多軸飛行器用於自拍情境之互動模式研究 - 政大學術集成

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(1)包 Master's Program in Digital Contents and Technologies. National Chengchi University. Master's Thesis 政治. 大學. 二. ‧ 國. 立. 及. ‧. Exploring Interaction Modalities for a Selfie Drone. n. er. io. sit. y. Nat. al. Ch. ㄧ. 王i engch. i n U. v.

(2) 中必向必. 子. 必 Camera-equipped drone. 二. 多. 支. 必. 年年. 左. 立. 必. 多. 二. 平. 口 1 Positioning. 2 Fine Tuning. Viewfinder Mode. io. n. al. Ch. engchi. 必平二. i n 元 U. v. Semi-Direct Pointing. 未. Skyfie. 安. 3D 月. 年年. y. Positioning. VR. 平. User Mode. 包. 月. 心. sit. 只. 口. 因. Nat. 必. 多. ‧. 必. 多. 學. ‧ 國. 向丰. Viewfinder Mode. 年年. 3 木政治大向名. 化. Director Mode. 平. er. 且. 1. 必. User Mode. 平. 2. 、上. 多平. 二. 及. i. 安. 吐元. 及. 名仿. 干. 多平. 化. 世.

(3) 立. 政治大. ‧. ‧ 國. 學. n. er. io. sit. y. Nat. al. Ch. engchi. ii. i n U. v.

(4) Abstract Taking Selfie is a brand new type of photographic behavior and has become a phenomenon on social medias. In Asia, many people love taking and sharing selfies in their daily life and have create several tools to take good selfies suck as a selfie stick or a portable tripod. In the meantime, camera-equipped drones are getting more and more popular today. We can envision a future where personal flying selfie bots are always with us. Among the previous works and commercial products, the interaction techniques for. 政治大. controlling drone are mostly designed in drone-centric mode that require a longer. 立. training and are not easy for taking an anticipated shot. We investigate the user needs. ‧ 國. 學. in taking selfies and propose an interaction technique that contains Positioning state and Fine Tuning state which are designed with user and viewfinder mode. Users can. ‧. place a drone in a specified coordinate system by our semi-direct pointing technique. y. Nat. sit. and then compose the framing on the smartphone screen. We propose 3 coordinate. n. al. er. io. systems for positioning stage and conduct two user studies in a simulated VR. i n U. v. environment to validate the performance and user acceptances.. Ch. engchi. In conclusion, we find that all three coordinate systems are more user friendly compare to traditional Cartesian coordinate system considering the test results and implementation cost.. Keyword: drone, multi-copter, mobile device, interaction, virtual reality.. iii.

(5) 立. 政治大. ‧. ‧ 國. 學. n. er. io. sit. y. Nat. al. Ch. engchi. iv. i n U. v.

(6) 叉 HCI. 以. 王. 另. 以. 安. 月士. 叉. 千. 多. 心. 叉. HCI. 二. 安. 口化. 政治大. 立. 下. Ｏ. IUILab. 力力. n. al. 仍. Ch. 手. engchi 叉. sit. 叉. 目及. er. io DCT 5. 工. y. 叉. Nat. 外. 叉. ‧. 回. 反. 學. ‧ 國. 份. i n U. v. 巧. 仍. 下. 式. 入. 好. 出. 因. 105. v. 叉.

(7) !. !. 立. 政治大. ‧. ‧ 國. 學. n. er. io. sit. y. Nat. al. Ch. engchi. vi. i n U. v.

(8) ................................................................................................................................ i# Abstract .........................................................................................................................iii# ............................................................................................................................... v# .......................................................................................................................... ix# ........................................................................................................................... x# ................................................................................................................. 1#. 水. 必 ......................................................................................... 1#. 才. 政治大. ............................................................................................ 1#. 多. 立. ........................................................................................................ 3# ............................................................................ 5#. ‧ 國. 學. 二. ................................................................................................... 11#. Viewfinder Mode. io. Director Mode. 才. ..................................................................... 14#. y. User Mode. al. sit. 才年年. ........................................................................................... 13#. Nat. 才平. ‧. 因. .......................................................... 15#. er. 才. ................................................................... 18#. n. v i n ........................................................................................................... 20# Ch engchi U. 才. ....................................................................................................... 23# ........................................................................................... 24#. 才平多. Positioning. .................................................................... 25#. Fine Tuning. ................................................................... 29#. ........................................................................................... 31#. 才由. 目及 .......................................................................................... 32# .......................................................................................... 34#. 才. ........................................................................................................... 37#. vii.

(9) ....................................................................................................... 39# ................................................................................... 40#. 才. .......................................................................................... 40#. 安安目及. .................................................................................. 42#. 什什. .................................................................................................. 44# ...................................................................................................... 44#. 入. ...................................................................................................... 46# ................................................................................... 52#. 才. .......................................................................................... 53#. 安. 治政大什什 .................................................................................................. 54# 立 ...................................................................................................... 55# .................................................................................. 54#. 安目及. 學. ‧ 國. 入. ...................................................................................................... 55#. ........................................................................................................... 59#. ‧. ........................................................................................... 61#. Nat. sit. io. 才. y. 因 ................................................................................................... 61#. 才. ............................................................................... 63#. n. al. er. 才. i n U. v. 因 ....................................................................................................... 67#. Ch. engchi. ................................................................................... 71# ................................................................................... 75#. 仰木. 干. ........................................................................................... 77#. 什什. ........................................................................................... 79#. viii.

(10) 1. 多. 2. 六六. 3. .................................. 3#. 安尹. 月. .................................................... 20#. 及. 4 未 5. .................................... 29#. 用化. 只. 用. ............................ 30#. 向. 6 Skyfie. ............................................................. 31# 未. 仰木. 8. 立. ................................. 41#. ............................................. 41# ....................................................................... 42# ............................... 54. 尹. ‧ y. Nat. io. sit. #. ‧ 國. 11. .................................... 39#. 學. 10. 政治大. 尹. 9 未. 干. n. al. er. 7. .......................... 6#. 用. Ch. engchi. ix. i n U. v.

(11) 1 多. 千 http://www.lily.camera/. 2. 干 http://selfiecity.com/. 3. .................................... 1#. ............................................. 2#. .......................................................... 2#. 4 Small Drone 5 Drone Camera. ..................................................................................................... 5#. 6. 二. 7. 二. 二. 8. 二. 元. http://copter.ardupilot.com/wiki/ ........................ 6#. 尹. 政治大.......................................... 6#. Parrot AR Drone 2.0. 、不不. 立. .............................................. 7#. 千. 學. ................................................................ 7#. 千 Skycontroller 平. 千. io. Parrot AR Drone 2.0 。. 千. n. al. ............................ 9#. sit. Absolute Control 平. 多. 15 Pfeil. Ch. 千. 16 Nagi. 地. 18 Pfeil. 20 Flying Head. Nagi, 2014. Ikeuchi, 2014. 安 Higuchi, 2012. 22 Joggobot Mueller, 2013 AirDog. ............................ 15# ............................. 16#. 由. ........................................ 16# .................................... 17#. ............................................................... 17#. 21 Flying Sport Assistant Higuchi 2011. 23 HEXO+. v i ...................................... 13# n U. Standing Proxy Mode Pfiel, 2013. 19 KinecDrone. ............ 10#. i e n g c h...................................................... 14#. Throne Mode Pfiel, 2013. 17 Drone-Centric Piloting. ............................. 8#. er. Nat. 13 AR. Drone 2.0 14. DJI Phantom 。. ............... 7#. y. 11 DJI Phantom. Parrot Bebop 。. ‧. ‧ 國. 六六. 10 Bebop Drone. 12 Parrot. .............................. 5#. Intl. Drone Photography. 多. Awards, 2014. 9. IEEE Spectrum, 2014. 交. ......................................................... 19#. ............................................................................. 19# HEXO+ AirDog 。. 必 x. ........... 19#.

