声波
天 线 发 射 出 电 磁 波
第十章 机械波
§10.1机械播的形成与传播
1.机械波产生的形成
产生条件: 波源: 产生机械振动的振源(波源);
{
机械波: 机械振动以一定速度在弹性介质中由近及远地传播出 去,就形成机械波。
弹性介质: 传播机械振动的弹性介质。
弹性介质——由弹性力组合的连续介质.
正弹性力(压、张):液体、气体、固体 弹性力
切弹性力:固体
①介质可以看成是大量质元的集合,每个质元具有一定的质量,
各质元间存在着相互作用(弹性);
②质元间的相互作用使波得以传播,质元的惯性使波以有限的速 度传播。
特征:具有交替出现的波峰和波谷。
质点完成一次振动,波刚好传播了一个波形。
2.横波和纵波
横波: 介质中质点振动方向与波的传播方向垂直,如电磁波。
波的传播方向
质点振动方向 软弹簧
纵波:介质中质点振动方向与波的传播方向相平行的波,如声波。
特征:具有交替出现的密部和疏部。
① 波的传播不是媒质质元的传播, 而是振动状态的传播, 某时 刻某质元的振动状态将在较晚时刻于“下游”某处出现;
波的传播特征可归纳为:
横波在介质中传播时,介质中产生切变,只能在固体中传播。
②“上游”的质元依次带动“下游”的质元振动;
③各质点做与波源同方向、同频率的振动;
④各质点振动的相位不同,沿波的传 播方向, 各质元的相位依次落后;
⑤ 同相 位 点质元 的 振动 状态 相 同 , 相邻同相位点, 相位差2;
纵波在介质中传播时,介质中产生容变,能在固体、液体和气体 中传播。
①波面: 振动相位相同的各点连成的面。
②波前: 波源最初振动状态传播到各点所连成的面。
③波线: 从波源出发,沿波的传播方向画一些带箭头的线;
各向同性介质中波线与波面垂直。
即最前面的波面
3.机械波的几何描述
根据波面的形状可以把波分为:平面波、球面波、柱面波等。
x
y z
平面波
x y
z
柱面波
x y
z
球面波
4.描述波的几个物理量
波传播方向 波速
①波长 :沿波的传播方向,两个相邻的、相位差为 的振动 质点之间的距离,即一个完整波形的长度,波长反映了波的空间 周期性。
2 π
②周期 :波前进一个波长的距离所需要的时间,周期表征了 波的时间周期性。
T
横波: 相邻的波峰或波谷间距离;
纵波: 相邻的密集或稀疏部分中心间距离。
T
1
③频率 :周期的倒数,即单位时间内波动所传播的完整波形 的数目:
④波速 :波动过程中,振动状态(即振动相位)单位时间内所 传播的距离,又称为相速。 波速与波长、周期和频率的关系为:
u
周期或频率只决定于波源的振动! 与媒质的性质无关;
一般情况下,与波源振动的周期和频率相同。
u Tu
说明:
波速只决定于媒质的性质! 波速实质上是相位传播的速 度, 故称为相速度;其大小主要决定于媒质的性质, 与 波的频率无关。
, u T
①弹性绳上的横波:
u T
T-绳中的张力, -绳的线密度
几种介质中的波速:
Y-杨氏弹性模量, -体密度
l0 l0 + l
拉伸
②固体棒中的纵波:
u Y
l0
Y l S
F
其中:
F F
③固体中的横波:
u G
切变
F
G -切变模量, -体密度
F G
S
其中:
§10.2 平面简谐波
简谐波:若波源作简谐振动,介质中各质点也将相继作同频率的简 谐振动, 这种波称之为简谐波。
1.平面简谐波的波函数
设有一平面简谐波, 在无吸收、均匀、无限大的介质中传播。
平面简谐波:若波面为平面,则该波称为平面简谐波。
①沿x轴正方向传播(右行波):
设原点O处振动位移的表达式为:
)
(
00
A cos t
y
—角频率(圆频率)。
