前言
德 國 法 蘭 克 福 車 展( I A A ； Internationale Automobil-Ausstellung)為世 界最重要的車展，兩年一度於德國法蘭 克福舉行，本屆於2007年9月11日至9月
23日正式開展，佔地達22萬平方公尺、
共有10個大型展覽館。總計有來自40個 國家、超過1000個與汽車相關之廠商參 與。今年IAA的主題為「Mobile Zukunft- Was bewegt uns morgen?」，汽車之未來 發展方向為何？ 展覽主軸主要有三主
現代光機電技術於先進 汽車之應用
文/江茂雄
光機電(opto-mechatronics)技術為跨機械、電子、電機及光學技術之新興研究領 域，其應用研究更廣及機械領域、微奈米及生醫應用等，而其中直接與民生相關之應 用，汽車可作為指標性之代表。光機電技術於汽車之應用，近年來發展迅速，除研究 外，更有許多成果已直接導入量產，而汽車可說是與民生最直接相關之應用，換言 之，也是光機電技術發展直接影響人類生活方式之最佳對照方式。全球最大汽車展-德 國法蘭克福國際車展(IAA；Internationale Automobil-Ausstellung)每兩年於德國法蘭 克福(Frankfurt)舉行，為全球最新之汽車技術展示，而本屆於2007年9月11日至9月23 日舉行，作者有幸親臨現場參訪，蒐集相關之資訊，對光機電技術於現代及未來汽車 之應用發展，進行深入之分析。光機電技術用於改善汽車之性能，已從傳統只著重於 舒適性或操控性，進一步提升至全車整合之安全性考量為重點，而光機電技術更是扮 演關鍵性角色。故本文將以汽車為例，介紹現代光機電技術及其對人類生活方式之改 善。
汽 車 煞 車 系 統 、 先 進 汽 車 懸 吊 系 統 、 主 動 式 安 全 系 統 及 先 進 汽 車 電 子 等 ， 在國際大廠如Mercedez Benz、BMW、
AUDI、BOSCH、CONTINENTAL、
SIEMENS、TRW等之展示中獲得很多寶 貴資訊，分析了解國外汽車先進國家，
如何應用現代光機電技術發展先進汽車 煞車系統、先進汽車懸吊系統及主動式 安全系統及先進汽車電子等之發展現況 及未來趨勢，可作為未來國內汽車產學 研界之發展參考。以下將首先針對國際 重要車廠技術，如Mercedez Benz, BMW 等之介紹。然後再以光機電技術分項探 討。
國際重要車廠技術
由 於 法 蘭 克 福 國 際 車 展 於 德 國 舉 行 ， 居 地 利 之 便 ， 德 國 車 廠 無 不 藉 此 盛大展示，以下介紹Mercedez Benz及 BMW兩家公司。
Mercedez Benz
Mercedez Benz集團為本屆參展車廠 中具最大之展場面積，無論是汽車技術
術，包括S級、E級、C級、M級等在內 的約18款環保車型，其中包括運用了 最新發明的潔淨柴油混合動力C300 T BLUEtec HYBRID，裝配了「汽-柴油混 合」DiesOtto引擎技術的概念車F700，
首次配備了混合動力技術的ML450，以 及裝備了高效能、零污染的氫燃料技術 BFuelCell等一系列面向未來的綠色車 型。而最為矚目的當屬F700概念車，如 圖2所示。裝備有最具前瞻性的DiesOtto 引擎技術，裝配的排量僅為1.8升的四缸 引擎，完美地結合了汽油機低排放以及 柴油機低油耗的雙重優點。F700的二氧 化碳排放量僅為127g∕km，油耗僅5.3升 /百公里，讓汽油引擎汽車達到柴油引擎 汽車的燃油經濟性，DiesOtto概念融合 了汽油機和柴油機的最佳性能。
此外，全新C63AMG如圖3所示。
以DTM賽車為設計原型，搭載6.3升 AMGV8引擎，其最大功率達到336kW∕
457hp(6800 rpm)，於5000rpm時達峰值 扭矩600 N-m。2000-6250 rpm轉速，保 持高於500 Nm的扭矩輸出。
Mercedez Benz也展示其發展之汽油 -電力混合動力車，如圖4所示，其工程
師表示，Mercedez Benz汽油-電力混合 動力車使用Ni-Mn電池，並控制電池於