(12) 24 平. 千. ........................................................ 21#. 25. 千. ........................................................ 21#. 多. 26. Positioning. 27. 平二. 二. ............... 26# .................................. 26#. 千. 28. .......................................... 27#. 29. 千月. Wikipedia, 2016. 二. 30 在. 平. 只. 千. a. b. DJI 。. ........... 30#. 千. .................................................................. 31#. 33 SkyfieVR 目及. ...................................................................... 32# 政治大 .......................................... 33#. 由. 34 35. 什什. .................................................. 34# 必 App. 38 女女. 40 未. 什什. y. al. 41 42. .................................................. 35#. 干. n. 干. io. 39. ..................................... 35#. 心. Nat. 37. .......................................................... 34#. ‧. 36. 立. 心. 學. ‧ 國. 仍. 仍. .............................................. 36#. 心. v i n Ch .............................................................. 36# engchi U .......................................................................... 40#. 安. .................................................................. 42#. 44. ...................................................................... 43#. 地. 45. 47. .................. 36#. .................................................................. 37#. 43. 46. 心. sit. 32. er. 31. 向. ............................... 28#. .............................................................. 45# 二. ...................................................... 46#. 功. .......................................................... 47#. 功. 48. .............................................. 48#. 49. .............................................. 50# xi.

(13) 50 M. .............................................................. 52#. 51 52. DP. ...................................................................... 52#. 千. .......................................................................... 53#. 安. 53 平. a M. 立. b. C. .............. 56#. 政治大. 學 ‧. ‧ 國 io. sit. y. Nat. n. al. er. 54. .................................................................. 55#. Ch. engchi. xii. i n U. v.

(14) 水才. 必. 多包. 必：. 」一只. 只. 月. 多. 立. 必. 他. 只. 包. 心. 只. ‧ 國. ‧ y. sit. n. er. io. Ch. engchi 千. 多. 去. 多. 必. 包. i n U. v. http://www.lily.camera/ 必. 必. 及. 必. 二. 必. 年年. 干必. 干. 化. 學. Nat. al. 年年天只. 必. 仿. 政多治大多. 1 多上. 一. 平. 永. 多. 台. 多. 介. 及仰. 多共. Photography. 多. 心. 多. 可. 必 2. 千. 1. 干. 包.

(15) 2. 干. 口. 心. 3. 多. 必、. 丰. 立丰. 危、. http://selfiecity.com/. 多. 干. 丰. 政世治多代危、大. 必. 丰. ‧ 國. ‧ y. sit. n. al. er. io 工. Ch. i n U. engchi. v. Samsung Galaxy Grand Prime 。. Buzzfeed.com: http://goo.gl/5SK3k5. 充不不. Groupon: https://goo.gl/s5QvDj. 用充不不. 多. 、不不用. 干. 多. 干. 月. 代Ｓ. 學. Nat 3. 四. 干. 干. 心. 干. 2. 干干. 公. 之.

(16) 干. 安. 干. 安. 干多多. 安. 必元必. 多. 多. 介. P5 P6. 只. 多. 立. 必中. 安. 仍. ‧ y. sit er. n. al. Ch. engchi. i n U. v. 干. 干安. 安. 干. 多. 及. 及. 安. ）. 干. 多. 學. ‧ 國. 包. 安. 多干多. 多. 必. 多. io. 及. 介. 必. Nat. 月. 名. 平. 政必治心大. 多 1. P4. 才. 中干. 卡. P3. 安. 安 P1 P2. 安. 心. 多. 多. 干. 安. 安. 公. 干心介. 如 3. 合. 多.

(17) 多. P1. 安安. 干. 只干. P2. 乎. 仍. 多. 必. 包. 心. 多. 干. ；. 干介. 干. 心. 干必合平丰. 乎. 向. 干乎政治大再. 之再. 干. 立乎. 干. 、. 心. 口. 、. 向. 心. al. 及乎. n. 且. 乎. Ch 多. 多. n U engchi 3. 心. 代. 年年. 必. iv. 再. 干乎 2. 世心. 丰. 只. 年年. 再. 世干. 必. y. sit. 必. 世再. 再. er. io. 多. 向. ‧. Nat 1. 四. 學. ‧ 國. 多. 乎. 心. P6. 中. 小. 司. 永. 多. 用. 再口. 永. 必用互. 二才. 平. 4. 二.

(18) 二 Multirotor. 二. 木 Drone. 月. 二. 必元必. 二. 用. 叉. 介及. 他必向. 月. 二目及. 工多. 必. 多二立. 元. 多. GoPro 元. 多. 必. 支. 尺化治政大充用 2014. 必. 二. 必. 子. ‧. ‧ 國. 元. 月以. IEEE Spectrum. 可. 交. 中. 學. 什什. 多. n. er. io. sit. y. Nat. al. 4 Small Drone 交. Ch. engchi. 5 Drone Camera. i n U. v. 多. Intl. Drone Photography Awards, 2014. IEEE Spectrum, 2014 #. 5.

(19) 二. 二. 干三. 二. 六六共. 元. 止. 叉. 元. 包. 干. 六六未. 二. 六六平. 六六用. 用. 尹. 二. 市 6. CW. 共. /. ‧ 國. 尹. 二. 、不不. Ch 六六. sit. y. n. al. 7. 尹. 二. er. 六六. http://copter.ardupilot.com/wiki/. 2. 六六. ‧. io. 二. 2. 學. Nat. 6. X. CCW. 又. 乎用政治大 7. 立. 六六共. 六六共. 共. 二. 必. 市. 又. Roll Pitch Yaw Gaz. 包. 尺. 尹. 半. i n U. v. Parrot AR Drone 2.0. engchi 尹. 用. #. 6.

(20) 8. 二. 元. 千. Remote Controller Interface 二. 用. 平地. 只. 必十. 」一. 巧. 月. ‧. 乎. 多. n. al. er. io. sit. y. Nat. 9. 共. 三. 月. 平. 一. 女女政治大元. 10. 學. 平. ‧ 國. 平. 用. 立. 9. 平. Ch. engchi. i n U. v. 10 Bebop Drone. 千平. !. 7. 千. Skycontroller. Parrot Bebop 。. 巧.

