〔ttl:o・C)EZ-ZCPOT201A 可端程序控制器
C200HX/C200HG/C200HE 編程手冊
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可
C200HX/C200HG/C200HE 編程手冊
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C200HX/HG/HE 可編程序控制器 編程手冊 1997.1f書t丁
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日 乗
第一章介紹 1-1概述
1--2PC遷揖起源 1-3PC木活 1-4
1--5PC操作概述 1-6タト国役各 1--7参考手冊 1-8
第二章硬件 2-1CPU部件 2-2PC配置 2-3CPU功能 2-4存緒器盒 2-5CPUDIpiFF美 第三章存鰭器区域 3-1介招
3-2数据区域2吉絢 3-3
3-4 3-5 3--6 3-7 3-8 3-一一9 3--10UM区域 3-11
3-12 第四章 4--1基本歩繰 4-2指令木悟 4-3程序容量 4-4基本梯形圏 4-5編程器 4-6操作准各 4-7
4-8位状杏的i控制 4-9
OMRON宇品木悟 C200HX/HG/HE特性 IR(内部継南帯)区域 SR(寺用継電・器)区域 AR(輔助地竜器)区域 DM(数据存楮器)区域 HR(保持地竜器)区域 TC(定磁器/う十i数器)区域 LR(縫接地屯器)区域 TR(暫存地竜器)区域 UM(打展i数据存儲器)区域 縮写和論人程序
122233456
1255690236962666778 1111112222245666666 程序的輸入、惨敗和栓査 工作位(内部継電器) 0222346723
7777788911 11五 互
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4-10編程注意事項 4-11程序i}丸i7
4--12特殊1/0単元接口程序 4-13模弦走対審単元編程 第五章指令集
5-1注意事項 5-2指令格式
5-3数据区,定又符値和椋志 5-4微分型指令
5-5打展指令
5-6右イ則i}旨令規貝i1 5-7指令集義
5-8梯形圏指令 5-9位控制指令
5-10朕敬相朕鎖解除指令 5-11跳韓和跳特終了指令 5--12結束指令
5-13空操作指令
5-14定吋器及計数器指令 5-15数据移位指令 5-16数据侍送指令 5--17数据比較指令 5--18数据精換指令 5-19BCD6弓速算指令
5-20二麸垂…昔田道算…}旨令 5--21特殊算木指令
5-22遷輯本旨令
5--23子程序和中断控制指令 5-24歩遊指令
5--25特殊指令 5-26河多各本旨令 5-27串行通信指令 5-28高級1/0才旨令 5--29特殊1/O単元指令 第六章程序執行吋1司 6-1拍描周期
6-2汁算招描周期
6-3才旨令‡丸希丁目寸1司 6-41/00向座日寸間
第七章程序監視和執行 7-1監視操作和修改i数据 7-2編程器操作
』 115 116 116 120
50001246238011221357374886306934809 23333333444555567891346678011233344 11111111111111111112222222333333333 361
362 362
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第八章車行通信 8-1引言
8-2 8-3 8--4 8-5NT縫接 8-6
第九章故障排除 9-1扱警指示灯 9--2
9-3
9-4餐寺俣イ書,息、
9--5錯俣椋志 9-6
第十章 10-1 10-2 10-3 附景
A、椋准模壊 B、端程指令 C、
D、字分配氾景表 E、程序代碍表 F、数据桂換表 G、主 展ASCII 上位机縫接通信 RS-232C通信 一対−PC縫接 通信坊双宏功能 可縮程根警和錯俣信息 逮取和清除錯俣及其信息 上位机縫接錯俣
上位机鍵接命令 上位机鍵接命令江忌 上位机縫接結束碍 上位机燵接命令
8990909700020311121212121517廻222325 333344444444444444
木悟
措涙和算木杯志操作 471
485 491 494 499 502 504 506 皿
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美子本手冊的説明
本手・冊供述了C200HX/HG/HE可編程擦制器的i操作,宮包括下列所述各車。有美安装説明児
《C200HX/HG/HE可編程控制器安幾等冊》。在第一章"赤綿"中提供了可以和本手冊一起使用的其官季肋 表格。第二章tL硬件"叙述了C200HSCPU与本手冊所耕的新CPU之同的区別。
清先1凋淫売本手冊井理解所有内容后再操作C200HX/HG/HE。
第1章"介紹"
解1降背景及用干梯形固縮程中的一一些基本木濃,同吋概述了編程泣程及PC操作,弁解粋了用干OM- RONPC的基本木活。最后供述了用子C200HX/HG/HEPC的外国没各以及和本手研一起什対特殊PC」立 用的其宮手冊衰相。
第2章"硬件II
解特了PC息体配置的基本方面,井叙述了指示器(参照本手冊興宮章),介招如何使用存傭審査管理 UM和10M数据。
第3章"存儲器区域"