40%至60%蓄電量間運作，故可使Ni-Mn 電池使用壽命增長，有別於一般使用之 圖1 Mercedez Benz展館
頸椎防護系統(Neck-PRO)、定速測距雷 達(Distronic)、適應性煞車系統(Adaptive Brake System)、適應性煞車燈系統 (Adaptive Brake Light)、防鎖死煞車系 統(Anti-lock Brake System；ABS)及電 子煞車力道分配系統(BAS)等。如圖5所 示，汽車前裝設超音波或雷達距離感測 器，量測前方是否有障礙物，如有障礙 物，當進入設定之安全距離時，汽車會 主動式煞車，以避免碰撞，而如果碰撞 無法避免時，駕駛座椅之椅背將主動式 後傾，以避免駕駛往前衝撞，同時主動 式安全帶及安全氣囊作用，保護駕駛安 全，NECK-PRO頸椎防護系統，能在碰 撞發生時自動彈出以保護乘員頸椎。而 車體結構設計，使得座椅區於碰撞後不 扭曲變形，僅車頭變形，車門於碰撞後 仍可開啟。其部份技術為Mercedez Benz 合作廠如BOSCH、SIEMENS所發展。
此外，傳統定速控制系統當前方出現車 輛時，駕駛必須自行減速再加速以維持 原來的車速；而裝配Distronic定速測距 雷達之後，在車頭正前方水箱護罩上裝 設 雷 達 測 距 感 測 器 ， 當 啟 動 定 速 控 制 圖2 Mercedez Benz F700
圖3 Mercedez Benz C63 AMG
圖4 Mercedez Benz之汽油-電力混合動力車
加減速度維持車速。而車速感應動力方 向盤(speed sensitive power steering)的動 力方向盤輔助力會隨著車速改變，當停
車時輔助力最大，所以方向盤轉向最輕 以方便停車，而車輛行進時輔助力會隨 著車速提升而遞減，方向盤轉向逐漸變 圖5 主動式安全技術 (Mercedez Benz)
重以提升行車安全。
而智慧型頭燈系統如圖6所示，更 可依路況，如高速公路、市區、鄉間及 轉彎等不同路況，主動式調整頭燈照射 角度，達到較佳之能見度。此技術已成 熟，且較無主動式之危險性，發展相對 較易。
Mercedez Benz也發展前瞻之燃料電 池驅動F600型原型車，如圖7所示，具 85kW馬力及350Nm扭矩，以氫能為燃料
可完全免除CO2產生之問題，解決CO2減 量問題，未來仍需更多研發投入，才能 達到量產化階段。
BMW
BMW展示主題為"BMW Efficient Dynamics"，如圖8所示，包含輕結構、
空氣動力(aerodynamic)、引擎最佳化、
智慧型能源管理系統、主動式油-電混合 驅動系統(active hybrid system)以及潔淨 圖6 智慧型頭燈系統 (Mercedez Benz)
鄉間道路模式 高速公路模式：
增加60%可視範圍
彎曲道路模式：
主動增大照明範圍
彎曲道路模式：
頭燈主動式動擺
能源(clean energy)等主題。圖9為BMW X6，即為本次展示之主動式油-電混合 驅動系統代表。
•智慧型輕結構(intelligenter leichtbau)：
以特殊車體設計降低重量，以提高動態 (dynamic)特性及降低油耗，同時達到 平均分配重量至各軸，以降低重心，提 高動態特性。使用高張力鋼以提高安全 性。
•空氣動力：藉空氣動力最佳設計，減低 風阻、減低油耗及高速時維持穩定之操 控特性。由於車頭冷卻空氣之進氣會產 生相對高之空氣阻力，新設計依車速，
以主動式空氣擋板(klappen)控制車頭冷 卻空氣之進氣量，達到降低阻力之目 的。
•主動式油-電混合驅動系統：BMW也發 展主動式油-電混合驅動系統，搭配智 圖7 燃料電池驅動之F600型原型車 (Mercedez Benz)
圖8 BMW展場 圖9 主動式油-電混合驅動系統之BMW X6
慧型能源管理系統，煞車能源再生，達 到降低CO2目的，如圖10所示之BMW X6。
•智慧型能源管理系統：藉煞車能源再生 方式，配合啟動及停止功能，達到降低 CO2目的。