(21) Drone-centric Piloting. 平. 平必. 平. 二. 年年. 多. 令令之 DJI. 及. 必. Phantom 2. ：. 正. 十. 目 11. 二多. 必. 乎. 平代Ｓ平. 司. 亦. 立. ‧ 國. 光. 引. 平. y. sit. n. er. io. al. Ch. engchi. i n U. v. DJI Phantom 。必. 未. 包. ‧. Nat 年年. 千. 共. 安. 11 DJI Phantom a. 必. 學. 平. 多. 乎共. 千共政治大乎多必. 平. 共. 平. 女女. 乎. 上多 c. ! 8. 二. 必. 0 ~ 90. 必什什. 多. 多. 必 d. 化元. 多. 必. b.

(22) 平. User-centric Piloting. 平. 多只三. 、. 向. 干. 子只. 口. Parrot. Absolute Control. 日. 日. ，. 干. 乎. 心. 心. 12 止. 向 Absolute Control. 三. 共. 立. ‧. n. al. er. io. sit. y. Nat 12 Parrot. 多. 學. ‧ 國. 及. 政治大 Yaw/Rotation 向. Ch. engchi. Absolute Control. # 9. i n U. v.

(23) Map-centric Piloting. 平. 二. GPS. 平用. 、. 仍. Parrot. GPS. 。. 。. Bebop Drone 什什. 2. 、. Free Flight 3. 用. 一. 包市. ，. 立. 、. 、. PC. 用. 10 及政治大干仍. ‧ 國. ‧ y. sit. n. er. io 13 AR. Drone 2.0. Ch. engchi. 平. 千. #. 10. i n U. 仍. 只. 學. Nat. al. 乎. AR. Drone 2.0 必 App. 2. 平. 350. 目及. Flight Recorder GPS. GLONASS. v. Parrot AR Drone 2.0 。.

(24) 才一升. 二. 必. 多. 多. 元. 多. 多. 干多. 上. ，. 多. 二. 向. 多平. 司. 平多. 平平二政治大平安二. VR. 立. 由. 司. 多. 必. 入. 包市. ‧ 國. VR 乎. ，. 學. 目及. ‧ y. Nat. 必. io. 多. sit. 安吐. 平多. 多. n. al. !!. 平. C平h. 必. er. 合. !!. 中. v ni. 市. 因. e及 n g c h i U月. 二. 及二. 平上 !! VR. 二. 及. 心. 介. 目及安 Unity 3D. 民. 平. 二. 心 VR. 目及. 11. 令令.

(25) # #. #. 立. 政治大. ‧. ‧ 國. 學. n. er. io. sit. y. Nat. al. Ch. engchi. 12. i n U. v.

(26) 因多. 二. 多干. 多. 仰安. 必. 公. 多. 及. 安 User Mode. 必 Viewfinder Mode. Director Mode 二. 立. 14. 政治大. ‧. ‧ 國. 學. n. al. er. io. sit. y. Nat 14. 、不不. Ch. engchi. 多. 千. ! !. 13. i n U. v.

(27) User Mode. 才平 User Mode. 平平. 多. 、不不. 多. User. 多. 年年. 只. 多. 必. 再. 必. 多平干. 多安. 仰. 乎. 、干. 心. 一. 月. 心. 政治大 Kinect. 二立元. 月. Pfeil, 2013. User Mode. The Throne. Kinect. io. 才. 再. al. n. 元. 在. Ch. 15 Pfeil. 民. engchi U. Throne Mode. v ni. 升. The Throne. Pfiel, 2013. 扎. Nagi. 名. y. Nat. 升. 3D Gesture. The Throne. Direct Pointing. 千. 必. sit. 平. 多. ‧. ‧ 國. 用. 及. 學. 元. 必. User Mode. 月. 多. 乎. 必. Pfeil. 心. 、. er. 多. 乎. 多. 共. 地. 共元 14. Nagi, 2014.

(28) 共多. 必. 化. 卡. 止. body gestures. 平. 必. 政治大. ‧ 國. 學. 16 Nagi. Nagi, 2014. 地. ‧. 及 (b). 千 (c) Face Score. 、. io. sit. y. Nat. Viewfinder Mode. al. n 年年. er. 才年年. 平. C h Mode 、不不U n i Viewfinder engchi. 必. 多. 多. Bebop Drone. 二. 。. 平. 用. First Perspective of View, FPV 上小. 司. 多. 年年. 化心. 尺令令之. Ｙ 15. Parrot Free Flight 3.0. 用. Skycontroller. 失. v. 多. 心. 木. 化. 多. 立. (a). 世. 司多. 向. 介. 件. 仰. 三三. face score. 什什. 平乎.

(29) 17 Drone-Centric Piloting. Pfeil. ‧ 國. Proxy Method. 列列. 充. 平. 口化. 學. 未. 政月治大. 立. Viewfinder Mode. 由. 互. 列列. 民. ‧. 未. 安. 月. Nat. y. 平. n. al. er. io. sit. Pfeil, 2013. 18 Pfeil. Ch. engchi. i n U. v. Standing Proxy Mode Pfiel, 2013 共. Head-Mounted Display. 由未. 上. 安 KinecDrone Ikeuchi, 2014 上 2012. 化. Kinect. 共 16. 元. 叉. 化安. 由. Flying Head. Higuchi,.

(30) 由. 元. 叉用. 共. 元. Viewfinder Mode 及 Affordance 永平. 安. 平. 地. 充. 用. 及. Muscle Fatigue. 代. 平. 乎. 立. 政治大. ‧. Ikeuchi, 2014. 安. Nat. y. ‧ 國. 學. 19 KinecDrone. VR. n. er. io. al. sit. 年年. Ch. engchi. 20 Flying Head. i n U. v. Higuchi, 2012 共. 千 17. 、.

(31) Director Mode. 才 Director Mode 多. 千. Director. 多. 多. 丰. 心. 多. 只. 多. 心. 多. 多中. 才. 、. 多. 必. 干. 多. ，. 干、. Director Mode. 不不. 、不不. Director Mode. 元. 世. 化止政治大 (Higuchi, 2011) 平立. Flying Sport Assistant. 元. 永. 全. 了了. 代. 多干. Mueller, 2013. al. 化. 全. Ch. engchi U. Flying Sport Assistant 宇多. 及. 平. （. v多 i n. 任. Joggobot. 三元. 、. y 乎. 平. sit. 、多. n. 乎. 必. Airdog Hexo+. io. 仍. 台. er. Nat. 永. 了了. Joggobot. ‧. ‧ 國. 化. 、. 年年. 學. 用. 再. 向可. 元. 18. 元. 可介. 、.

(32) 政治大 21 Flying 立 Sport Assistant Higuchi 2011. ‧ 國. 必. 學. 地、. 多. ‧. n. er. io. sit. y. Nat. al. 22 Joggobot. Ch. engchi. Mueller, 2013. i n U. v. 23 HEXO+ AirDog HEXO+ AirDog 。. 地. 19. 必.

(33) 才、不不 User Mode. Viewfinder Mode. Director Mode. 月年年再. 多. 名. 口 Viewfinder Mode. 正. 多心. 平. 左. 向丰. 及必. 多. 安. 且. 且. 政治大及必. 立. 必再介. 用. sit. n. er. io. 月. 仰. 未干. 多. y. Nat. al. Ch. 及. engchi. 平. 只. 化. ‧. ‧ 國. 平. 年年. 學. User Mode. 年年. User Mode 平. 及. 二. 用互. 向. 多. 年年. 3. 3 Director Mode. 及. 心. i n U. v. 千千. 二. 必、. 包. 什什. 安用. #. 20. 字. 多. 安.