其中 y 是质点在y方向上的位移,A—振幅,
x
y
p
u
O
x
O点振动传到 p点需用时:Δ x t u 相位落后: x
u所以p点的运动方程 为
x
y
p
u
O
x
从时间看,x点 t 时刻的位移是O点 时刻的位移。
( , ) cos x 0
y x t A t
u
/ t x u
简谐波运 动学方程
②沿x轴负方向传播(左行波):
x
y
p
u
O
x
( , ) cos ( x 0
y x t A t
u
) P点处振动位移的表达式为
综上可知,平面谐波一般表达式
负(正)号代表向 x 正(负)向传播的谐波。
( , ) cos ( x
0y x t A t
u
)
①当 x 一定时,令 x = x0
表达式变成 y - t 关系,是 x0 点的振动方程,
T
t y
A
-A O
0
0 0
( , ) cos ( x )
y x t A t
u
2.简谐波运动学方程的物理意义
简谐波函数是一个二元函数。振动位移y既是时间t又是位置x的函数
对应曲线为该处质点振动曲线。
② 当t一定时,令t = t0
这时, y 仅为 x 的周期函数,表达了 t = t0 时刻空间各点的位移分布,对应曲线 为该时刻的波形图。不同时刻对应有不 同的波形曲线。
0 0 0
( , ) cos ( x)
y x t A t
u
y
x
O
t 确定时
x 确定时
③ x、t 均变,表示波线上所有质点在各个时刻的位移情况。
( , ) cos x
0y x t A t
u
x
y
x1 x y1
t 时刻 t +t 时刻
t u
x Δ
Δ x2
波函数的物理意义:描述了波形的传播。
考察t和t+∆t 时刻,以及x和x+u∆t 两质点的运动
( , ) cos x u t 0
y x u t t t A t t
u
cos x 0
A t
u
y x t( , )
3.简谐波函数的几种表达形式
cos[ ( x
0]
y A t
u
)
时间t 圆频率 周期T
空间x 波数k 波长λ
u T k
通过波速联系起来
定义 波数:
2π k u
cos[2 ( t x )
0] y A
T
0
cos
y A t kx
4.波动中质点振动的速度和加速度
u: 波形传播速度, 对确定的介质是常数;
v: 质点振动速度, 是时间的函数。
注意:
sin ( )
0y x
v A t
t u
[ ]
2
2
2
y cos ( x )
0a A t
t u
[ ]
5.平面波的波动方程
把平面简谐波的波函数分别对t和x求二阶偏导数,得
2
2
2y cos ( x) 0
A t
t u
[ ]
比较上列两式,可得
普遍意义:在三维空间中传播的一切波动过程,只要介质是无吸收 的各向同性均匀介质,都适合下式:
2 2 2 2
2 1
t y u
x y
2 2
2 2 cos ( ) 0
y x
A t
x u u
[ ]
2 2 2 2
2 2
2 2
2 1
t u
z y
x
任何物质运动,只要它的运动规律符合上式,就可以肯定它是以 u 为传播速度的波动过程。
例题1: 已知t=0时的波形曲线为Ⅰ,波沿x方向传播,经t=1/2s后波 形变为曲线Ⅱ。已知波的周期T>1s,试根据图中绘出的条件求出波 动表达式,并求求A点的振动表达式。(已知A=0.01m)
解:由图可知:
0.04m
1 0 0.01 1
0.02m s 1 2
x x
u t
波速:
0.04 2π 1
2s, π s
T 0.02
u T
设原点振动表达式:
cos( )
y
o A t
0 cos
0
时,
t 2
,
0
0 v
此时, 2
)( cm )
2 π π
cos(
01 .