•潔淨能源(clean energy)：BMW也發展氫 能驅動之燃料電池汽車BMW Hydrogen 7。
•自適性操控(adaptive drive)：以主動式 懸吊控制為基礎，發展出自適性操控，
使車體於不良路況之震動可有效降低，
提升乘坐之舒適性。而另一功能為高速 轉彎時，可藉此功能維持車體穩定，不 會產生車體大傾斜，如圖10所示。
•夜視技術、定速巡航及與前車等距巡航 技術等。
光機電技術於汽車之應用 現況分析
光 機 電 技 術 於 汽 車 應 用 之 發 展 ， 車 廠 其 實 是 應 用 端 ， 而 其 車 用 電 子 之 供 應 商 才 是 技 術 研 發 單 位 ， 國 際 較 大 之 車 用 電 子 供 應 商 如 德 國B O S C H 、 SIEMENS、CONTINENTAL、ZF及美國 TRW等，有相當多光機電技術於汽車應 用之展示，包含先進影像技術、先進感 測技術、先進主動控制式安全性技術及 油-電混合驅動技術等，也規劃出現代及 未來汽車全車整合式架構。
影像技術
近幾年來，隨著微處理器執行速度 越快及價格越低，使得影像技術應用於 汽車，得以快速發展，以下就目前已應 用影像技術之技術，即其未來發展之方 向，包含夜視技術 (night vision)、車道 偏離警示 (lane departure warning)及交通 號誌辨識 (traffic sign recognition)等分別 介紹。
圖10 自適性操控 (BMW)
一般操控系統 自適性操控系統
•夜視技術
夜 視 系 統 包 含CMOS或CCD攝影 機、夜視控制單元(ECU)以及顯示器，
圖 1 1 所 示 為BOSCH所展示之夜視系 統。SIEMENS也發展夜視系統。皆採 用CMOS攝影機，其屬成本較低之攝 影機，其所擷取之影像，經夜視ECU 系統進行影像處理後，於車內LCD顯 示，圖12為夜視系統之實際測試結果，
人 眼 於 夜 間 無 法 辨 識 之 影 像 ， 由 夜 視 系 統 即 時 影 像 補 償 ， 可 有 效 輔 助 人 眼 無 法 辨 識 之 能 力 。 然 而 夜 視 技 術 仍 會 受 限 於 目 前 影 像 處 理 技 術 ， 由 於 一 般 影 像 處 理 之 攝 影 機 及 影 像 擷 取 卡 規 格 都是30 frame / sec，以此影像處理速 度，假設車速為νm / sec，則每一畫面 處理顯示之經過距離S= ν / 30m，換 言之，如果ν=60km / hr=16.7m/sec，
S約為0.56m，即每0.56 m產生一畫面，
如此之影像擷取顯示速度是否足夠？值 得繼續深入探討。而更高速之影像處理 系統價格仍相當高，對商用量產系統仍
不合適。
•車道偏離警示
以高動態之CMOS攝影機及ECU偵 測車輛是否偏離車道，以SIEMENS所 發展之系統為例，車速高於60 km / hr，
此功能即啟動。一旦偏離車道，即發出 車道偏離警示，警告汽車駕駛，如高速 公路行駛時，駕駛容易疲倦而打盹，使 得高速行駛之汽車偏離線道發生危險，
未來可進一步發展為主動式定車道維持 (lane keeping)及主動式防撞系統(collision avoidance)。
•交通號誌辨識
以高動態之CMOS攝影機及ECU偵 測路旁或車道前方之交通號誌，顯示於 顯示器，目前僅止於提醒駕駛注意，例 如最高速限等。未來可進一步發展為主 動式限速系統。
影像處理技術應用於汽車，仍屬發 展階段，雖已有部份應用於商業量產，
但仍是初期之產品，未來發展仍有以下 方向可繼續延伸：
1. 發展汽車專用之影像處理晶片，具更 高速及更低成本。
2. 目前影像處理應用於汽車，影像僅為 被動式顯示於畫面，仍須由駕駛觀看 判斷，易分散駕駛注意力，也可能造 成另一種潛在危險，未來可更一步朝 半 主 動 式 或 主 動 式 影 像 處 理 技 術 發 展，換言之，影像處理後之判別，由 微處理器計算分析後，提供警告訊號 圖11 汽車夜視系統配置 (BOSCH)
1. CMOS攝影機 2. 夜視控制單元 3. LCD顯示器