(34) !! 平. Positioning 平. 二. 、. 干. 用互. Mode. 仰. User. 未. 平. 3D !!. Fine Tuning. 多二. 心必包. 多. 年年. 心. 政治大. ‧. ‧ 國. 學 25. 多. n. al. er. io. sit. y. 千. Nat. #. 必. 只. 立. 24 平. Viewfinder Mode. 用互. Ch. engchi. 21. i n U. v. 千.

(35) 立. 政治大. ‧. ‧ 國. 學. n. er. io. sit. y. Nat. al. Ch. engchi. 22. i n U. v.

(36) 、不不. 充不不. 用. 干. 干年年. 介. 二. 地. 立. 平. 才. ‧ y. Nat. io. 二. 才. n. 二. engchi. 23. sit. Head-Mounted Display. Ch. 安. 二. Unity 5 3D. 未. 月. 、不不. Director Mode 必平. al. 安吐. 學. Viewfinder Mode. 必平. 3D. 二. 因. 由. 及. Unity 5 3D. 政治大. ‧ 國. 才. 、不不. 他. 大及 Virtual Reality. 乎. 口. 多乎. 平. User Mode. 必. er. 月. 二. i n U 才. v. VR 及. 目二正.

(37) 才包. 年年干. ？. 可. 多. 必. 必. 只. 必. 立. ‧ 國. !!. Viewfinder Mode. sit. y. al. 二. 多. Ch. 多. 平. 用. Fine Tuning. 多. 必未. 干. Landscape. 多. Positioning. 平. n. 才只. 用. er. io 多. 干. 必. 政治只大化心必平二. Nat. ，. 包. ‧. User Mode. ，. 二. 學. !!. 、. 危、. 二. 安年年天. 平. 多. 二正、. 必. 互. 必. 再. 生予. 平. 只. 平. engchi U. v ni. Portrait. 尺. 在. Event Trigger. 24. 、平. 必. 多. 二. 尺才. 五.

(38) Positioning. 平未. 平必 App. 。平. 在地. D-pad. 女女. 忙介. 平. 只. 必用仰. 未. 司. 因. Throne Method 政治 The大多化. Pfeil, 2013. 平共立. 向. 正. 必. 元止. n. al. 、不不 !! !!. 平. v ni. Positioning. 平. C h 必未. 、不不. e n g c h i U二乏. 二. 、必未. 用. #. 25. 地. 地. 平. er. 什什. io. 未. 上. Nat. 元止. Nagi, 2014. 可. ‧. ‧ 國. 地. 目及. 學. 工. y. 名. sit. Mode. User. 必. 3D. 在己.

(39) ? 26. Positioning. 平. 二. 二. 立. 平. 未. 政治大未 Heading. 共. 平. 三平. 未. 共. n. al. er. io. sit. y. Nat 27. 二. Ch. engchi. 二. 二. 用. ‧. 且. 用. 學. ‧ 國. 上. 名. i n U. v. 千. X二. 上. Horizontal Movement Vertical Movement. Z二 26. 、不不. Y二. 、不不、不不. 且.

(40) Depth Movement 、不不. 共. Y二. Rotation. 上. 地. 、不不. 2D 平. 乎. 右. 未. 市. 3D. 用. 用平. 三 Direct Pointing 平政治大平. 六六平. 再. 立. 只. 平. 、. 只. ‧. ‧ 國. 學. n. er. io. sit. y. Nat. al. Ch. engchi. (a)!. i n U. v. (b)! 28. 千. 市. 只必. 必向. 月. 平. 安. 平. 用. 令令之. 二. 名. 女女. 8. 入. 二. 共二. 名. 且. 、干. 心. 用必. 木 27. 必再. 只心. 只 Spherical Coordinate.

(41) System. 二. 3D. 平. 用. 打 X-. 二永. 、. 二. 代. 必. Coordinate System. 、. 再 Cylindrical. 木. 二. Cartesian. 上. Coordinate System. 卡. 元止. 上. 二. 、. 干. 介. 政治大. 立. Wikipedia, 2016. io. n. al. sit. 二. er. 月. c. y. b. Nat. 29. ‧. ‧ 國. 學. a. Semi-Direct Pointing. 未. 才. Ch. 及. e n g c h必i. i n U. v. 必向 Heading. ，. User Mode. 平平. Pointing. 任. 、不不. 未. Semi-Direct. 未必未. 乎. 入. 共. 二. 乎 Positioning. 平必. 未. 必 28. 平. 必. 仰. 六六.

(42) 用用. 二. ;. 且. 二. 在. 二 20. 必及. 用. 再. 3 m/sec. 用. 、介必. 在. 再. 政治大. ‧. ‧ 國. 學 er. io. sit. y. Nat. n. a. l CTuning Fine. 多. hengchi. i n U. 必. 在. 安. 二. Portrait-to-Landscape. 共. 上. 未. 只. 口. 化心. 多. 年年. 在. 多包. 多. 只. 干. 化只. v. Positioning. 平. 安. 在. 用. 立. 包. 二. ，在. 4 未. 干. 用. 在. 且. 六六 13 m/sec 80 pixels. 且. 三. 必. 必字用 29. 只. 必必必. 二. 化可. 用干. 多.

(43) Pinch in/out. 用. 必. Fine Tuning. 二心. Zoom in/out. 向介 Positioning. 只. 包. ，必. 必. 仰. 干. 只. 干. 干. 干. a 平. 未. 30 在. 在. 立向. 只. 只. a. 千. 用. b. 向. DJI 。. sit. n. er. io. Ch. engchi. Unity 5. i n U. v. 由 UDP Socket. 元由. 危、. y. Nat. al. 才. VR. 向. ‧. ‧ 國. 平. 化. 政治大 b DJI. 學. 5. 上未. 文. 目及. 二. 30. 目及未. 只.

(44) 才二 5 3D. C#. 目及. 片. 二. 平. : 1 二. 上. 未. 二. 叉. 件. 列列. 2. 二. 必. 上 baseline 政安治干大. 未. 立. 入安. ‧. ‧ 國. 學 y. Nat. io. sit. 民必. SkyfieVR 目及. n. al. er. 月. 目及. 止. 未. Ch. 31. 安吐. 由. 乎什什上. Unity. 大劣劣. engchi 千. 6 Skyfie. 31. i n U. v. 五.

(45) 由. 目及目及 SkyfieVR. 由片. 心. Unity 5 3D. 二. Windows. 平. 目及 Unity. Mac OS Linux. Unity 5 3D 目及. 2D/3D. iOS. Android. 月. 本. 月. 仍. SkyfieVR. C#. 二. 目及. Samsung Galaxy S6 Edge 142.1 x 70.1 x 7 mm. 5.1". 政由治及大介. Oculus Gear VR 二立. 及平. 介. DK1. 中什什工. ‧. 什什. Oculus Mobile SDK. 。. 工 Unity 5. sit. io. al. n a. Oculus VR. y. Nat. 可. 他. Gear VR. er. ：. ‧ 國. 2012. 危、. VR. 學. 1440 x 2560 pixels. 由. Ch. engchi. v. b. 由 32. i n U. 由. #. 32. 乏平.