筒述存傭器区域的刻分及分配方法,弁解粋了所提供的信息来著助縮程。宮解棒下存傭器区域中如何 管理1/0,以及存傭器区域中的位如何対座特殊1/0点。官述提供了在系統DM中的信息,遠足在
C200HX/HG/HEPC中,使用戸能失活地控制PC操作参数的特殊区域。
第4章"編穏和輸人程序"
解粋梯形固縮程的基本概念,組成梯形圏程序的圏衰相如何控制程序執行。同吋述解粋如何把梯形圏 特蛮力助氾符,彼程序能通泣輪程器輸入。
第5章"指今集"
叙述程序中所用的全部指令。
第6章"程序執行日寸￨蒔"
解繹用干執行程序的循杯辻程以及如何坊凋輸入和輸出使其左道当吋同出現。
第7章"程序]監視及執行"
解経了用干輸人和凋式程序以及監視和控制操作編程器的辻程。
第8章"串行通信"
介招C200HX/HG/HE提供的通信特点的概述。
第9章"故障排除"
提供措俣指示信息及其官縮短停机吋同的方法。本望的内容也有助手凋斌程序。
第10章"上位机笹接命令"
解経了這用C200HX/HG/HE的通信口写上位机縫…接通信的上位机燵接命令。
附景
提供下龍用子C200HX/HG/HEPC的椋准OMRON芦品列表、指令参考表,宿跡干編程和参i数輸入的 編碍表以及其官有助手PC操作的宿患。
警告如未能岡演和理解本甲内容可能早致人員侮亡或没各故障。清在遊行任何操作前1凋逮毎一一章的 全部,碗秋日理解咳章以及相美章所提供釣宿息。
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第一章介 刀ロ ムZ'
本章概述了可編程控制器的房史井解棒了用布梯形圏程序編制中的木活。同時也提供了編程和操作 PC的辻程,井解稗了用在OMRONPC中的基本木清。而且述提供了用『FC200HX/HG/HE的外圃没各, 什対特殊PC座用而和本季肋一・起這用釣具官手冊列表,以及C200HX/HG/HE新的特性。
12345678
一一一一一一−M 11111111
概述 PC遅輯起源 PC木活
OMRON芦品木i吾 PC操作概述 外国没各 参考手冊
C200HX/HG/HE特性 1-8-1
C200HS和C200HX/HG/HE功能 1-8-2程1…茎兼容
2223345667 1
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PC木悟 1-一・3 1--1概述
PC(可編程i控制器)杁根本上悦是一介装有程序井与輸入輸出(1/O)没各相達的CPU(中央妙理単元)。
PC受程序控制,当輸入没各精力ON信号輸入吋就会声生造当的ロ向座,i亥n向座通常走向菜種輸出没蕎麦一一 介ON信号。輸入没書可以是光屯侍感器、控制板上的i腰紐、限位井美或其官能声生信号井輸入到pc的没 各。輸出没各可以是螺銭管、控制指示灯的升美、起劫耳辻的地竜器,或其官能被PC輸出信号所控制的没 各。
例如当侍感器機測到有声品経泣吋就向PC輸入ON信号,pcpt生駒庄投出ON信号使机械手把芦品
推到男一・侍輸帯去作遊一・歩加工,男一介侍感器(安装在前一介俸感器的上面)向pc輸入一・介不同的ON 信号,表示芦品大高。PC声生哨庄投出ON信号使男一介机械手(安装在上面所提到的机械手的前面)拙速
↑迂高射芦品推人疲品箱。
尽管本初只牽渉到丙介輸入和丙・十輸出,但却是PC所能迭到的典型控制操作。真麻上,本初要此上面 描述的夏奈多了,遠足国力迷妄考慮吋序。例如悠祥知道何吋去起動机械手。当然,述有其官吏夏祭的操 作。画題是如何在遥当的吋間狭取来自輸入没各的控制信号。
力述到遣当的控制,C200HX/HG/HE乗用PC遷輯圏,即梯形圏編制程序。本手既解粋了梯形園編程 井且是力准各編穏和操作PC的懐者而綿弓的。
1-2PC遷輯起源
PC起源rF継屯器控制系統,尽管集成屯路和PC的内部選揖普代了分立地竜・器、定吋器、汁数器和英官 渋谷,裳源的PC赴理遺程就如同迭些分立没各{乃在起作用,但PC提供的汁算机容量和精度使其比地竜器 具有更大的災活性和可皐性。
用来描述PC操作的符号及其官控制概念也来自rF継電器控制系統,井形成梯形固縮程法的基礎。但 是描述遠些符号和概念的木}吾来自子汁算机犬悟。
継屯器埼PC木悟対照
本手研使用的木塔与継屯器控制系統的木悟有点不同,但概念是一祥的。
下表列出了継屯器木活相OMRONPC使用的PC木悟1旬醜美系。
継電器木悟 対応PC肘木悟 接点 輸入或条件
残圏 輸出或工作位 NO継屯器 常升条件 NC地毛器 常閉条件
実隊上遠些末活弁不完全対等。木活"条件"一般収用手描述梯形圏程序,特定地等同干某組基本指令。木 }吾"輸入"和"輸出"本身井不用干編程,除非是指定給遊人或萬升PC的輸入輸出信号的1/0位参考号。営 外条件及常閉条件在第4-4芋基本梯形圏中形繹。
1-3PC木悟
尽管本R的層面也提供了未済表,但下列未済対理解PC操作根重要,故坪網解粋如下。
2
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PC操作概述 1-・5 PC
国力C200HX/HG/HE是机架式PC,没有一神戸品称之力C200HX/HG/HEPC,遠就是i寸佗PC配置 的原因,PC呈出較小単元配置起来的。
方便PC荻得某稗功能,必須准各一ノトCPU机架,井至少要安装一介提供1/0点的単元。在提到PC 日寸,忌是i寸ieCPU以及CPU通lgb程序直接控制的所有単元,井不包括達到PC輸入輸出的1/0没各。
如果対上述描述的PC木活不熟悉,清参児第二章"硬件"的解経。