給駕駛，此為半主動式之影像處理技 術之應用。而主動式影像處理技術應 用 ， 則 更 進 一 步 發 展 為 影 像 處 理 、 判別、警 告 訊 號 及 直 接 作 為 回 授 訊 號 ， 由 控 制 器 直 接 操 控 汽 車 ， 將 影 像 技 術 與 整 合 式 全 車 主 動 式 安 全 性 技術結合。
先進感測及致動技術
先進感測技術發展為主動式或半主 動式安全性技術發展之基本技術，許多 創新之感測技術被應用於汽車操控狀態 及外界環境之即時量測，以得知汽車即 時之車況及路況，以作為後續發展主動 式或半主動式安全性技術，以及全車整 圖12 汽車夜視輔助技術 (BOSCH)
合安全性技術發展之基礎。先進致動器 改善傳統汽車組件之響應速度，使得汽 車性能達幅提升。以下列舉幾項先進感 測技術於汽車應用之實例。
•撞擊聲波感測器(Crash Impact Sound Sensor；CISS)
傳統安全氣囊(airbag)控制皆以加速 度感測器量測撞擊時之加速度變化，作 為安全氣囊啟動之依據，SIEMENS發展 新感測技術，以撞擊之聲波作為安全氣 囊控制之回授訊號，如圖13所示。於引 擎室前端裝置CISS，透過ECU分析撞擊 波之響應，明顯比傳統以加速度感測器 量測方式要更靈敏，反應速度更快，如 此可使安全氣囊於撞擊時，更短時間內 啟動防護，故安全性比傳統方式更高。
•側邊撞擊壓力感測器
為 改 善 側 邊 撞 擊 時 之 安 全 防 護 ， S I E M E N S 發 展 側 邊 撞 擊 壓 力 感 測 器 (pressure-based side impact satellite)(如圖 14所示)，偵測側邊撞擊時之壓力波變 化，相較傳統以加速度訊號量測方式，
具更快速及更靈敏之響應。而傳統以加 速度訊號量測方式，無法對側邊大面積 均勻量測，以側邊撞擊壓力感測器則具 大面積均勻量測特性，當側撞位置不同 時，具較佳之靈敏度。
•智慧型感測系統
智 慧 型 感 測 系 統(s m a r t s e n s o r systems)包含主動式速度感測器(active speed sensor)、ESC感測器群(sensor cluster)、低加速度感測器(Low-g sensor)
圖13 撞擊聲波感測器(CISS) (SIEMENS)
圖14 側邊撞擊壓力感測器 (SIEMENS)
壓力感測訊號 加速度感測訊號
1. 主動式 速度感測器
2. ESC
感測器模組 3. 低g感測器 4. 轉向角度 感測器
建之控制器連結。低加速度感測器主要 用於量測懸吊系統之加速度，量測範圍 為±1g或±3g，主要用於主動式及半主 動式懸吊系統控制之量測。轉向角度感 測器用於量測方向盤轉向角度。
•壓電致動器應用於引擎燃油噴射閥技術 汽 車 引 擎 燃 油 噴 射 閥( i n j e c t i o n valve) 傳統使用電磁線圈，作為閥之致 動及機電轉換，電磁線圈頻寬約500Hz 以內，限制汽車引擎之發展。壓電致動 器(piezoelectric actuator)具高響應，可達 2000Hz以上，可取代於傳統使用電磁線 圈之致動。BOSCH將壓電致動器應用於 引擎燃油噴射閥，發展出高響應之引擎 燃油噴射閥，如圖16所示。改善引擎燃 油特性，特別是應用於柴油共軌引擎，
可更精準控制柴油之噴射時間，提高柴 油引擎效率。
先進主動控制式安全性技術
•自適性巡航控制
傳 統 巡 航 控 制 ， 藉 由 控 制 油 門 加
速 及 煞 車 減 速 ， 自 動 維 持 定 速 巡 航 ， 但一旦與前車距無法保持或突然有車超 前 時 ， 駕 駛 必 須 自 行 煞 車 ， 以 免 撞 擊 發生。自適性巡航控制(Adaptive Cruise Control；ACC)由駕駛設定速度後，自適 性巡航控制可藉由控制油門加速及煞車 減速，自動維持定速巡航，並藉由雷達 感測器，即時量測與前車之距離，可維 持與前車固定車距。然而，目前自適性 巡航控制之設定速度範圍仍有所限制，
未來將發展具全速度範圍之自適性巡航 控制。
•主動式車體控制