(46) 政治大. 立. ‧ 國. 學 c. al. 二. n 、正. Ch. 目及. 什什上未上什什. n U engchi. 未. 件上主. 叉. 包市未. 包. 什什. 共. 、 SkyfieVR. 二. 平乎. VRHMD. iv. UDP Socket. 仍. DataObj. d. 、正. y. 什什. sit. io. SkyfieVR. b. er. Nat. a. ‧. 33 SkyfieVR 目及. 二、. 什什仍. 功. 33. 共.

(47) 34. ‧. io. 32-bit. n. a日l. M7 元. 用. 平. Ch. 包. 什什. engchi. 才. 、. i n U. 必 App. 34. 心. Apple A7 二. v. Positioning 平. Positioning 36. 64-bit. sit. iPhone 5s. 、不不. 叉用什什. y. Apple iPhone 5s 123.8 x 58.6 x 7.6 mm. 目及. er. ‧ 國. 學. 由. Nat. 4". 心. 政治大什什. 立. 35. 用 VR. 仍. 什什. User Mode.

(48) 36. 在. Touch. 仍. al. n. Unity API. 在. Swipe Touch Screen. er. io. 3. 已. Gyrometer. 未. 必. y. ‧ 國. Orientation. 未. sit. 叉. API. Nat. 2. Unity. ‧. Tilt. 立. 學. 1. 政必治 App 大. Ch. WLAN 目及. 亦. i n U. i e n g c h上未？. SkyfieVR 目及. 37. 心. 35. v. UDP Socket. 仍. 上. UDP Server.

(49) 才二. 未. 平. 列列二. 女女. Sony PlayStation DualShock 3. 干. 2.7GHz CPU. 未 Macbook Pro 13”. 「女女. 8Gb Ram. SkyfieVR. 仍. 干. UDP 什什. 上. 干. 女女. 心. 政治大干. 仍. 學. 38. ‧ 國. 立. 心. ‧ er. io. sit. y. Nat. n. al. 39. a. 干. Ch. engchi. 女女. v. 心. b. 什什 40 未. i n U. 什什. 36. 列列二. 什什.

(50) 才干. 必. 心. 必. 再. 干. 再、多. 干. 安. 子. 及. "! 平. "!. Positioning. 干. 必. 、. 必向立. 年年. 、不不. 干. 用. Fine Tuning. 多. 必. User Mode. Viewfinder Mode 政干治大只. 心. 才. ‧. ‧ 國. 學. n. er. io. sit. y. Nat. al. 41. Ch. engchi. i n U. v. 平. 月平. 二. SkyfieVR. 二由. 由. 大. 安. 二. 平. 平五. VR. 安未. 37. 忙.

(51) #. 立. 政治大. ‧. ‧ 國. 學. n. er. io. sit. y. Nat. al. Ch. engchi. 38. i n U. v.

(52) 二 3D. C#. 目及 Oculus VR SDK 1.0. 片. Unity 5. 大劣劣 VR 目及. 二. SkyfieVR. 平. Coordinate Systems 干. 平干. 年年天. 平. 學. ‧ 國. Iteration Design Process 用. 安. ‧. 才. 市. sit. 安. y. 子. 才. n. al. er. io 7. 用. 月. Nat 存. 二. 忙. 安吐. 才. 平. 平. 政治大. 立干. Input Methods. 未. Ch. 干. 二. engchi. i n U. 仰木未. 仰木. # 39. 月干. v. 月平.

(53) 才平. 二. 未. Semi Direct Pointing 仰木 DP. 3D. 平. 二. 2-Axis Remote Controller 仰木 RC. 干. 安安吐. SkyfieVR. 月未. 月. 二. Cylindrical Coordinate System 仰木 C Spherical Coordinate System 仰木 S 干. Cartesian/Traditional Coordinate. 木. 政治大. System 仰木 T. 立. ‧. ‧ 國. 學 er. io. sit. y. Nat. n. al 42. Ch. 安. engchi. i n U. v. 安干、. 月. 未 1. 安. 2. 安未. 三. 4. 、不不. 平. 月. 仰. 3 互平. ，互二. 40. 二. 干正、. 卡安. 平. 、.

(54) 30. 亦. 未. Carryover effect. 用. 月. Counterbalanced. 又. 旦. 5. 叉. 月. 才 1. 月千. 平. 7. 千. 安. VR. 千 Think-aloud. 平. 8. 公. 月. 叉口. 尹. 立. 政治大. ‧. ‧ 國. 學. n. er. io. sit. y. Nat. al. Ch. engchi. i n U. v. 安 !! 未. 月. Input Method ={DP, RC}. !!. 月. Coordinate System Type ={C, S, T}. 2月. x3月. x5. x 12. 9 未. 41. =360.

(55) 安目及 SkyfieVR. 目及. 、又. 平 5. 30 x 30 x 10. 干 8. 二. 旦. 、 10. 立. 政治大. ‧. ‧ 國. 學. 43. sit. 目及. 再. n. al. 由 VR. 由. Ch. 170. 、不不. er. io. 0). y. Nat SkyfieVR. 0. n U engchi. VR 目及. (0, 0,. iv. 地. 160. 目及 1 10 用. ，. 乎市. 用立立. 永必再. 用. 5. 亦、. 入 ±2, 0, ±2 、. 2. 二共. 平 42. 比平.

(56) 入包市. 必. 必. Two-finger tap. 在. 女女立立. 立. 地. 學. ‧ 國. 44 可. y. sit. al. 年年天. n. 功. er. io. 二. 比. ‧. 什什. Nat. "!. 政治大. Ch. "!. v ni 平. e n，g c h i U. 公. Neilsen. 示仰. 1. 千忙. 7. 千. 平. #. 43. 合. 手千.

(57) 忙 H1.! S. 用. C. H2.!. 月未. H3.!. DP+S/C. H4.!. DP+S/C. DP+C. 月介. 月介. 地 RC+T. 上. 什什. 政治大必立M=23.9 SD=3.99 8 12. 也 19~32. 平. ‧ 國. 二. 150. 1.5. 一. ‧ y. Nat. 入. 2x3. io. 安包市. 司入. al. n. 安吐. 未. Ch. RC+C. engchi M=17.78. SD=6.913 用. 包. Methods. Cost Time per Trial. M=18.70. DP+T. 、. 0.05. 必. SD=6.84. DP+S. C. 共 44. 入. 未. S p = 0.994 > DP 平. 介乎. SD=54.76. p < 0.001 T. 、. S. DP+T 平. Types. F=36.02. POST HOC p < 0.001. iv 二月 n U. FTYPE=37.56 p < 0.001. 二月. Scheffe. Two-way RM-ANOVA. M=73.75. FMETHOD=29.44 p < 0.001. C. 安. sit. 子. 多. er. 向 4. 學. VR. 安. 未. 入.