輸人和輸出
連接到PC井向PC友送信号的没各称力輸入没各,友送的信号称力輸入信号。信号是=通迂単元的端子 或連接器上的描脚遊人PC。信号遊人PC的地点称力輸入点,輸入点在存緒器中占有位置以反映具状杏, 即ON(升)或OFF(美),咳存緒位置称力輸入位。CPU在其正常的赴理周期中腹視所有輸入点的状恋,井 相位地在対庇輸入位置ON或OFF。
単元上的輸出点在存儲器中也有相庇的輸出位,通迂輸出点両輪出没各笈送輸出信号,即某一介輸出位 置ON,就通逆輸出点面輪出没各送出信号。CPU根掘輸出位的状志周期性地貴翰出点刃ON或OFF。
在描述PC操作的不同方面吋,就会用到速些末悟。在編程吋美心存楮器里的信息,因此用到1/0位。
在淡到達接PC和受持系統的単元以及在逮些単元上信号遊人和寓井的地点吋,就会周到1/O点。在連接 逮些1/O点吋,就会周到1/O点相庇的案物:端子或連接器的描脚。在淡到選入或eSIJFPC中的信号吋,也 就会用到輸入信号或輸出信号。有吋筒称力輸入或輸出,逮取決手淡槍PC操作的郷介方面。
被控系統和控制系統
控制系統用来控制外部系統,包括pc以及所有的VO没各。情感器提供辻到控制的信息。宕是−Al
輸入没各,是控制系統的一・部分。被控系統是由PC程序通迂遠些1/O没沓持制的外部系統,1/O没各有吋 也可以仏力是彼控系統的一部分,例如躯功イ寿輪帯的弓辻。
1-40MRON芦品米悟
OMRON芦品按通用名称分成几紳功能組。附乗A椋准模快投逮些組列出了芦品。木悟単元用手指 OMRONPC的所有芦品。一ノト単元可以足指任何一介組成C200HX/HG/HEPC的模快,官的意叉通常受 提到的安装在机架上単元的上下文的限制。大部分芦品都在其名称后加了"単元"阿字。
OMRON芦品中最大的一組是1/O単元。包括所有提供通用的輸入和輸出点的机架安楽単元。1/0単 元提供了各科接法及規格的芦品。
高密度1/O提供高密度1/O容量,包括組2高密度1/O単元和特殊1/0高密度1/O単元。
特殊1/O単元是寺用単元,用来満足特殊要求,包括一些高密度1/0単元,位置控制単元,高速計数器 単元和模担量IIO単元。
鑓接単元,用干建立縫接系統,具有pc向的縫接或単介PC与近程1/O点的縫接。縫接単元包括近程 1/O単元,PC焼接単元,上位机鑓接単元,SYSMACNET鑓接単元和SYSMACLINK単元,SYSMACNET 鑓i接和SYSMACLINK単元只能用干CPU11-E。
其玄芦品銀包括編程波寄、外国没各、以及DIN専軌芦品。
1・一・5PC操作概述
下列是編程和i操作C200HX/HG/HE的基本歩8聚。姻英了一介或更多的PC后,肯定已%対下面筒述
的歩粟1和2中所需的信息已経有了了解。歩畷3-6、8、9在本手冊中都有詳細解経,提供更多倍息的相位 葦手列在遠些歩畷后面。
-3一
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外圃没書 1--6
1,碗定被控系統倣什ゑ,按什ゑ順序,何吋功作。
2.碗定需要邸些机架和単元,参兄(C200HX/HG/HE安装季肋)。如果需要縫接系統,参兄相座的(系 統手冊)。
3,把輸入輸出没各分配給単元上的1/0点井碗定如何分配1/O泥景下乗,如果PC包括特殊1/O単元 或鍵接系統,有美1/0位分配的細辛参見ノト別的(操作手冊)或(系統手研)。(第三章"存緒器区域") 4.用継屯器梯形圏符号縮写程序,把操作次序及其内部朕系表示出来。同吋要求程序能対各秒可能麦 生的緊急事件作出相座的ll創立。(第四章"編宥和輸入程序"、第五章"指令集"、第六章"程序執行吋同") 5.把程序及所需要的操作参数輸入PC。(第4-7市"程序的輸入、修改和栓査"。)
6.凋試程序。首先消除清法錯俣,然后査我送行中的錯俣。(第4-7芋"程序的輸入、後攻和検査",第 七章"程序監視和執行"、第九章"故障排除")
7,連接PC和被i控系統。遠一・歩4聚宴阪上在歩8聚3完成后即可汗始。参兄(C20eHX/HG/HE変装手 研)和提供単介単元細辛的(操作手冊)及(系統手冊)。
8.在雲腸的控制杯境下凋拭程序,在需要財遊行鋼凋。(第七章"程序監視和執行"和第九章"故障排 除")
9.摺貝爾扮已完成的主机中的程序,井把官田在散在不同的安全区域。(第4-7市"程序的輸入、修改 和栓査")
控制系鋳造昔
在自助控制赴理中第・一歩暴投汁捨綱系統。只有全面理解了控制系統后才能対PC端程和操作。没片 持制系統首先是要対被控系統有全面的了解,控制系統没汁的第一歩就是要碗定紋控系統的要求。
輸入輸出要求
被控系統所需輸入輸出点数必須先碗定下乗,迭可以用碗{人毎一ノi向PC送輸入信号的役替或接受PC 輸出信号的没各来倣到。可用的1/O点i数取決干PC配置。有美1/0容量相対庇1/0点的1/0位分配的鋼 弔参兄3-3"IR区域"。
順序、肘序及其美系
接着碗定所要麦生的控制操作的順序以及操作的精美吋序。碗杁1/o没各之同以及在官僧之同友生 釣書神明庇的物理朕系。
例如,一介光igiFF美通泣PC内的計器i数与一↑耳辻相朕系。当PC接収到…介起劫升美的輸入信号 吋,就起動弓辻。当計数器荻光屯升美接収到一定量的輸入信号吋,PC就美閉弓迭。
爪擦制操作升始到結束毎一↑相美的任各部必須美似地決定。
単元需求
根掘1/0没各的需求,必須碗定要安楽或達i接到PC机架的真麻単元,同時逐要考慮硬件規格,如屯1正 和屯流等級以及考慮特殊功能配各,如是否需要特殊IIO-ig元或縫接系統。在杵多情況中,特殊1/OiB元, 智能レ0単元、鍵接系統能板大地減軽編程負担。有美※些単元及鍵接系統的細辛参兄相泣的(操作手研) 和(系統手研)。