主動式車體控制(active body control) 使汽車避震系統可主動即時修正路況所 引起之振動，如圖17所示。結合調平控
圖16 壓電致動器應用於引擎燃油噴射閥技術
(BOSCH) 圖17 主動式車體控制(SIEMENS)
器，如高度、加速度、壓力等，量測車 體即時動態，控制頻率為1ms，以CAN Bus進行訊號傳遞，車體主動式控制係 以天鉤演算法(sky-hook algorithm)實現。
•智慧型乘客防護技術
智 慧 型 乘 客 防 護 技 術(intelligent occupant protection)為BOSCH所發展之 主動式安全技術，改善側撞或側翻時之 安全性，如圖19所示，當汽車發生側翻 時 ， 由 傾 斜 感 測 器 即 時 量 測 車 體 傾 斜 量，於車體側翻至撞擊發生前，側邊安 全氣囊即可主動式開啟，乘客之安全性
藉由停車輔助系統，汽車駕駛於路邊停 車時，可由停車控制系統及CAPS自動操 控汽車，前後各6個超音波距離感測器量 測前後車距，無需駕駛操控而自動將車 停入停車格內。
•先進懸吊系統
CONTINENTAL公司所發展之主 動式先進懸吊系統 (advanced chassis system)如圖21所示，以氣壓伺服控制方 式實現，以空氣減振方式，主動可調適 阻尼，可增加系統操控性及舒適性，降 低車體晃動，降低車輪負載變動，整合
技術
電子控 制單元
進階 功能
調平
調平 調平
減振
減振 減振
感測
主動式懸吊控制 整合調平及減振
電子控制單元(ECU)，主動式控制減低 車體橫搖，達到最佳之轉向響應(steering response)及安全性。
•電子式傳動控制
電 子 式 傳 動 控 制( e l e c t r o n i c transmission control)包含雙離合器傳動
圖20 停車輔助系統 (BOSCH)
(double clutch transmissions)、連續可變 傳動(continuous variable transmissions)、
自動傳動(automatic transmission)、
自 動/手排傳動(automated / manual t r a n s m i s s i o n ) 及 四 輪 傳 動 ( 4 w h e e l transmissions)等，如圖22所示。涵蓋目 圖19 智慧型乘客防護技術 (BOSCH)
圖21 主動式先進懸吊系統 (CONTINENTAL) 圖22 電子式傳動控制 (CONTINENTAL)
1. 智慧型ARK致動器 2. 轉向角感測器
3. 電子控制單元(ESC) 4. 蓄電池
圖24 主動控制式懸吊系統 (ZF) 式懸吊系統具主動式車體穩定控制、主
動控制式避震器、前輪適應性路況穩定 控制(adaptive off-road stabilizer)等技術，
如圖24所示。
•主動式方向盤轉向控制
由 於 方 向 盤 轉 向 靈 敏 度 與 車 速 有 關 ， 車 速 越 高 ， 方 向 盤 轉 向 靈 敏 度 越 高，為改善此一缺點，主動式方向盤轉 向控制(active steering system)，藉由一電
動馬達將方向盤轉向角度依車速主動式 調整，如圖25所示。
汽車全車整合主動式安全架構
傳 統 汽 車 系 統 之 功 能 皆 為 模 組 化 ， 如 防 鎖 死 煞 車 系 統(ABS)、安全 氣 囊 等 ， 各 模 組 有 個 別 之 電 子 控 制 單 元(ECU)，彼此間各自獨立運作，然 而 如 此 功 能 並 不 能 滿 足 未 來 汽 車 之 發
CAPS結合主動式及被動式安全系 統，為BOSCH規劃未來汽車安全性之智 慧型模組化架構。主動式安全系統功能 在避免碰撞，包含ABS、TCS(Traction Control System)、ECS (Electronic Control System)、自適性巡航控制(ACC)。而 被 動 式 安 全 系 統 功 能 在 於 減 低 碰 撞 產 生 之 傷 害 ， 包 含 安 全 氣 囊 、 安 全 帶 緊 縮器(seat-belt tensioner)等。CAPS整 合 各 模 組 功 能 後 ， 發 展 出 更 進 階 之 功 能 ， 包 含 預 測 式 安 全 系 統(Predictive Safety Systems；PSS)及智慧型乘客防 護(Intelligent Occupant Protection)。