0
t
y
o0.01cos[π ( ) π ] (cm) 0.02 2
y t x
波动表达式:
A点振动表达式:
0.01 π 0.01cos[π ( ) ]
0.02 2
y
A t
0.01cos π (m) t
例题2: 一平面简谐波以速度u=20m.s
-1沿直线传播, 已 知在传播路径上某点 A 的简谐运动方程为
y=310
-2cos(4t)m. 求: 1) 以点A为坐标原点, 写出 波动方程; 2) 以距点A为5m处的点 B 为坐标原点, 写 出波动方程; 3)写出传播方向上点 C、 点 D 的简谐运动 方程; 4) 分别求出BC和CD两点间的相位差。
u 5m 9m
8m
x D
A C B
4
12 2 2 s
20 10 2
u m
频率 波长
解:
由点A的简谐运动方程可知)]
( 4 cos[
10
3
20
u
t x
y
A
20 )]
( 4 cos[
10
3
2x
t
3 10 cos(4
2) t 5 x
2) 由于波由左向右行进, 故点B的相位比A点超前, 其简谐运动方 程为
3 10 cos(4
2) y
B
t
1) 以A为原点的波动方程为:
2
0
3 10 cos[4 ( ) ]
B
20
y
t x
3 10 cos(4
2) t 5 x
(注:利用 cos[( ) 0] ) u
t x A
y
故以点B为原点的波动运动方程为
3) 由于点C的相位比A点超前,故
3 10 cos(4
2)
C
5
Cy
t x
2
13
3 10 cos(4 ) t 5
3 10 cos(4
2)
D
5
Dy
t x
2
9
3 10 cos(4 ) t 5
22 4 . 4 10
2
2
CDx
CD而点D的相位落后于A点, 故
4) BC和CD间的距离分别为xBC=8m, xCD=22m
8 1 . 6 10
2
2
BCx
BC①波传播的独立性:无论是否相遇, 各列波仍保持原有的特性 (频率, 波长和振动方向等)不变, 按照原来的方向继续前进, 就象没有遇到其他的波一样。
②矢量性:在其相遇区域内, 任一点的振动为各个波单独存在 时在该点引起的振动的矢量和。
几列波在同一介质中传播:
§10.3 波的叠加和干涉
1. 波的叠加原理
波的叠加原理的基础是波的方程为线性微分方程。
若 y x t1
, , y2 x t, 分别满足波动方程2 2 2 2
1 1 2 2
2 2 2 2 2 2
1 1
y y , y y
x u t x u t
注:波的叠加原理仅在弱波条件时成立,强冲击波则不成立。
即波动方程遵从叠加原理。
则 显然也满足波动方程
2 2
1 2 1 2
2 2 2
y y 1 y y
x u t
1 2
y y
2. 波的干涉
两束叠加的波在交迭区域 某些点处振幅始终最大,
另一些位置振幅始终最小
,而其它位置,振动的强 弱介乎二者之间,保持不 变。称这种稳定的叠加图 样为干涉现象。
相干条件——得到干涉所要求的条件
②振动方向相同;
③具有恒定的相位差。
①两波源具有相同的频率;
满足相干条件的波 叫相干波, 波源叫相干波源,
叠加叫相干叠加。
S1
S2
1 P r
r2
设有两个频率相同的波源S1和S2,其振动表达式为
强度计算
10 10 1
20 20 2
cos( ) cos( )
y A t
y A t
传播到 P 点引起的振动为:
1 1 1 1
2 2 2 2
cos( )
cos( )
y A t kr
y A t kr
所以在P点的合振动为
)
2
cos(
1
y y A t
y
S1
S2
1 P r
r2
其中:
2 2 2
1 2 2 1 2 cos ,
A A A A A Δ ( 1 2) k r( 2 r1)
1 1 1 2 2 2
1 1 1 2 2 2
sin( ) sin( )
tan cos( ) cos( )
A kr A kr
A kr A kr
由于波的强度正比于振幅,所以合振动的强度为:
Δ cos 2
1 22
1
I I I
I
I
对空间不同的位置,都有恒定的,因而合强度在空间形成稳定 的分布(干涉特点)。
①干涉相长(强度最强点)
干涉相长和相消
1 2 2 1
Δ ( ) k r ( r ) 2 π, n n 0, 1, 2, 3,
2 2 2
1 2
2
1 2cos ,
A A A A A
②干涉相消(强度最弱点)
1 2 2 1
Δ ( ) k r ( r ) (2 n 1)π , n 0, 1, 2, 3,
1 2
2
1 2cos
I I I I I
max 1 2 max 1 2
2
1 2A A A A I I I I I I
,
1 2 max
4
1A A A I I
如果 ,
min
|
1 2|
min 1 22
1 2A A A A I I I I I I