(58) 平. 平未. RC. 司. 乎. 未. 入 H4. 安吐 DP+C. 介 DP+S. 政治大. ‧. ‧ 國. 學 sit. y. Nat. n. !. al. er. io. 45. Ch. engchi. 45. 入未 RC+T. RC+T. 立. !. 二. i n U. v.

(59) 什什. 安. 什什. 二 46. 平必. 多多. 必. 多. 必. 才. 只. 下. 必. 立. 功比. 政治地大. n. er. io. sit. y. Nat 46. 二. Ch. engchi. 功 46. i n U. 互七. ‧. ‧ 國. 七. 學. 未. al. 上年年天. Ｚ互. 介. 多. 比. 平. 七. 功. v.

(60) 干 Step-by-step User. 平. 未. 平 Continuous User. 平. 未. 、. 、. 平. 未. 未. 司永卡. 平. DP. 平. 平 RC. 平. 平. 平. 立. 政治大平. 乎. 只. ‧ 國. ‧ y. sit. n. er. io DP. Ch. engchi. i n U. v. 功只. b. 乎 c. 平平. 平. 學. Nat. al. 47. T. 月未平. 月. a. 共. 包六六 47. T. 包.

(61) T. 二. Viewfinder Mode. 共 C. S. 介. 六六. User Mode. 干. S. ，. C. H1. 立. 政治大. ‧. ‧ 國. 學. n. er. io. sit. y. Nat. al. 48. Ch. engchi C. 月未千C C. 包. i n U. v. S. S. 介T. 介. 口化. S. S. 地. 再介. S. 再叉方. ？. 六六. # 48. C. P10.

(62) C. S. 介 P5. 再 C. S. S. 民. 方. 只 P10. 且. 未. RC+C. 包 1 女女. 只. 未民. 市只. 加女女只 DP. 2 女女. 平. 治三必政 DP 未大. 包. 立. 、之. 未. 平. Positioning. ，. 三. Fine Tuning. 在. ‧. DP. 心. 在. ，. 口. n. al. P1 P3 P10 DP. sit. 共. io. 乎. 可. P11. Ch 女女. e n介g c h i. 平. er. T. 只. y. Nat. 安. i n U. v. P4 P7. 只. C >T. RC. 未，. 、. 再. 民. 48. >S. S X-Z. 介. 介 C. 再再. 未. 學. 3. ‧ 國. 必. 忙平入. 必二未. H2 DP+C. 安. 在地. 小. 三. C. 且. 再. C. 介平. RC. 忙 DP. 各 49. 且. 再未. 平. 未.

(63) 介 RC. 忙 M=17.78. a. RC+C. 安吐入. SD=6.84. S. b. 學. ‧ 國. 立 Type. ‧. C. y. al. Method RC. 介只 3.! T. 介. 乎. Ch. 包介. S. engchi. C. T. 口化. 平. i n U 介. v. 平. 在地 DP. 右. 共. 三. 干未. 共. 司. Continuous User. Step-by-step User. #. 50. 只. Viewfinder Mode. 三平. 4.!. sit. C. n. 2.! 未. 介. 再介. 再叉. io. 介合. S. Nat. 介. C. er. S. C/T. 政治大. 49. 1.!. 平. 忙.

(64) 安 H1.! S H2.!. 安吐. C 月未. DP+C. 月. 民. RC+C 介. 月. DP+S/C. 介. 民. RC+T. 上. DP+S. 立. 地. 介. 政治大. 學 ‧. io. sit. y. Nat. n. al. er. H4.!. DP+S/C. ‧ 國. H3.!. Ch. engchi. 51. i n U. v. RC+C.

(65) 才 C. 吐. 介 P1 P3 P5. 介 P11. T. 乎. 共. 口 T. 平平. 共. 乎. 入. 平. 六六. T 1. Rotation. 入. C/S. 立2. 未. ‧. 永. sit. y. n. al. er. io. Modified Traditional Coordinate System 仰木 M. Ch. engchi. 50 M. i n U. 51. #. 52. 二乎. 用. Nat. 安. 仰. 學. 未. 共. 政治大及未. 仰. ‧ 國. 共. 共. v. DP. 千. 平.

(66) DP. 必 DP. 必必. 未 DP 未. 未，平. 包. 未. 市入介. 入. 止. 入. Offset. 子. 只. 介. 介. 入. 只. 安. 二. 立. 卡. 民. DP 平. 平. 干. 口. n. er. io. sit. y. Nat 52. Ch. 月入. 先. 右. al. C 安. ‧. 右. 亦. M. 學. 才. 安. ‧ 國. 月. 未子 DP 平政治大、 10. engchi. 安. #. 53. i n U. v. 三尤：.

(67) 11. 尹. 安 !! 未. 月. !!. 月. x5. x 12. 安目及. y. Nat. n. al. 23~32. Ch 12. 也. engchi. 分. 必. 安. 子. 又. DP 平. 平. 人. Carryover effect. 一. v. C. 右. 二. i n U. M=25.6 SD=3.65 5 安吐 M. 平. 才. er. io. sit. 安目及. 什什. =120. ‧. ‧ 國. x2月. 學. 1月. 政治大 Coordinate System Type ={C, M} 立 Input Method ={DP}. 用 3. 多. 安. VR. 向 9 子. 0.5. 54. 100.

(68) 入安. 1x2. 司入 Types. 二月. M M=30.01. 介. One-way RM-ANOVA. 包. 介. M=29.28. SD=9.36. C. SD=15.53. 、. 用. FTYPE=37.56 p = 0.961 > 0.05. 二月. Scheffe C. POST HOC. 、. M. p = 0.826 > 0.05. 立. 政治大. M. 入. 7. 正. C. 入. 52. Nat. n. al. er. io. sit. y. ‧. ‧ 國. 學. Neilsen(1993)示. Ch. engchi. a. b 53. ! 55. i n U. v.

(69) 什什. 功. 平 M. 再入再. 、. 可. 入乎. 平. 53-a. 共. C 乎. 政治大. 介. 仍. 口. 立. 只. 可. C S. 乎. ‧. ‧ 國. 學. 53-b. io. sit. y. Nat. al. n. 54. 平. M. er. C. 用. Ch. a M. engchi b. i n U. v. C. M Parrot M. 未. Absolute Control. 市. 共. 子、不不. 乎 56. 共. 入.

(70) Rotation. T. 未. M. 乎. 共. 二 T. 代. 他. M. 代共. 平共. 平. 合. P1. M. 政治大 Continuous User. 立. 未. 、. 乎. 學. 子、. ？. 、. 未. sit. al. n. 安. ，. 子. 他. 介. 平. er. io. 未. P8. y. Nat. DP 平. 子. 平. ‧. ‧ 國. 共未. 乎. Gimbal 向. 只干. 口. P2 P3 P6 P11. 介. 平. 平. 乎. 必. i C hDP 市U n engchi. v. 只. 只代用. 介. 代. 代. 代. 忙. 代. 世. 尺、. 切切六六再. 必平. 支. 平. 叉地又. 介. P1 P2 P6 P7 P9 P12 必 P2 P9 P12. 只 57.

