能 端子功能,故障
解除?
更换主控制板 是
是
更换键盘 否
是否在非键盘操 作盒控制方式下 按了STOP键?
按复位键复位, 恢复正常 是
外部设备故障E015
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E PROM读写异常 E016
否
切断电源,充电指示灯熄 灭后重新接通电源?
LED是否正常显示 数据?
变频器正常, 可继续运行 是
连接器和IC插座是 是 否松动或附近是否
有噪声源?
紧固连接器或 消除噪声
否 主控板上是否潮湿
或粉尘过多?
清除主控板上 杂质后重试 是
否
2
E
2PROM读写故障E016
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RS232/485通讯 错误E017
通讯超时? 变频器复位重
试 是
更换变频器主控板 否
与上位机波特率设 置不匹配或波特率
设置过高?
是 更改波特率设 置
否
串行信道干扰造成 通讯错误?
检查通讯连 线、布线 是
否
通讯故障E017
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电子热继电特性与电 动机的过载特性是否
匹配?
接触器未吸合 E018
否
工频变压器原边引线 扁平电缆及所有插座 是否全部连接良好?
将所有连接线连好 否
电网电压是否过低? 改善输入电源
是 是
机箱内工频变压器是
否损坏? 是 更换工频变压器 机箱内工频变压器是
否损坏? 是 更换工频变压器
接触器是否损坏或触 头接触不良?
更换接触器或清洁 触头
是 否
否
接触器吸合故障E018
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上电即显示 E019
是 切断电源,充电 指示灯熄灭后重 新接通电源重试
还显示E019吗? 变频器正常,可 继续运行 否
更换驱动板 扁平电缆连接是否 否
正常?
将扁平电缆连 接好 是
电流检测故障E019
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CPU异常 E020
否
切断电源,充电指示灯熄 灭后重新接通电源?
LED是否正常显示 数据?
变频器正常, 可继续运行 是
连接器和IC插座是 是 否松动或附近是否
有噪声源?
紧固连接器或 消除噪声
否 主控板上是否潮湿
或粉尘过多?
清除主控板上 杂质后重试 是
否
CPU异常E020
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键盘读写故障E023
键盘读写故障E023
否
排除连接线故障 键盘连接是否正常?
是
否
寻求技术支援服 务
检测连线,排除 干扰
键盘读写参数是否受 干扰?
是
E2PROM是否损
坏? 按STOP复位重试
否
是
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调谐错误 E024
是
按电机铭牌设 定参数 电机铭牌参数是
否正常?
是
否
检查电机是否 与负载脱开调
谐 低频转速调节环
PI参数是否适 当?
加减速时间设置 否
是否适当?
调节加减速 时间
否
是
调谐获得参数与 标准参数偏差过
大?
调节相关PI参
数
调谐是否超时? 检查电机连线
是 是
否
调谐错误故障E024
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变频器上电外部跳 闸
检修变频器外部 供电回路 检查是否为变频器
外部供电回路短 路?
是
为变频器内部短路,检测变频 器主回路整流桥、逆变模块等
器件,更换相应坏件处理 否
清除变频器内部及板件上杂 质,更换损坏的驱动板、电源
板等
变频器是否恢复正 常?
处理完毕,投 入运行 是
否
根据变频器故障现象,参考本 节相关故障处理方法排除故障
上电跳闸
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上电操作键盘无显 示
重新插接,排除故障
检查变频器主电路整流桥、
上电缓冲电阻等是否正常?
检查操作键盘与主控板插 座、主控板与驱动板间扁平
电缆是否接触良好?
更换开关电源板/驱动 板
否
是
更换主电路损坏器件 检查电网及变频器外部供
电回路、接线是否正常?
是
否 排除电网及变频器外部 供电回路故障
否
是
测量变频器开关电源输出控 制电压是否正常?
否
是
上电无显示
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变频器上电显示 8.8.8.8.
否
检查变频器键盘 接插情况 键盘是否与主控板
连接不良?
是
键盘或主控板故障,更 换键盘或主控板处理
更换成适配键盘 键盘是否与该系列
变频器匹配?
是
开关电源故障,
更换驱动板或开 关电源板 测量开关电源5V工
作电源是否低于 4.7V?