一旦没汁了整ノト控制系統,就能弁始本手冊的其余毒芋中播述的編程、凋試和操作低劣。
1--6タト圃↓量書
下列外聞没各可用rF編程或輸入/凋斌/盗視PC程序或PC向夕卜部没各輸出程序和存緒器中的数据。
下列没各的型号参見附景A"祢准模快"。在下列描途中,早成粗体的是OMRON芦品名称。
編程器
編程器是OMRONPC最簡単的編程没各。所有的編程器均可宜・接達至CPU,元需額夕卜接口。
-4一
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参考手冊 1-7
SYSMAC支持軟件、SSS{申文版)
SSS(申文版)可在IBMAT/XT兼容机上退行。除了可以象縮程器邪神i操作外,逐増加了i午多功能。
PC程序可以用梯形圏或助妃符形式写在屏幕上。程序写完吋可在呈示屏上呈示,使陥臥或修改快速而且容 易。在程序装入PC前述能遊行濡法検査。
SSS(中文版)有3,5英寸軟,撞。
送行SSS(申文版)的汁算机用CQMI-CIFO2或Cv500-CIFO1亀鑑連接至C200HX/HG/HEPC外役 端白。
1-7参考手冊
下表列出了編程/或操作C200HX/HG/HEPC可能要用到的其宕手冊。海千単元也附有操作手冊和操 作指南,在接幾和査其官規格吋需要。
名称 編号 内容
GPC操作乎班 W84 庖用GPC(固形編程器)編程歩搬 FIT操作芋餌 W150 庇用FIT(工r智能終端)編程歩繰 SSS(中文版)操作手冊 w247/W248 庶用SSS端程歩瞭
数据存取器操作指南 W173 庇用数据存取器監視数据区域和数据修改 打印机接目単元操作指南 W107 PC与打印机接目操作歩瞭
PROM再入器操作指南 W155 特撮序写人EPROM芯片操作歩畷
歌意駆動器]妾口単元操作指南 W119 PC与軟章駆動器接目操作歩蝶
鋳型近程1/0系統手冊(SYSMACBUS) W120 建立幾型逸程訂O系統以実現道程1/O功能 光型逓程1/0系統手冊(SYSMACBUS) W136 建立光型逸程1/O系統,実現道程1/01/O功能 PC縫接系統手冊 W135 建立PC鑓接系統,以実現在PC同ll劫精選数据
上位机鑓接系統季肋(SYSMACWAY) W143 建立上位机縫接系統,通迂上位計算机管理PC
SYSMACNET縫接単元操作手研 W114 建立SYSMACNET縫接系統,由う牛歩PC和計算机及真言外国投首組成一一分光型LAN SYSMACLINK系統手羽 W174 建立SYSMACLINK系統,使系統中的PC能自助地遡i打数携持送,編杜相論程数据侍送
高速汁数器単元操作手冊 W141 高速汁数器単元
位置控制単元操作手班 NC111:W137NC112:W128NC211:W166 位置控制単元 模拡量1/o単元操作指南 W127 C200H-ADOO1,C200H-DAOO1模似量1/0単元 模担量輸入単元操作手勝 W229 C200H-ADOO2模測量輸入単元
温度侍感器単元操作指南 W124 温度侍慰籍単元 ASCII単元操作手助 W165 ASCII単元 ID佳感器単元操作手胱 W153 ID侍感器単元 声音単元操作季肋 W172 声音単元 模糊逆輯単元操作手冊 W208 模糊遅揖単元
模糊支持軟件操作季肋 W210 支持模糊逆揖単元的模糊支持歓件 温度控制単元操作予研 W225 温度控制単元
加熱/冷却温度控制単元操作乎班 W240 加熱和冷却温度校制単元 PID控制単元操作乎冊 W241 控制単元
凸柁定位器単元操作手朋 W224 凸毯定位器単元 5
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C200HX/HG/HE特性 1--8
1-8C200HX/HG/HE特性
C200HX/HG/HE有許多新特性,在新CPU上,侃可以使用C200H和C200HS程序。
1-8-1C200HS和C200HX/HG/HE功能
下表列出了C200HX/HG/HEPC的新功能井与C200HS作比較。
容量
功能 C200HX/HGIHE C200HS C200HE-CPU11-El3.2K字
用戸存備器 C200HE-CPU口2-E=7.2K字 15.2K字 (UM) C200HG-CPU[コ3-E=15.2K字
C200HX-CPU[コ4-El31,2K字
普通DM 6.144字(DMOOOO∼DM6143)(C200HE-CPU11-E没有DM4000∼DM5999。) 6.144宇(DMOOOO∼DM6143) 存傭器
固定DM 512字(DM6144∼DM6655) 512字(DM6144∼DM6655) 打L展DM 0∼3000字(DM7000∼DM9999) 0一㎜字(輌卿 6,144字(EMOOOO∼EM6143)
甘展DM存借券 C200HE‡元 ヲ己 (EM) C200HG;6.144字×1￡且 200HX:6.144字×3組 3介机架
打展机架 (在C200HE-CPU[コローE或C200HX/}IG一 2介机架 CPU3E]-E/4〔コーE中力2介)
単元号0∼9,A∼F
1/0分配 狙一2多点VO単元 (不能用干C200}IE-CPU11-E(在C200HE-CUP口2-E,C200HX/HG一 単元号0∼9 CPU3ローE/4ローE中尊元号力0∼9)
