有關 PHASOR
Phasor 的定義
Phasor 是用來簡化交流訊號的計算,特別是對於線性電路行為的討論。
對於一角頻率為ω的單頻交流訊號,我們可以寫為
)
cos(
)
( t = V
0ω t + φ
v
(電壓訊號)或i ( t ) = I
0cos( ω t + φ )
(電流訊號)其中 V0(I0)是振幅(為一正實數),φ是相角 v(t)的 phasor 定義:
φ = ∠ φ
= V 0 e j V 0 V
V 為一複數,在複數空間中為一向量,如下圖
Phasor 的加法即複數的加法,也就是在複數空間中向量的加法。
已知一訊號的 phasor 表示,如何求真正的訊號呢?
這裡要特別說明一下,要將 phasor V 還原為時間的函數,必須要知道所討論訊 號的頻率ω,然後
{ } { Re } cos( )
Re )
( t = e
ω= V
0e
φe
ω= V
0ω t + φ
v V j t j j t
[例題]
(1)
A t A t → A e
j→ A ∠ − ° → − j A
−
→
−90
cos 2
sin ω ω π
π2(2)利用 phasor 求
sin ω cos t + ω t
−
=
→
→ +
−
→ +
−
−
cos 4 2 2
Re
2 1 cos
sin
4
4
ω π ω
ω
ω π
π
t e
e
e j
t t
t j j
j
V0 φ
實部 虛部
Phasor 的微分與積分
交流訊號對時間的微分,相當於對應的 phasor 乘一個 jω
( )
[ ] { j j t} [ V e
j e
j t] { j V ej e
j t}
dt e d
e dt V
t d dt V
d
0cos ω φ Re
0 φ ωRe
0 φ ω= Re ω
0 φ ω
=
= +
V j ω V dt
d =
交流訊號對時間的積分,不考慮啟始條件的話,相當於對應的 phasor 乘 1/jω
阻抗的複數表象 電阻
電阻的電流電壓關係為 v(t)=i(t)R
假如只考慮某個頻率的訊號,v(t)=V0cos(ωt+φ),則 i(t)=(V0/R)cos(ωt+φ),
電流電壓的相位相同,即 V=IR,Z=V/I=R。
電容
電容的電流電壓關係為 i(t)=Cdv(t)/dt 寫成 phasor,I=jωCV,Z=V/I=1/jωC。
電感
電感的電流電壓關係為 v(t)=Ldi(t)/dt 寫成 phasor,V=jωLI,Z=V/I=jωL。
阻抗 Z=|Z|ejθ為複數,代表通過該元件的電流與其端電壓有相差θ。或說 V 比 I 落後θ。(想一想??什麼叫落後?看看下圖!)
取 phasor
I
2π ωt
V
ωt 2π
+θ
θ
阻抗的組合
不同被動元件的並聯和串聯後整體的阻抗求法和電阻的組合類似。
串聯:Z=Z1+Z2
並聯:Z=Z1//Z2=Z1Z2/(Z1+Z2) [例題]
=jωL+R
C R L j
j
C R L j
j
C R L j
j
+ +
+
=
+
=
1 ) (
1 ) (
//
1 ) (
ω ω ω ω ω ω
用複數函數表示之轉換函數(Transfer Function)
一 般 雙 埠 線 性 系 統 ( 例 如 放 大 器、 濾 波 器 等 ) 之 轉 換 函 數 可 以 寫 為 H(s)
=Vout(s)/Vin(s),其中 s=jω。
( )
[
ω] [
ω]
φ( )
ωω ω
ω
ω
ω φω
+
∠
=
∠
=
=
) ( )
( )
( ) ( ) (
) ( ) (
in out
in
out j j j j j
e j
j j
V V
V H
V
H H
[例題]
低通濾波器之轉換函數可以寫為
sRC R
sC s sC
= +
= +
1 1 /
1 / ) 1 ( H 或
RC j R
C j
C j j
ω ω
ω ω
= +
= +
1 1 /
1 / ) 1 ( H
( )
( )
RCRC j
ω ω
φ ω ω
1
2
tan 1 ) 1 (
−
−=
= +
H假如某一低通濾波電路 RC=1 ms,輸入一訊號如下 )
1000 cos(
10 ) 10 cos(
10 )
in(t t t
v
= +
輸出如何計算?
jωL R
R
1/jωC jωL
1/jωC R
對 vin中第一項,ω1為 10 rad/s,ω1RC<<1,故|H(jω1)|~1,φ(ω1)~0,對應的輸出 為vout1(t)
=
10cos(10t)對 vin中第二項,ω2為 1000 rad/s,ω2RC=1,故|H(jω2)|= 2 ,φ(ω2)=-π/4,對應
的輸出為 )
1000 4 2cos(
) 10
out2(
−
π=
tt v
全部的輸出則為上面兩者之合,即
( )
)1000 4 2cos(
10 10 cos 10 )
out(
−
π+
=
t tt v