(71) M. 共. 子、. T. 代. 入. C 1.. M. C M. 及. 再. C. 可. 再 2.. M. 子代. 、. 共 T. 安吐子. DP. 立. 地在地. 安政治大乎叉用. 代. 忙世. 再. ‧. ‧ 國. 學 y. Nat. io. sit. #. 共. n. al. er. 3.. 乎. Ch. engchi. 58. i n U. v. 尺.

(72) 才未入. 入 T S. 安未. 二. C. DP. 月. RC. 右. 月. 入. RC. 介. 介. 立. SD=6.84. 共. 平. ‧ 國. M=17.78. ‧. 必. 平. sit T. Ch. engchi U 乎. er. al. T. v ni 平. 月. M. 元. 吐. 共. 入 M. 平 C. 必. y. 介. n 干. 介. 介. 平. io. C. C. 危、. 政RC+C 治大入 T. 乎. Nat. 民. 平. 學. 用 DP. 忙. 入手千. 月上. T 再介. 再. 用. C. 安. M. 59. 三. 再. 且.

(73) 乎 C. 共. 合. 二. 共乎. 止. 三. 才. 包介合. 共. 六六. 共. 三. 三共＋. 共乎. 乎. 民乎. 包. 立. 二. ，未. 必. er. al. 及用. Ch. iv. n U engchi 未. 正. 包. 入. 及. 二. 正. 市. 及. 安 S. 月. 介. 干 M. 再. 左. C S. 平. C. RC. y 忙. 友用. ，. ‧. ‧ 國. DP. n. 必. 才. 入. 正. 未. io. 用. 介. 子. Nat. 平. 年年 M. 介. 學. 未. 止. T API 政治大 M. C. 用. C. 止. 月. M. 再. sit. 二包. 令令. 可. 再. 60. M.

(74) 才中. 因. 仍. 中. 乏名. 心. 付. 再. 叉. 干. 丰. 心. ？. 只. 二. 再. 名二政治大. 口. 必. 立. 二. 必平. 二. 學. User Mode. n. a因l. Viewfinder Mode. sit. io. 月月司. 多. 及. y. Nat. 尺多. er. 太子. ‧. ‧ 國. 必. 向. Ch. n U engchi. iv. Director Mode. 市. 及. User Mode + Viewfinder Mode. C T. 介乎 T. 共. C. 安吐. 二. 吐. T. 平. 內. 合. 永 M. 入. S. 合. C. 乎. 共. 入合. 61. 共 M. M.

(75) 因仰 1.!. 尺多 Viewfinder Mode. User Mode. 安 Director Mode. 月. 多 2.!. User Mode. Positioning. 平. 未. 二. Viewfinder Mode 化. 3.! M. M. 及. io. 市. 再. 及. C S T. 心. 月. S. y 平. al. C. n. 介. 干. 安目及 SkyfieVR. Nat. C. 二. 政治大必平 Semi-Direct Pointing 平. SkyfieVR 安. 包. ‧. 4.!. 二. 多. 學. 平. ‧ 國. 立. 只. Ch. n U engchi. !. 62. S. sit. 上. Fine Tuning. 多. er. 六六. iv. 再. 干. 左. 可. M.

(76) 才 VR. 二. 平. 及. 二. 二目及公. VR. 合. 目及. VR SDK. 3D. API. 政目及治大安. 立. 用. 包. 另. n. al. Ch. engchi U. GearVR 地. 化市. Samsung 忙. VR. 再. 多平. 平. VR 目及. VR. 必民. 必. 乎. 忙. 千不不. 必向. 地目及上. 子Ｚ介 63. 由. 安在地. 必向. 干. v ni. VR. 用. 千未 GearVR. 、. VR. 二. 三. 目及. sit. 右. io 二. 未. API. 、. 公. 平. 危. er. 及. 目及. Nat. 多. 子. 叉. ‧. 安. Unity 3D. 共. y. ‧ 國. 永. 安. 學. 已. 二. 地. 多.

(77) 地. 忙. VR. 包子. Ｚ. 叉. Ｚ. VR 目及. 口. 三. 千. 亦. 干. 安安吐. 月. 平. 立. 二. ‧. 必. 多. y. sit. n. al. er. io. 平. 干. C月h. M. 包介. 安. 多多. Nat. 丰. 仰. 學. 多. 以. ‧ 國. 月多. 介. 政治大多. 子今. 月平. n U engchi 平. 子中. iv. 平 C. Ｚ月平. 名以. 平. 月. 多. 元才. 上. 介子未. Viewfinder Mode 二. 平. 共功. 多 64. 多. Director Mode /. 功二.


(79) !. 立. 政治大. ‧. ‧ 國. 學. n. er. io. sit. y. Nat. al. Ch. engchi. 66. i n U. v.

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(84) Skyfie 尹 !. 平. ! 安 !. 二仰. 平. 安. 立. ‧ 國未. Semi-DP. +. T. 未 1. 3.!. 2 未. 1 4.!. 2 未. 1 5.!. 2 未. 1 6.!. 2 未. 1 Section 2 |. 2. y. T. 千. ‧. +. al. n. 2.!. Semi-DP. 2. 7. 千. 未. io. 1. 學. 1.!. 公政治大. 1. Nat. Section 1 |. !. 3. 4. 5. Semi-DP. Ch + i 3 e n g4c h. Semi-DP. +. 3 Semi-DP. Semi-DP. Semi-DP 3. 5. 5. +. T 4. 5. +. 3. v Ti n U. 6. 7. 6. 7. 6. 7. T 4. 3. sit. !. er. !. T 4. 5. +. 平 6. RC +. 5 T. 71. 7. 平 6. T 4. 仰. 7 手千. 6. 7.

(85) 1.!. RC + 2. 3. 2.!. 4. RC + 2. 4. RC + 2. 4. RC + 1. 2. 4. RC + 1. 2. 3. 6.!. RC +. 2.!. 5.!. 6.!. 2. 2. 2. 2. 2. 2. 3. 4. Semi-DP +. al. 3. Semi-DP. Ch 3. Semi-DP. +. e n g4c h i +. 3 Semi-DP. +. 3 Semi-DP 3. 5. Ci n U 5. C 4. 5 C. 4 +. 6. 5 C. 4. 手千. 5. C. 未 1. 4. Semi-DP +. 未 1. 7. 5. 未. 未 1. 4. 平. 政治T 大. n. 4.!. 6. T. C. 未 1. 7. 仰. 5. +. io. 3.!. 6. 平. Semi-DP. 未 1. 7. 未. Nat. 1. 6. 5. 6. 7. 6. 7. v. 6. 7. 平. #. 72. 5. 仰. 6. 7. 平 6. C 4. 7. ‧. 1.!. 3. 5. 學. Section 3 |. 立. 2. ‧ 國. 1. 7. T. 3. 5.!. 6. T. 3. 4.!. 5. y. 1. 7. T. 3. 3.!. 6. sit. 1. 5. er. 1. T. 7 手千. 6. 7.