是 否
否
主控板上是否潮湿
或粉尘过多? 是 清除杂质处理 否
上电8.8.8.8.
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电网波动是否超下 限?
上电显示欠 电压故障
P0FF
否
改善供电系统,使之 符合规范要求 是
测量直流母线电压正 常否?
否
是
输入R S T到驱动板R ST缺相检测接口插 座间通路是否正常?
检测主电路整流桥、缓冲电 阻是否完好,更换相应坏件
是
否 排除相关连接线及防雷板故 障
上电P.OFF
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电 动 机 不 启 动
是 充 电 指 示 灯 是 否 亮 ,
L E D 是 否 有 显 示 ? 是
否
可 能 是 变 频 器 故 障 或 由 于 噪 声 造 成 变 频 器 误 动 作 , 请 寻
求 技 术 服 务 消 除 报 警 原
因 , 重 新 复 位 后 再 投 入
运 行
L E D 是 否 显 示 故 障 模 式 ?
是
主 回 路 输 入 端 子 R 、 S 、 T 电 压
是 否 正 常 ?
确 认 有 无 电 压 低 , 连 接 不 良 等 故 障 。 排 除 存 在 故 障 。 否
是 端 子 P 1 - P 之 间 是 否 连 接 有 短 路 片 或 直 流 电
抗 器 ?
连 接 好 短 路 片 或 直 流 电 抗 器 否
通 过 键 盘 操 作 盒 还 是 由 控 是 制 端 子 输 入 运 行 命 令 ?
是 否 已 输 入 运 行 命 令 ? 键 盘
操 作 盒
控 制
端 子 否
按 R U N 键 是 否 否 启 动 运 行 ? 无 异 常 可 以 继 续 运 行
是
否 是
是 否 已 设 定 频 率 ? 否
按 ∧ 键 电 动 机 是 否 启 动
运 行 ? 按 ∧ 键 或 F 0 0 1 功
能 码 设 定 频 率 是
否 是
上 限 频 率 和 设 定 频 率 是 否 低 于 启 动 频 率 ? 改 正 设 定 频 率
是
是
变 频 器 输 出 端 子 U 、 V 、 W 上 是 否 有 输 出 电 压 ?
否
是
电 动 机 连 接 是 否 正 确 ? 负 载 是 否 是
过 大 ? 电 动 机 故 障
转 矩 提 升 量 设 定 是 否 合 适 ? 是 否
否
负 载 过 大 和 电 动 机 锁 住 , 减 小 负 载 。 如 有 机 械 抱 闸 , 请
检 查 抱 闸 是 否 已 松 开 。 是
控 制 端 子 F W D 、 R E V - C O M 的 外 部 电 路 配 线 连 接 是
否 正 确 ?
更 换 不 良 的 开 关 或 继 电 器 是
否 外 部 连 接 主 电 路 端 子 V R F 、 V C I 、 G N D 和 多 段 速 度 选
择 时 X1~ X8 -C O M 的 配 线 是 否 正 确 ?
改 正 连 接 否
否 可 能 是 变 频 器 故 障 , 请 寻 求 技 术 服 务
否
改 正 连 接 否
是
电动机不启动
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电 动 机 能 运 行 但 不 能 改 变 速 度
否 最 高 频 率 设 定
是 否 太 低 ? 否
是
是 否 频 率 的 上 下 限 限 制 在 起
作 用 ? 是
改 变 设 定 值
是 否 为 简 易 P L C 运 行 方 式 ? 改 变 设 定 值
P L C 运 行 时 间 是 设 定 是 否 过
长 ?
P L C 运 行 是 否 结 束 ?
各 步 的 频 率 设 定 是 否 都 相 同 ?
频 率 设 定 方 式 为 ? 否
U P / D O W N 控 制 端 子 或 X 1 ~ X 8 - C O M 的 外 接 电 路 连 线
是 否 正 确 ?
按 ∧ 、 ∨ 键 速 度 是 否 变 化 ?