単元号0∼9,A∼F
特殊1/O単元 (不能用子C200HE-CPU11-E)(在C200HE-CPU[]ローE,C200HX/HG一 単元号0∼9 CUP3ローE/4ローE中単元母方0∼9)
0,104μs(C200HX)
基本指令 0.156μs(C200HG) 0.375μs 0,313μs(C200HE)
0.417μs(C200HX)
MOV(21) 0.625μs(C200HG) 19.00μs 1.250μs(C200HE)
執行吋同 ADD(30) 16.65μs(C200HX/HG)3L45μs(C200HE) 40.10μs
其官指令 C200HX/HG=C200HS執行日寸間的1/3∼2/3C200HE、C200HS執行吋1司的3/4∼4/5 40,10μs 共同赴理 0,7ms(C200HX/HG) 0.7ms
(ENXO1)妙理) 2,1ms(C200肥)
1/0刷新吋伺 和C200HS相同,部分特殊1/O刷新吋1司ウ勺C200HS的1/2∼2/3 0,7ms 6
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C200HX/HG/HE特性 1-8(鎮表)
功能 容量
C200HX/HG/HE C200HS
CPU功能 RS-232C端口 用干C200HX/HG/HE-(PtJ4[]-E/6ローE 用干C200HS-CPU2〔コーE/3[コーE 吋仲功能 用干除C200HE-CPU11-E之夕卜的所有型号 用手番砂型号
SYSMACNET縫接種SYSMACLINK功能 通信板可安装在除C200HE-CUP11-E之夕卜的所有PC上。(板的型号方C200HW-COMOI/04-E) 用干C200HS-CPU3ローE
通信紙 SYSMACNET縫接和SYSMACLINK功能 通信板可安装在除C200HE-CPU11-E之外的所有PCヒ。速些板提供下列功能=SYSMACNET嶺ii接和SYSMACLINK,逓倍鞘口(端口1和2),以及通信悔改宏功能 用干C200HS-CPU3ローE 特殊VO単元 SYSMACNET継接和SYSMACLINK功能 10RD(…)和IOWR(一)指令允許存取特殊1/0弟兄的数据。 用子C200HS-CPU3ローE
中断 中断輸入単元 2単元(16輸入) 1単元(8輸入) 通信板中断 可以没置 1単元(8輸入)
n向庖特性 和C200}{S相同,但1ms‖向座只在C200H「W-SLK〔]□中有可能 正常模式‡10ms高速模式11ms(使用SYSMACN口鍵接或SYS-MACLINK吋忌是10ms)
PT P内皮特性 NT縫接(111)或NT鑓接(11N)(通迂RS-422/485鑓i接逓配暑苦,在RS-232C端口上最多可連接8介PT。当在C200HE-CUP[コローE上用一快通信板付,最多只可達3介PT) NT焼接(1:D SYSMACLINK 服秀吋1司 最多3.5ms(1扱操作) 最多10.8ms(1級操作),
逸程編程 可以通迂外没端口或RS-232C端口(包括通信板) 可以通辻外役端口 対哨庇吋同形痢 元 任何模式均力10ms
1-8--2程序兼容
C200HS程序和存儲器盒可使用在C200HX/HG/HE中,カC200H升友的程序也可以彼容易地侍送到 C200HX/HG/HE中使用。
SSS(申文版)操作手冊中有侍送程序毎一歩的坪網是程。述需要一概CQM1-CIFO2連接屯笏,連接道 行SSS(中文版)的汁算机和C200HS。
注意事項侍送C200H程序到C200HX/HG/HE吋,遵照下列注意事項。
・如果侍送到C200HX/HG/HE的C200H程序中包括設置系統(SETSYSTEM)指令(SYS(49>),咳指 令設置的操作参数度侍送到c200Hx/HG/HE的Pc没置区域(DM6600,DM6601,和DM6655)井改写任何 当前段置。在送人程序這用PC之前要碗杁逮当字中段置是正陥的。
・如果C200H程序存取C200H4iDMO969--DMO999中的錯俣配乗,存取字的地趾必須改teDM6000
∼DM6030,官ll]是C200HX/HG/HE中的錯俣己景区域。
・任偏依頼子周期執行対向(即依頼干執行某一部分程序所需的時間)的程序,在執行口重同快得多的 C200HX/HG/HE上送行吋必須遊行凋整。
-7一
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C200HX/HG/HE特性 1・-8
使用内部存儲器
下面道程概括了侍送C200H程序i到C200HX/HG/HE中用戸存儲器的歩聚。
L侍送程序和其官需要的数据到SSS(中文版)的工作区。遠一一数据侍送可以通道C200HCPU,或軟 盈,或C200HS的存儲器単元。
C200HCPUIe送。先在SSS(申文版)上設置PC方C200H,連接SSS(中文版)和C200H,朕机,然后将
程序和其官需要的数据送到SSS(中文版)的工作区。如果在C200H上巳生成有1/0表,或i午述要後送DM 数据和1/0表。
教士侍送。在SSS(申文版)上段量1)CカC200H租税机方式,再将程序和需要的数据装入SSS(申文 版)的工作区。如果在C200H上巳生成有1/0表,或件述要装載DM数据和1/0表。
C200H-MP831後送。在SSS(中文版)上段置PCカC200H和脱机方式,見存緒単元上達数据到SSS (申文版)工作区。
2.如果SSS(申文版)述赴子離机方式,則脱机。