方碰撞警告，預測式緊急煞車為無法避 免碰撞時之緊急煞車。而智慧型乘客防 護涵括先進翻車感測(advanced rollover sensing)、早期碰撞偵測(Early Pole Crash Detection；EPCD)、CAPS Function Prefire等。早期碰撞偵測主要用於改善 側撞之安全性。
•Pro. Pilot整合式全車安全架構 - lPro.
Pilot為SIMENES所規劃之整合式全車 安全控制架構，相關技術涵蓋自適性巡 航控制(ACC)、車側盲點偵測(blind spot detection) / 車道變動輔助(lane change assist)、車道偏離警告、夜視能力、感
圖25 主動式方向盤轉向控制 (ZF)
應式導航(sensitive guidance)、Pro.Pilot 感測器、號誌識別等，為未來整合式全 車安全控制提供平台，可持續發展新技 術加入。
•Vision Zero
歐 盟 未 來 目 標 希 望 能 有 效 減 低 因 車 輛 事 故 所 造 成 之 意 外 傷 害 ， 為 達 此 目標，德國CONTINENTAL公司整合主 動式安全系統、被動式安全系統、遙測 (telemetric)、環境感測器(environment sensors)等先進技術，發展出Vision Zero 整合式汽車安全技術。
油 -電混合驅動技術
隨著油價高升及CO2排放量限制愈 嚴格，油-電混合驅動汽車近年來受到相 當重視，今年又適逢TOYOTA發展油- 電混合驅動汽車技術第十年，也是目前 最早量產之油-電混合驅動汽車。而其他 各廠家也紛紛發展油-電混合驅動技術，
但歐洲廠家對其量產仍有些觀望，主因 在於歐洲廠家的柴油引擎技術處領先地 位，對柴油引擎技術仍有相當大之發展 願景，期以柴油 - 電混合驅動技術為主 達成更低的油耗。
•油-電混合驅動技術
發展油-電混合驅動汽車所需之相 關系統，包含電動機、再生式煞車系統 等，如圖26所示。目前發展的多種油-電 混合驅動技術並不盡相同，大致可區分 為微混合驅動(micro hybrid)及全混合驅
動(full hybrid)；微混合驅動只著重在汽 車啟動時以電動機啟動，如OPEL Corsa 概念車、Smart Fortwo等，以柴油- 電 混合驅動技術為主；而其他廠家多採汽 油 - 電全混合驅動技術，如TOYOTA、
Mercedez Benz、BMW、SIEMENS、
CONTINENTAL等，啟動時由電動機啟 動，煞車時電動機可被轉換為發電機，
由汽車慣性所帶動，所發之電量可儲存 會蓄電池中，進行能源再生，減低環境 汙染。
•再生式煞車系統(Regenerative Brake System)
再生式煞車系統應用於油-電混合驅 動汽車，係利用煞車力帶動電動機作為 發電機發電，儲存於蓄電池，進行能源 再生之目的，如圖27所示，其具有以下 之優點：能源效率高、適用於油-電混合 驅動以及未來燃料電池汽車、ABS模式 下低噪音。
圖26 油-電混合驅動 (CONTINENTAL)
結論與建議
1. 本次參訪德國法蘭克福國際車展，在 國際大廠如Mercedez Benz、BMW、
AUDI、BOSCH、CONTINENTAL、
SIEMENS、TRW等展示中，獲得很 多寶貴資訊，分析了解國外汽車先進 國家，將光機電技術整合應用於先進 汽車煞車系統、先進汽車懸吊系統、
主動式安全系統、先進汽車電子等之 發展現況及未來趨勢，可作為未來國 內產學研之發展參考。
2. 汽車主動式及被動式控制，已由以往 著重於汽車舒適性改良，更進一步應 用光機電技術整合，發展為以汽車安 全性為重點，由以往各模組獨立控 制，更進一步整合，發展為全車整合 控制，此即光機電系統整合應用之最 佳範例，使汽車更安全、舒適及操控 性更佳。