,
1 2
,
min0
A A I 如果
③其他情况合振幅在最大值与最小值之间。
例题4:A, B两点为同一介质中振幅相同的两相干波源, 其频率 皆为100Hz, 当点A为波峰时点B为波谷。 设波速为10m.s-1, 试 写出A, B发出的两列波传到点P时干涉的结果。
15m
20m P
A B
解
:
由图可知, AP=15m, AB=20m, 故m 25
) m 15 ( )
m 20 (
AP AB
BP
2 2
2 2
又已知v=100Hz, u=10m.s-1 得
m 10 . 100 10 0
v
u
设A的相位较B超前, 则A-B=。根据相位差和波程差的关系有
25 15
2 2 201
B A
0.10
BP AP
这样的值符合合振幅的最小的条件, 如若介质不吸收波的能量, 则两波振幅相同, 因而合振幅
故在点P处, 因两波干涉减弱而不发生振动。
1 2 0
A A A
0 t
u
u
4 t T
2 t T
4 t 3T
y
x
u u
u u u
u
y 2A
x y
x y 2A
x
驻波 ——两列振幅相同的相干波在同一条直线上沿相反方向传播时 叠加而形成的特殊的干涉现象。
§10.4 驻波
1.驻波的形成
2.驻波方程
设弹性弦上传播着具有相同的振幅、相反传播方向的两波,它们 的运动方程为
)
cos(
11
A t kx y
)
cos( 2
2 A
t kx
y右行波 左行波 合成后,弦上的运动成为
1 2
y y y
在合成波的表式中,时间和空间分别出现在两个因子之中,因此,
合成波实际上是一种振动,不再是振动的传播,故称为驻波。
驻波的振幅, 与位置有关
各质点都在作同 频率的简谐运动
2 1 2 1
2 cos( ) cos( )
2 2
A kx t
驻波是各点振幅不同的简谐振动的集体
2 ) cos(
2 ) cos(
2 2 1 2 1
2 1
y y A kx t y
2 1
2 cos( )
A A kx 2
驻
振幅达到最大值2A ,这种位置称为波腹。两相邻波腹间的距离
1 ( 1)
2 2 2
n n
x x n n
3.驻波的特征 (1)波节和波腹
当 2 1 ,
kx 2 n 2 1 = 2 1 0, 1, 2,
2 2 2 2
n n
x n
k k
,
2 1 2 1
2 2
kx n
,
当 (2 1) 2 1 0, 1, 2,
4 2 2
x n n
,
振幅为零,波节处的质元静止不动,这种位置称为波节。两相邻 波节间的距离
1 [2( 1) 1] (2 1)
4 4 2
n n
x x n n
驻波实质上是一种特殊的振动!
相邻波腹和波节之间的距离:
(2 1)
4 2 2 4
n n
x x n n
(2)相位
2 1
cos( ) 0
kx 2
相位为: 2 1
t 2
相位为: 2 1
t 2
2 1
cos( ) 0
kx 2
2 1 2 1
2 cos( )cos( )
2 2
y A kx t
x 0 4
2
3 4
4
波节 波腹
2 1 2 1
1
π 3π
π , π
2 2 2 2
n n
kx n kx n
所以波节之间相位相同, 波节两边相位相反。
4、波的反射、透射和半波损失
0
透射波 y2
反射波
入射波 y1
z2
z1 x
1 1
cos(
1)
y A t k x
入射波:
反射波:
透射波:
1 2
1 2
z z R z z
反射系数 y1
均匀介质中传播的波在遇到两种介质的分界面处,反射波与入射 波在界面处的相位差,取决于波的种类和两种介质的性质及入射 角的大小。在入射波波线近似于垂直界面时,适当选择时间零点:
z u
— 特性阻抗特性阻抗只与介质自 身的性质有关。
1 2
1 1 1
1 2
cos( ) z z
y A t k x
z z
1
2 1 2
1 2
2z cos( )
y A t k x
z z
1 2
1 2
1
1 2
2 z z R z z
T z
z z
反射系数 透射系数
固定端:
z
2入射波:
反射波:
透射波:
在界面处,反射波相对于入射波发生了 的相位突变,相当于出现 了半个波长的波程差,称半波损失。在介质1中,入射波和反射波 频率相同,振幅相同,传播方向相反,形成驻波。
1 1
y y y
在界面x=0处,驻波的振幅为零,因此此时界面处为波节。
1 1
cos(
1)
y A t k x
1 1
1
cos(
1) cos(
1) y A t k x A t k x
2
0
y
1cos( 1 ) 1 cos( 1 ) A t k x A t k x
1 1
2A cos(k x / 2) cos(t / 2)
1 1
2A sin(k x)sin(t)
注意:只要波从波疏媒质到波密媒质(z1<z2 , R<0 ),就会有半波损失!