频 率 设 定 信 号
( 0 ~ 1 0 V , 0 ~ 2 0 m A ) 是 否 变 化 ? 多 段 速 度
U P /D O W N 端 子 控 制
模 拟 信 号 键 盘 操 作 盒
改 正 连 接
设 定 频 率
否 是
是
否 控 制 端 子 V R F 、 V C I 、
C C I 、 G N D 产 的 外 部 配 线 连 接 是 否 正 确 ? 否
更 换 不 良 的 频 率 设 定 器 , 信 号 变 换 器 等
否
是
多 段 速 度 选 择 的 各 段 频 率 是 否 都
不 一 样 ?
否 是
是 是
否
否
否 是
是
改 变 设 定 频 率
电动机能运行但不能改变转速
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电机异常 发热
否
设定的V/F特性以及 转矩提升是否合适?
否
是
电机是否长期连续低 速运行?
是
调整V/F特性和转矩提升量 负载是否过大?
外部强制散热、改用专用变 频电机或通过减速箱提高电
机转速
排除负载故障,电机重新选型
IPM模块或IPM驱动电 路问题,更换主控 板,驱动板,IPM处理
检查电动机及电机线 是
变频器输出(U、V、
W端子)三相电压是 否平衡?
否
是
否
电机异常发热
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一、日常检查与维护 一、日常检查与维护
二、元器件检测 二、元器件检测
三、故障信息与故障分析 三、故障信息与故障分析
四、故障对策 四、故障对策
五、 五、 EV2000 EV2000 结构与接口 结构与接口
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操作面板连接口
控制电缆 入口 屏蔽板
主回路端子 控制板
底部安装孔 接口板端子 接口板
控制板端子 Charge 灯
通风孔
盖板安装孔 盖板
操作面板安装槽
EV2000-4T0055G~4T0075G结构图
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EV2000-4T0055G~4T0075G变频器连线图
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(1)主控板
主控板也称为控制板,实现变频器6路PWM信号及其它信号输出, 完成对变频器三相 输出电流、主回路电压、控制电源电压、整流桥散热器温度、IPM散热器温度等各种 信号的检测和处理, 实现变频器的过流保护、过压保护、欠压保护、过热保护等功能。
(2)驱动板
变频器驱动板由IPM驱动电路、功能电路和开关电源三个功能块组成,IPM驱动电路 完成对IPM的驱动控制和保护,功能电路实现对电压电流等信号的检测和处理以及对 风扇、接触器的控制,开关电源为变频器驱动板和控制板提供辅助工作电源。
驱动板通过接口端子与控制板相连,接受控制板发出的PWM信号并将检测信号送至 控制板;驱动板通过铆钉和铜排与主回路中的整流桥、滤波电容以及IPM连成一体,
驱动信号通过IPM控制端子送至IPM,控制IPM的开通与关断。
EV2000-4T0055G~4T0075G变频器板件功能
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控制电路与驱动电路接口 CN1管脚定义如下表:
EV2000-4T0055G~4T0075G变频器主控板接口
端子序号 端子名称 说明
CN1.1 +24V 开关电源输出+24V,提供给控制板 CN1.2 COM +24V地
CN1.3 N.C 空
CN1.4 N.C 空
CN1.5 +5V 开关电源输出+5V,提供给控制板 CN1.6 +5V 开关电源输出+5V,提供给控制板 CN1.7 +15V 开关电源输出+15V,提供给控制板 CN1.8 -15V 开关电源输出-15V,提供给控制板
CN1.9 GND 控制电源地
CN1.10 GND 控制电源地
CN1.11 TD2 热敏电阻检测散热器温度输出信号, 幅值范围0~5V
CN1.12 IW1 W相电流检测输出信号,此信号为交流信号,1V对应变频器额定电流 CN1.13 IV1 V相电流检测输出信号,此信号为交流信号,1V对应变频器额定电流 CN1.14 IU1 U相电流检测输出信号,此信号为交流信号,1V对应变频器额定电流 CN1.15 CVD 开关电源直流母线电压检测信号,1000V对应检测信号5V
CN1.16 DBVD 主回路直流母线电压检测信号,1000V对应检测信号5V CN1.17 TD1 IGBT模块温度输出信号,幅值范围0~5V
预留 相输出电压检测