3.将SSS(申文版)上PC没置致方C200HX/HG/HE。
4.如打算将1/O注粋和程序一起送人C200HX/HG/HE,力1/O注粋分配UM区域。
5.連接SSS(申文版)和C200HX/HG/HE井朕机。
6、萌弘C200HX/HG/}IECPU上DIP升美的揃脚1方OFF,允)午写本UM区域。
7,侍送程序和所需数据到C200HX/HG/HE,如果C200H上已生成有1/O表,或杵述要侍送DM数据 和1/o表。
8.美断C200HX/HG/HE,再通電,使其夏位。
9.在英弥操作之前,斌斡程序的遂行。
使用存鰭器食
下面的迂程概括了C200H程序通迂EEPROM或EPROM存儲器盒侍送到C200HX/HG/HE的歩]聚。
在C200HX/HG/HE眉ヌ加寸,官述自助地見存緒器食違人種序数据。辻程的前4歩和宜挟侍送到C200HX/
HG/HE内部存緒器(UM区域)的相同。
1.侍送程序和其官需要的数据到SSS(中文版)的工作区。遠一数据侍送可以遁避C200HCPU,或及 軟盈,或及存楮器単元。
C200HCPU侍送。先在SSS(申文版)上段貴PCカ200H,達…接SSS(中文版)和C200H,朕机,再将程序 和其官需要的数据送到SSS(中文版)的工作区。如果在C200H上巳生成有1/O表,或i牛込要俸送DM数据 和1/0表。
軟盈侍送。在sss(申文版)上段貴Pcカ200H和脱机方式,再将程序和其官需要的数据装入sss(申文 版)的工作区。如果在C20eH上巳生成有1/O表,或沖辺要侍送DMi数据和1/0表。
C200H-MP831侍送。在SSS(中文版)上没置PCカ200H和脱机方式,弘存儲器単元逮数据到SSS (中文版)工作区。
2,如果SSS(申文版)述在朕机方式,剥脱机。
3.将SSS(中文版)上PC汲置改iilC200HX/HG/HE。
4.如打算将1/O注経和程序一一起送人C200HX/HG/HE,カ1/O注繹分配UM区域。
5,在SSS(申文版)上用UM分配操作,在UM区域中分配打展DM字,fJ〈DM70eO∼DM7999。
6.夏kgDMIOOe-一−DMI999中内容到DM7000∼DM7999。
7.在DM6602中富入"0100",使得眉幼時自明将DM7000∼DM7999的内容侍送到DM1000∼
DM1999。
8.用下述歩聚,侍送姶EEPROM存儲審査。
a)連接SSS(申文版)和C200HX/HG/HE井朕机。
-8一
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C200HX/HG/HE特性 1--8
b>碗杁C200HX/HG/HECPU上DIP升美的描脚1カOFF,允↓午算入UM区域。
c)侍送程序和其官需要数据到C200HX/HG/HE。如果C200H已生成有1/O表,或汗述要侍送 DM数据和1/O表。如果需要,碗已改定侍送打展DM区域和1/o注稗区域。
d)在SSS(申文版)上置SR27000カON,侍送UM数据到存儲器盒再見第9歩継接。或用下述歩 .9聚,侍送給EPROM存儲器盒。
a)連接SSS(申文版)和PROM写人器,執行SSS(申文版)中EPROM写操作将数据寄人EPROM芯 片。
e)按正陥的容量汲置存儲器食上ROM美型逸操升美。
f)ROM芯片装入存儲器盒。
g)EPROM存緒器盒装入C2{)OHX/HG/HE。
9.c200Hx/HG/HEcPu上DIP升美的揃脚2置ON,使存緒器金的数据在宿劫吋自助侍送到cPU。
10.美断C200HX/HG/HE,再通屯,使其夏位,侍送存儲器盒中数据到CPU。
11.在真麻操作之前,試論程序的道行。
9
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第二章硬件
本章爾述C200HX/HG/HE中眼編程及軟件操作有美的硬件情況。包括CPU部件,基本PC配置,CPU 功能,以及存緒器盒,逮些在"C200HX/HG/HE安装手冊"中都有洋細説明。
件 部
㎜12 C−一 11 一一
〔∠(∠
1 2 2-2 2-3 2-4 CPU指示器 外囲'没各連接 PC配置
竃 α田轡三
㌶臼
硬件和歌件設置 旗/写UM区域 逮/写IOM数据 2-5CPUDIPヲ干菜 2335566779 1(11111ーユー11 11
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CPU部件 2--1 r
2-1CPU部件
下園表示主要CPU部仲 通イ言板(本CPU内安装 (200HW・一一(X)MO6-E。)
一c白蝋o融On,四時鳥餌鯖白白1嶋{L"`"「-1「「
日日L.唱」L」
器
示 指
〕 存儲墨金 DIP升美 タト途端ロ RS-232糊口 存諸諸盒
CPU有一介給,用以達i接存儲器金利CPU。存儲寄食作方一…介RAM和CPU的肉置RAM−同工作。
外燈端白
t亥夕卜没立需口達il妾一一ノトタト園没各。
RS-232C端口
CPU有−Al肉置RS-232C端口。
通信板
CPU有・…小船,用以連接通信複利CPU。
DIP昇美OFF⇔ON
PC按照CPU上DIP井美的段違工作。C200HX/HG/HECPU.ヒDIP汗実有6'下描脚。毎分描脚的 功能兄下表(PC出「前,6卒描脚全部重力OFF。)
脚 汲置 功能
1 ON 数据不能写入UM区域。
OFF 数据可以寄人UM区域。
2 ON 1日司吋,存儲器盒数据自動演取。