圖27 再生式煞車系統(CONTINENTAL)
汽 車 整 合 式 發 展 平 台 ， 如B O S C H 之CAPS、SIEMENS之Pro. Pilot及 CONTINENTAL之Vision Zero等，
而車廠如Mercedez Benz、BMW、
AUDI、Volkswagen等也陸續應用，提 供高汽車之主動式安全性。
5. 油-電混合驅動汽車，已是各家車廠發 展重點，但大都是汽油-電混合驅動，
而OPEL、SMART等更展示柴油-電 混合驅動，具更低之油耗及更高之扭 矩，但屬微混合驅動，然正式量產技 術也只有日本TOYOTA，究其原因，
歐洲車廠對柴油引擎技術仍有相當之 發展遠景，對油-電混合驅動量產仍有 些疑慮，未來發展有待後續觀察。
參考資料
1. IAA homepage: http://www.iaa.de/
2. IAA Spot, Magazin zur Internationale Automobil-Ausstellung 2007 (in German), IAA Spot Press Verlag, 2007.
3. IAA – The Premieres, Verband der Automobilindustrie VDA, 2007.
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7. Pioneering Solution for Automotive Electronics, Robert BOSCH.
8. Innerspace, Robert BOSCH.
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10. Occupant Safety, Robert BOSCH.
11. The Driving Power, Robert BOSCH.
12. Exhaust Gas Sensors – System Benefits LSU, Robert BOSCH.
13. Image Movie Collection 2002-2007, Robert BOSCH.
14. Safe, Clean and Economy, Robert BOSCH.
15. Driving Powertain, Robert BOSCH.
16. Efficient Solution for More Driving Comfort and Safety, Robert BOSCH.
17. 40 Years of Elecronic Fuel injection, Robert BOSCH.
18. The Perpetual Heartbeat of Clean Diesel Power, Robert BOSCH.
19. We Push the Limits, Robert BOSCH.
20. Night Vision, Robert BOSCH.
21. CAPS – Combined Active & Passive Safety, Robert BOSCH.
22. Gasoline Systems Transmission Control, Robert BOSCH.
23. Piezo-Effects, Robert BOSCH.
24.SIEMENS homepage: http://www.
江茂雄現任職國立台灣大學工程科學 系光機電組副教授、機械月刊副總編 輯。
專長：
•光機電系統整合及控制
•先進流體傳動控制
siemensvdo.com
25. TRW homepage: http://www.trwauto.
com
本期自我挑戰測驗題解答
1 . ○ 2 . ○ 3 . × 4 . × 5 . ○ 6 . × 7 . ○ 8.○9.×10.×11.×12.×13.○14.○
15.○16.○17.○18.×19.○20.×