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控制电路与驱动电路接口 CN2管脚定义如下表
端子序号 端子名称
EV2000-4T0055G~4T0075G变频器主控板接口
说明
CN2.1 EA 两个残压检测输出信号之一,该信号为频率可变的方波 CN2.2 EB 两个残压检测输出信号之一,该信号为频率可变的方波,
CN2.3 PL 缺相掉电检测输出信号,三相输入正常时该信号为低电平,掉电时为高电平,
缺相时该信号为周期10ms的方波
CN2.4 FO IGBT故障输出信号,正常时FO为低电平,故障时为高电平
CN2.5 JCF 主回路接触器辅助触点返回信号,接触器吸和后该信号返回一个低电平
CN2.6 N.C 空
CN2.7 N.C 空
CN2.8 N.C 空
CN2.9 GND 控制电源地 CN2.10 GND 控制电源地 CN2.11 N.C 空
CN2.12 PW+ W相上桥臂开关管驱动信号 CN2.13 PW- W相下桥臂开关管驱动信号 CN2.14 PV+ V相上桥臂开关管驱动信号 CN2.15 PV- V相下桥臂开关管驱动信号 CN2.16 PU+ U相上桥臂开关管驱动信号 CN2.17 PU- U相下桥臂开关管驱动信号
CN2.18 DRIVE 该信号为高电平,则驱动被封锁,正常工作时该信号为低电平 CN2.19 SHORT 该信号为低电平时接触器吸合,充电电阻被短路
CN2.20 FAN 该信号为低电平时风扇运转,为高电平时风扇停止运转
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·开关电源部分
PV5,GND电压为+4.9 ~5.1v;PV15,GND为+14.0~16.5V;
NV15,GND为-16.5~-14.0V;PV24,COM为22.0~27.0V,10V为9.6~10.4V。
·变频器IPM模块故障告警
FO,GND电压在模块故障时为5V高电平,正常时为低电平。
·接触器是否吸合
接触器未吸合则JCF,GND为5V高电平,吸合时为低电平;对5.5kW、7.5kW 变频器无接触器辅助触点反馈,该信号始终为低电平。
·接触器驱动信号是否正常
该驱动信号用于控制上电缓冲电阻的短接接触器的吸合与断开,SHTR,GND为 低电平0.5V以下,接触器吸合;否则为高电平4.5V以上,接触器不吸合。
·驱动脉冲封锁信号
当变频器有故障时,DRIVE,GND信号为高阻,驱动被封锁,驱动脉冲不能到 达IPM模块;正常工作时该信号为低电平。
其它参照接口信号定义,根据相应故障测试相关检测点作更准确的故障定位。
EV2000-4T0055G~4T0075G变频器主控板部分检测信号
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端子序号 端子名称 说明
CN6 温度传感器信号
电阻信号,常温下约为 10kΩ
CN3、CN4 风扇供电插座 直流24V,给两散热风扇供电
驱动板上其它接口包括风扇供电插座、温度传感器信号输入
接口信号说明如下表所示。
EV2000-4T0055G~4T0075G变频器驱动板其它接口
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EV2000-4T0110G~4T0150G连线图 EV2000-4T0110G~4T0150G连线图
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驱动板上其它接口包括风扇供电插座、温度传感器信号输入 接口信号说明如下表所示。
端子序号 端子名称 说明
J1、J2 缓冲电阻压接头
阻值 15欧姆
J3 地线压接头 通过螺丝压接到散热器上
电容板上螺丝压接端头信号说明:
EV2000-4T0110G~4T0150G驱动板接口
端子序号 端子名称 说明
CN3 温度传感器信号 电阻信号,常温下约为 10kΩ
CN4、CN6 风扇供电插座 直流 24V,给两散热风扇供电 CN5 接触器吸合驱动信号对应电
容板上 CN2接口
直流 24V,给接触器吸合命令
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EV2000-4T0185G/0220P变频器结构
1 限流电阻 2 滤波电解电容 3 接触器 4 整流桥 5 IPM 6 热敏电阻 7 风扇 8 防雷板 9 均压电阻 10 驱动板 11 主控板 12 扁平电缆 13 LED操作面板板
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CN10
EV2000-4T0185G/0220P变频器连线图
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