OFF 自動日寸,存{渚器盒数据不自助口…取。
3 ON 編程器以英文皿示信息 OFF 端程器以日文昆示信息 4 ON 可以設置打展指令
OFF 不可設置抄展指令(訣省設置)
5 ON 通信端口没貴下列通信条件(包括連接CQMI-CIFO2連接電燈的外没端LO:1介起幼位;7小数据位;偶校鈴;2介停止位;波特率9,600bps OFF 取消上述汲置
ON 編程器性子打展終端方式(ARO712置ON) 6 OFF 編程器処子普通方式(ARO713置OFF) 12
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CPU部件 2-1
2-1-1CPU指示器
CPU指示器提供PC送行的可視信息。尽管区些指示器不能代替使用存緒器数据区中椋志和其官錯俣 指示新編程的借混信息,但姶正魂送行提供即時的陥杁。
指示器 合文
RUN(緑) 当PC正常道行吋亮。
ERR(幻二) 如PC栓測到道行中幸声重信俣日寸1勾妹,PC継接送行。如PC栓測到道行中戸重錯洪吋亮,PC停止工作。在PC停止工作之后,PUN指示器畑灰同吋輸出単元的所有輸出信号中断(英断)。
IN}1(榿) 当負戦英断椋志(AR位)方ON吋亮,此吋輸出単元的所有輸出信号中断(英断)。
OOMM(模) 当CPU与連接外没端口或RS-232C端口的没各通倍日守内抵。
2-1-2タト圃i量各連接
可以使用編程器或這行在IBMPC/AT上退行SSS(中文版)来編程和盟控C200HX/HG/HEPC。
編程器
可以如圏示達接C200H-PRO27-E或CQM1-PROel-E理論程器。C200H-PRO27-E逓送
C200H-CN222或C200H-CN422達i接亀鑑(必須単独汀賄)達…接。CQM1-PROOユーE和一根連接亀鑑同 時供貨。
数据存取器
C200H-DACO1型数据存取器melllC200H-CN222或C200H-CN422達i接屯纏(必須単独汀姻)達 i接。当C200HX/HG/HE使用C200H-DACO1,不能執行下列i操作:
設置値(SV)旗取和惨敗 錯混信息湿示 13
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CPU部件 2--1
用SSS{申文版}的1BMPC/AT
如下国所示達接追行SYSMAC支持軟件的IBMPC/AT或兼容机。
C200H・LK201-Vl
‖
上位軌,笹掻単元 直接安装
C2eOHX/HG/HE RS・232C 端ロ 外没端ロ 連接電送
C200H-CN222/422 編奉呈器連接屯撹 XW2Z・200SX500S (見注)
連接も坑 CQM1・CIFO2 連接宅地 夕掴投寄 口 綱咀酷塾
旧MPC∫AT或乗客i机 支持軟件
C500・ZL3AT1・C SYSMAC支持軟件 C200H
内編程器 C200H-PRO27'E C200H
月数据存取 C200H・DACO1 編程器 CQM1-PROOI-E
注XW2E-200S/500S連接竜燈的連接器是一只25芯針脚描美。力了配IBMPC/AT或兼容机上9 芯針脚D型摘果需要IAI遣配・器。
14
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CPU功能 2-3
2-2PC酉己置
PC基本配置有二神業型机架組成:CPU机架和打展1/O枕梁。打展1/0机架不是基本系統的必需部 分。宮星霜来増加1/O点数。在3-3"IR区域"中有迭些机架的列表説明。当PC連接逸程1/O系統,要使 用第三神業型机架,即杁靖机架。
CPU机架
C200HX/HG/HECPU机架由三部分組成:(1)CPU薦被,在上面安装CPU和其官単元。(2)CPU,官
報行程序相持制PC。(3)其12単元,如1/0単元,特殊1/O単元,縫接単元,由官{1]…提供和1/0点相対庇的 真麻1/0端点。
C200HX/HG/HECPU机架可以単独使用或妻達接其官机架提供増加的1/O点。CPU机i架按使用的 底板,有3槽,5槽,8槽或10槽,用以安装其官単元。
甘展yO机架
打展1/0机架可以春作是PC的] 展,因方官提供可以変装其官単元的附加槽。官是建立在打展1/0 底板上的,在上面安楽屯源和最多10十単元。
ザ展1/0机架急呈通道底板上連接羅利CUP机架連接,以使丙机架河遊行通信。最多有三介打展1/O 机架(C200HEPC只有二介)能与CPU机架単級相違。
単元安鎮位置
在及靖机架上只可安装1/0単元和特殊1/O単元。在其官机架任何槽上都可安装所有1/0単元,特殊 1/O単元,組一2高密度1/0単元,=近程1/0主姑単元,PC和上位机縫接単元。中断輸入単元必須装在帯有
"-VZ"后綴的型号底板上。
有美郷些槽可用干郷些単元以及PC配置的其官鋼廿,清参閲"C200HX/HG/HE安装手冊"。単元各1/
O点在存緒藩中分配的方法在3-3市"IR区域"中叙述。
2・・-3CPU功能
下表列出C200x/HG/HECPU功能。CPU4EコーE和CPU6[コーE装荷RS-232C端口。
項目 C20GHE一 C200HG一 C200HX一
CPU11-E CPU32-E/42-E CPU33-E/43-E CPU53-E/63-E CPU34・-E/44/E CPU54-U/64-E 程序容量 3.2K字 7.2K字 15.2K字 31.2K字
DM容量 4K字 6K字 6K字 6K字
EM容量 元 6K等二×1組 6K字×3組
