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106 年國立臺南第二高級中學 FAB LAB 營運推廣實施計畫
「Arduino 小型四旋翼飛控原理」研習
壹、教育部國民及學前教育署 106 年 7 月 11 日臺教國署高字第 1060075399 號核定之「106 年度教育 部國民及學前教育署自造實驗室-國立臺南第二高級中學 Fab Lab 營運推廣實施計畫」。
貳、 計畫目標
一、培育人才:積極推動區域自造者運動，培育學生成為創意思考、做中學之創新人才。
二、創意設計:透過體驗學習及創意發想，引導學生思考，帶動創意設計觀念，鼓勵學生創新創 意設計，同時創造社會多元價值。
三、推廣服務:提供區域內學校師生之學習資源，推廣自造者運動及創客教育成效。並藉由各級 學校、本地或國際性等 Fab Lab 組織，透過網絡串聯，連結不同學校、地區或國 家之多元特色的 Fab Lab 來合作交流及資訊分享。
四、 課程研發:建置區域內教師跨校跨領域教師社群進行課程研發，以每位教師社群成員為種 子，運用共同備課、觀課及議課等策略，提升研發課程之品質。進而將課程產出 之成果推展至各校，唯有課程產出才能使自造者運動得以有效推廣，將過去累積 的研習活動經驗轉化為正式課程，並對於區域內學校在面臨 107 年新課綱上路之 際給予實質的助益。
參、 主辦單位與參與學校
一、主辦單位:國立臺南第二高級中學。
二、參與學校:國立新豐高中、國立北門高中、國立新營高中、國立善化高中、國立新化高中、
國立南科國際實驗高中、私立港明高中、臺南市興國高中、私立黎明高中、市立大灣高中、
市立永仁高中、國立臺南二中、國立臺南一中、國立臺南女中、國立家齊女中、財團法人聖 功女中、私立瀛海高中、財團法人慈濟高中、市立南寧高中、市立土城高中、私立德光高中、
私立南光高中、私立鳳和高中、私立明達高中。
肆、 研習具體內容
一、說 明:希望提供學生及教師一個實踐(動手)創作的空間。我們的Fab Lab致力強調STEAM教 學創新，融合科學(S)、技術(T)與工程(E)、藝術人文(A)與數學(M)成為強調實做的Maker 精神。本次研習與台南女中合作目的是結合學科知識，四旋翼無人機運用到物理、數學、電 路、程式控制、感測器等知識與原理透過慣性感測器原理計算傾斜的角度等讓機器更有智 慧。
二、時 間:106 年 10 月 21 日(星期六)09:00-16:00 三、 地 點:台南女中(臺南市中西區大埔街 97 號) 四、師 資:
工作項目 姓名 服務單位
講 師 林威昇 臺南女中
助 教 胡瑞原 臺南女中
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五、 研習內容：
1. 四旋翼是如何飛行 2. 模擬飛行
3. 認識四旋翼的主要零件 4. 組裝小型四旋翼機 5. PWM馬達轉速控制
6. 螺旋槳轉速與四旋翼姿態的關係 7. 角動量守恆與偏航角的關係 8. App Inventor 藍牙程式撰寫 9. Arduino 藍牙程式撰寫 六、研習課表：
Arduino 小型四旋翼飛控原理
時間 106 年 10 月 21 日 講師
08:40-09:00 報到 相見歡
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09:00-10:00 四旋翼飛行原理 講師:臺南女中 林威昇老師 助教:臺南女中 胡瑞原老師 10:00-11:00 Arduino 四旋翼的硬體 講師:臺南女中 林威昇老師 助教:臺南女中 胡瑞原老師 11:00-12:00 Arduino 直流馬達轉速控制 講師:臺南女中 林威昇老師 助教:臺南女中 胡瑞原老師
12:00-13:00 午餐休息 午餐休息
13:00-14:00 四旋翼螺旋槳轉速控制 講師:臺南女中 林威昇老師 助教:臺南女中 胡瑞原老師 14:00-16:00 Android 遙控馬達轉速 講師:臺南女中 林威昇老師 助教:臺南女中 胡瑞原老師 備註:
1. 需自備 7 吋以上的平板電腦、Android 裝置及傳輸線。
2. 請事先申請 Google 帳號，有二階段認證者請留意於研習場地需能使用。
伍、 實施對象
一、參加對象：上述 24 所公私立高中以教師優先。
二、參加人數：預計邀請 20 人參與。
三、參加費用：免費(研習作品及材料需收回)。
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陸、報名時間
106 年 10 月 01 日至 106 年 10 月 13 日
柒、報名方式:全國教師在職進修資訊網 https://www1.inservice.edu.tw/index2-3.aspx?Map=18 課程代碼: 2281996
捌、 預期效益
一、落實動手做的活動宗旨，有助於大量創意被實現。
二、透過工作坊的模式鼓勵學員腦力激盪並分享作品。
三、跨校交流不只是知識分享，同時也是創意的推廣，透過網路串連各級學校，期能引進多元特 色發展並合作。