(86) Section 4 |. RC +. C. 1.!. RC +. C. 2. 3. 2.!. 4. RC + 2. 4. RC + 2. 4. RC + 1. 2. RC + 1. 2. 立. 6.!. 3. RC +. 1. 4.!. 5.!. 6.!. ‧ 國. 5. +. S. 2. 2. 2. 2 未. 1. 4. 手千. Semi-DP. 2. 2. 3 Semi-DP. al. Ch 3. Semi-DP. 4 +. e+ n g c h i 4 +. 3 Semi-DP. Semi-DP 3. i n U 5. +. 5. 5 S. 4 +. 6. 6. 7. v. 6. 7. 6. 7. 5. 平. # 73. 5. 仰. 6. 7. 平 6. S 4. 7. S. S 4. 3. 5 S. 4. 3 Semi-DP. 平. C. 未. 未 1. 7. S. 未 1. 6. C. +. 未 1. 7. 仰. 5. 政 4治大5. n. 3.!. 6. 平. Semi-DP. 未 1. 7. 未. io. 2.!. 4. 3. Nat. 1.!. 6. ‧. Section 5 |. 2. 5. 學. 1. 7. C. 3. 5.!. 6. C. 3. 4.!. 5. y. 1. 7. C. 3. 3.!. 6. sit. 1. 5. er. 1. 7 手千. 6. 7.

(87) Section 6 |. RC +. S. 1.!. RC +. S. 1. 2. 3. 2.!. 4. RC + 1. 2. 4. RC + 1. 2. 4. RC + 1. 2. RC + 1. 6.!. 2. 立. 4. 5. 6. 7. 6. 7. 6. 7. 平. 3. 5 S. +. 平. S. 4. 手千. 5. 平. n. al. er. io. sit. y. Nat 忙. 仰. 6. ‧. ‧ 國. 7. 學. 2. 6. 政 4治大5. Semi-DP. 未 1. 3. 5. S. 3. 5.!. 7. S. 3. 4.!. 6. S. 3. 3.!. 5. Ch. engchi. 如. # #. 74. i n U. v. 7.

(88) Skyfie 尹 !. !. ! 平. ! 安 !. 二仰. 平. 安. 立. ! 公政治大. 2. 2.!. y. al. M. Ch 3. M. 1. 2. 千. sit. M. n. 1. 7. 千. er. io. 1.!. ‧. ‧ 國. 學. Nat. Section 1 |. 1. 3. 3.!. 4. i n U. 4. 4. engchi. 5. v. 6. 7. 5. 6. 7. 5. 6. 7. 5. 6. 7. 5. 6. 7. 5. 6. 7. M 1. 2. 3. 4.!. M 1. 2. 3. 5.! 2. 3. 6.!. 平 4. M 1. 2. 3. 仰. 4 M. 1. 平. 手千 4 75.

(89) Section 2 |. C. 1.!. C 1. 2. 2.!. 3. 4. 5. 6. 7. 3. 4. 5. 6. 7. 3. 4. 5. 6. 7. 5. 6. 7. 6. 7. 6. 7. C 1. 2. 3.!. C 1. 2. 4.!. C 1. 2. 平 3. 5.!. C 1. 2. 立C. 6.!. 平. 3. 政 4治大5 手千. 3. 4. 5. ‧. ‧ 國. 2. 4. 學. 1. 仰. 平. n. er. io. sit. y. Nat. al. 忙. Ch. engchi. 如. #. 76. i n U. v.

(90) 仰木. 立#. #. 干. 政治大. ‧. ‧ 國. 學. n. er. io. sit. y. Nat. al. Ch. engchi. 77. i n U. v.

(91) #. #. 立. 政治大. ‧. ‧ 國. 學. n. er. io. sit. y. Nat. al. Ch. engchi. 78. i n U. v.

(92) 什什忙 U01 29 Female 1.!. 介. 必之. 2.!. 只. 入平. 必平. 立只. 口化. 叉. 2.!. al. 乏. n. 必叉. 已. 用. y. io. 1.!. 再. sit. U03 24 Female. 地. ‧. 平. 只. Nat. 2.! 女女. 必. er. 如. 介. 學. 1.!. ‧ 國. U02 23 Male. 必平. 之. 叉政治大. 、 3.!. 介. 之. Ch. 民. n 介 U engchi 必. iv. 及. 口. 正. 介. 合口. 只 3.!. 可. 必. 只. U04 23 Female 1.!. 再叉. 2.! 女女只. 了了小. 未在. 必平在. 79. 了了.

(93) U05 20 Female 1.! 女女. 忙. 2.!. VR. 3.!. 必未. 介. 未. 向. 必介. 卡. 4.!. 且. 且. 必. 合. 了了. 、未. 平. 介合. U06 22 Female 1.!. 必平. 入. U07 22 Female 1.! 女女. 六六口介、. io. 3.!. U09 25 Female 1.!. 必平. 2.!. 介. 女女. y 未. Ch. n U engchi. 2+2. iv. 口. 介. 3.!. a未 l. 合. n. 必. 名. sit. 2.!. 安. er. 平. Nat. 1.!. ‧. U08 32 Female. 可. 學. 2.!. ‧ 國. 只. 立. 政治大只必左. 地. 平. 再未. 必. U10 29 Male 1.!. 如. 在共. 2.! 女女. 介仰. 必. 化民. 可 80. 了了.

(94) U11 24 Male 1.! 女女. 介. 2.!. 必. 地. 平. 口. 只. 平. 3.!. 介共. 、. ：. 入. 口化. 各. U12 19 Female 1.!. 平. 包. 介. 口. 介必. 在. #. 立. #. 了了政治大. 共. 子只. ‧. ‧ 國. 學. io. sit. y. Nat. n. al. er. 2.!. Ch. engchi. 81. i n U. v.

(95) #. 立. 政治大. ‧. ‧ 國. 學. n. er. io. sit. y. Nat. al. Ch. engchi. 82. i n U. v.

(96) 忙 U’01 25 Male 1.!. 平. 共. 平. 合. 乎. Gimbal 向. 只. 干 2.!. 、. 必平. 平. 叉地又. 介. U’02 24 Female. 政治大. 必. 立. 只. ‧ 國. 未. 3.! M. 未代. 平. io. 平. y. al. 共. n. 2.! 子. 共. er. 1.!. 介. Nat. U’03 25 Male. 叉地. 乎. ‧. 共. 平. 學. 2.!. sit. 1.!. Ch. 民. engchi U. v ni. 介仰. 平. 口. U’04 29 Female 1.!. 介. 如. M. 口名. 叉地. U’05 32 Male 1.!. 5~10. 可 100. 且. 小口. 口. 83. 干地.

(97) U’06 28 Male 1.! 子. 必. 未. 2.! M. 地. 未. 包 U’07 23 Female 1.!. 必民. 叉用. 未. 化. 未 2.!. M. 立. ‧ 國. 、. 未. ‧ y. Nat. 必. n. al. er. io. sit. 只 U’10 23 Female 大. Ch. U’11 27 Female 1.! M. 止. 學. 1.!. 介. M 政治大. 叉地. U’08 22 Male. U’09 24 Male. 了了. 入. 只. 1.!. 未. engchi. 代. 乎. i n U. v. 共. 平. 介 U’12 23 Male 1.!. 只. 口只. 化. 只. 2.!. 化化. 介. 介只. 叉用手. 84. 在. ，. 叉用. 介.

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