柔软端(自由端): z 2 0 入射波:
反射波:
透射波:
1 1
cos(
1)
y A t k x
在界面处,反射波与入射波的振动相位相同, 无半波损失,称为全 波反射。
1 1
y y y
在界面x=0处,驻波的振幅2A1,因此此时界面处为波腹。
既非固定端又非柔软端:z2 , z2 0
此时入射波和反射波频率相同,传播方向相反,但是振幅不相同,
介质1中看到的是驻波+行波。
1 1
cos(
1) y A t k x
2
2 cos(
1 2) y A t k x
1cos( 1 ) 1 cos( 1 ) A t k x A t k x
1 1
2A cos(k x) cos(t)
一般地,波从波密媒质到波疏 媒质(z1>z2 , R>0 ),均无半 波损失,发生全波反射。
在介质1中,入射波和反射波频率相同,振幅相同,传播 方向相反,形成驻波。
基频
2
1n =1
二次 谐频 n =2
2
2
三次 谐频 n =3
3
2
两端固定的弦
, 1, 2,3 2
n
nL n
…
波在一定边界内传播时就可能形成各种驻波,形成驻波必须满 足一定条件:
2
n
nL
2
n
n
u u
n L
即弦线上形成的驻波波长、
频率均不连续。这些频率称为 弦振动的本征频率。对应的振 动方式称为简正模式。
最低的频率称为基频,其它 整倍数频率为谐频。
5.简正模式
→两端均为波节
此时开端形成波腹,闭端形成波节。
2 1
n 4
n u
L
1 4L
1 1
4 u
L
2
4 3
L
2
3 4 u
L
3
4 5
L 3 5
4 u
L
1 1
( ) , 1, 2,3,
2 4 n
n L n
一端封闭,另一端敞开
4 2 1
n
L
n
综上可知:
例题5: 如图,沿 x 轴传播的平面简谐波方程为 200)]
π( 200 cos[
10 3 x
t
y
隔开两种介质的反射界面,A与坐标原点O相距2.25 m。设反 射端两侧波阻相差悬殊且可视为固定端,求反射波方程和左边 介质中的驻波方程。
(SI)
A
O x
y 1 2
解: 因两侧波阻相差悬殊,可认为反射波入射波振幅相同。不妨设 反射波的方程为
由题意可知入射波在 A 点引起的振动为
10 cos[200π(
3/ 200) ]
y
t x
所以反射波在A点引起的振动为:
10 cos[200π(3 / 200) ] y A t
10 cos[200π(3 )]
A x 200
y y t
由于界面是固定端,发生半波损失,所以反射波在A点的相位比入 射波在该点的相位落后π,故可得
2π 2 2.25 = 5.5
所以反射波的方程为
10 cos[200π(3 / 200) 5.5π]
y t x
3 π
10 cos[200π( / 200) ] t x 2
入射波和反射波在左边介质中叠加形成驻波:
3 3 π
10 cos[200π( )] 10 cos[200π( / 200) ]
200 2
y y t x t x
3 π π
2 10 cos[π ]cos[200π ]
4 4
x t
在界面处x=Δ=2.25,容易得到
x 0 y y 即界面处为波节。
多普勒效应:当波源或观察者(或二者)相对传播介质运动时, 会 导致观察者接受到的波频率不同于波源的频率,这种现象称为多普 勒(C.J. Doppier,1803-1853)效应
若波源或者观察者相对介质运动时,观 察者观测到的波速u 与观测到的波长
之比称为观测频率R:
R
u
§10.5 多普勒效应
设波源的频率为s ,波长为, 在介质中的传播速度为u。若波源 和观察者相对于介质静止时,测得的频率则为
1
s
v u
T
观察者
S R
波源
u
uS uR
R
S为简单起见,假定波源和观测者的运动都发生在它们之间的联线 上。各速度及其符号约定如下:
uS ——波源相对于介质的速度,趋近观察者为正;
uR ——观察者相对介质的速度,趋近波源为正;
u ——介质中的波速,S ——波源发射频率,
uS > 0 uR > 0
S R
(相对介质) (相对介质)
S(波源频率)
R(观测频率)u
(波速)
R ——测量频率。
uS = 0 u uR
uR > 0(R接近S),
R
SuR < 0(R远离S), S
R
①波源静止而观察者运动 : uS = 0,uR ≠ 0
R
R S
u u
u
S
· · ·R
S u uR R
Rt u ut
波相对观察者的传播速度:
u u u
R波长未变,观察者测得的频率为
R R
R S
u u u u
u v
u
②观察者静止而波源运动:uR = 0,uS≠ 0
S S
u
u u
R
uS >0 (S 接近R), uS <0 (S 远离R),
u
S u
适用条件:
2
1
o
uS
2s
1 s
s
uT
S
u Ts
波相对观察者的有效波长为
u T
s
波速未变,所以观察者感受到的频率
R S
s s
u u u
u T v u u
S
R
S
R
波源 波速
u
探测器us
u
R波相对观察者的有效波长:
u T
s观察者测到的频率: R R S R
S S
u u u u
u v
u T u u
波相对观察者的传播速度:
u u u
R③观察者和波源在同一直线上运动:uR≠0, uS≠0
R S
R S
u u
u u
波源与观察者相互接近时,感觉到的频率较高;
反之波源与观察者相互远离时,感觉到的频率较低。
结论
45
分别用S和R表示波源速度和观察者速度与波源与观察者连线 的夹角,有
cos cos
R R
R S
S S
u u u u
④观察者和波源不在同一直线上运动:
· ·R
S
S
Ru
Su
R⑤冲击波和马赫锥:若波源运动速度超过波速us>u 这时波源将位于波前的前方,各波
前的切面形成一个圆锥面,这种 波叫冲击波, 也叫马赫波, 此锥 面称为马赫锥,其顶角满足
sin 1
S S
ut u
t M
u u
M 为马赫数
快艇在水中形成的马赫锥 超音速飞机形成的马赫锥
多普勒效应在科学技术上有着广泛的应用
(1)谱线红移测定星球相对于地球的运动速度;
(2)利用基于反射波多普勒效应原理的雷达系统,测定流体的动、
振动体的振动、车辆导弹等运动目标速度;
(3)医学上的“D超”,利用超声波的多普勒效应检查人体内脏、
血管的运动和血液(红细胞)的流速和流量。
例题6: 利用多普勒效应监测汽车行驶的速度。 一固定波源发出 频率为100kHz的超声波,当汽车迎着波源驶来时,与波源安装 在 一 起 的 接 受 器 接 收 到 从 汽 车 反 射 回 来 的 超 声 波 的 频 率 为 110kHz。已知空气中声速为330m.s-1,求汽车行驶的速率。
第二步: 波从汽车表面反射回来,此时汽车作为波源向着接受器 运动,汽车发出的波的频率即是它接收到的频率,而接受器此时 是观察者,它接收到的频率为
解: 分两步分析
第一步: 波向着汽车传播并被汽车接收,此时波源是静止的。汽 车作为观察者迎着波源运动。设汽车的行驶速度为uc,则接收到 的频率为
u uc
u
c c
c c c
u u u u
u u
u u u u u u u
由此解得汽车行驶的速度为 uc u
110 100 1
330 56.8km.h 110 100
例题7: A,B为两个汽笛, 其频率均为500Hz。A是静止的,B以 60m.s-1的 速 率 向 右 运 动 。 在 两 个 汽 笛 之 间 有 一 观 察 者 O ,以 30m.s-1的速率也向右运动。已知空气中的声速为330m.s-1,求:
1)观察者听到来自A的频率;2)观察者听到来自B的频率;3)
观察者听到的拍频。
已知: u=330m.s-1, usA=0, usB=60m.s-1, u0=30m.s-1,=500Hz 解: 利用多普勒效应关系式,有
R S
u u
u u
u0 usB
O B
A
1)由于观察者远离波源A运动,u0应取负号,观察者听到 来自A的频率为
0
330 30
500 454.5Hz 330
v u u
u
0
330 30
500 461.5Hz 330 60
sB
u u
v u u
Hz
7
v v
v
2)观察者向着波源B运动, u0取正号,而波源远离观察者运 动,usB也取正号。故观察者听到自B的频率为
3) 拍频