基本指令執行吋同 最小o,3μs 最小0.15μs 最小oユ甲 航展1/O机架最大数量 2机架 2机架 3机架 2机架 3机架
姐一2高密度VO単元最大数量 元1鵬元 10単元 16単元 10単元 16単元 特殊1/O単元最大数量 10単元 10単元 16単元 10単元 16単元
吋紳功能 元 有 有 有 通信板槽 死 有 有 有 15
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存儲器盒 2-4
2-4存傭器盒
C200HX/HG/HE装有内置RAM,存放用戸程序,即使役宿存楮器盒,迩可以生成正常程序。一介任逸 的存儲器盒用以存放程序,PC汲置,1/0注稗,DM区域和其官数据区域的数槍。存緒器金的安装方法参閲
"C200HX/HG/HE安装乎冊"。
存儲諸念的功能
存楮器盒用以存人和取出UM和10M数据,存在存楮審査中的UM可以与PC中UM遊行比較検査。
1.UM(用戸存儲器)的内容可以存放在存緒審査内,供今居取出和校註。類集CPU上DIP升美的播脚 2畳ON,存緒器食中的内容在PC通屯吋自動取出。
UM区域内有梯形閤程序,固定DM(如PC汲置),打展DM,1/O注群,1/O表,和UM区域分配信息。
2.PC的1/O春情器(IOM)的内容可以存散在存儲器盒中供今居取出。
10M包括IR区域,SR区域,LR区域,HR区域,AR区域,定吋器和汁数器PV値,DMIOOO・・-DM6143, 和EMOOO∼EM6143。
C200HX/HG/HE和C200HS之1罵UM和10M数据完全兼容,除了C200HX/HG/服部分数据区超出 C200HS的容量花園,以及C200HSCPU不支持的新指令(BXF2(一),IEMS(一),IORD(一),IOWR(→, PMCR(一),S'TUP(一一),和XFR2(一)。C200HS不支持的数据区域地比和指令不能用干C200HS。10M数 据只有当存緒器上IOM的容量和PC中IOM容量一致BWt'能近回到PC的RAM中。
兼容的存儲器盒
可以使用両神炎型的存1渚器盒:EEPROM和EPROM。下表列出可用子C200HXIHG/HE的存儲器盒。
存儲器 容量 型号 注解
EEPROM 4K字 C200Hw-MEO4K EEPROM存儲器盒可用以杁cpu懐取和再入UM和1/O数据。官不需要任何后各屯源,即使駄CPU上取下,イ乃能保留其中的数据。
8K宇 C200HW-MEO8K 16K字 C200HW-ME16K 32K字 C200HW-ME32K
EPROM 16K或32K字 C200HS-MP16K 存儲器盒中不包括EPROM芯片,官必須単独音姻。27256相当干ROM-JD-B:16K27512相当子ROM-KD-Bl32K 注1.EEPROM在欧写LVSO,000次后,存放其中的数据将不可皐。
2.使用椋准PROM再入器,将程序写入EPROM存緒器食肉。失格EPROM接到EPROM存楮器食 肉,再表装EPROM存緒審査到CPU中。EPROM存楮器盒杁CPU中取出格不会芸失立的数据。
2--4-1硬件和軟件没置
下面叙述与存儲器盒操作有美連的硬件和歌件投遣 升美汲置
在存楮器盒出∫一'之前,存儲器食上升美1置干OFF。安装之前核対弄美1上設置。
存儲器盆 升美1汲置 功能 ON 存儲審査中数据牡干与保扮。
OFF 存儲器盒中数据可以改号。
EPROM ON 相当干27512的ROM−ゆ−BEPROM(32K字,150ns存取吋1司) OFF 相当干27256的ROM-JI〕-BEPROM(16K.字,】50鵬存取吋同) 16
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存傭器盒 2-4
SR区域柾志和控制位
SR269∼SR273包含与存儲器盒中内容和操作有美的椋志和控制位。洋兄3-4"SR(号用地屯器)区 域"。
2-一一4--2逮/写UM区域
馬下列歩聚見存儲器盒取出或写入UM数据(数据湾入EPROM存儲審査需要PROM寄人器。洋兄
"SYSMAC支持軟件操作手班"。)
注UM内有梯形圏程序,固定DM(如PC汲置),打展DM,1/0注経,1/0表,和UM区域分配情思。
UM数据尊人存儲器盒
用下列歩瞭,将UM数据写人EEPROM存傭器盒。
1,C200HX/HG/HE通屯之前,碗杁存傭器食上升美1カOFF。
2.C200HX/HG/HE通電,写人梯形園程序或杁数据盈上達現有程序。
3.C200HX/HG/HE切換到編程方式。
4,用道行SSS(中文版)的上位汁算机或編程器,置SR27000(保存UM至存緒器盒位)ON。数据杁PC 写入存儲器盒。数据佳送完成后,SR27000自助変回OFF。
5.如果対存緒審査上敷据遊行写像炉,英断PC,置存儲器食上升美1カON。当該位力ON,即使 SR270{〕0方ON,存儲器盒中数据イ乃将保持不変。
駄存儲器盒懐UM数据
杁存緒器盒中速UMi数据有二稗方法:自助対自劫侍送,或使用外囲没各一次侍送。
(存儲器倉役有自助写人数据的功能。) 自助肘自助倍速:
1.CPU上DIP升美描脚2置ON。
2.存有数据的存借券盒装入C200HX/HG/HE。
3.C200HX/HG/HE通屯。存儲・器盒中内容自助債送到CPU。如果数据不能送人,特出現存儲器措 俣。
使用外画没書一次佳送:
1.存有数据的存儲器盒装入C2eOHX/HG/HE。
2,C200HX/HG/HE通屯,井切換到編程方式。
3.用道行SSS(申文版)的上位汁算机或編程器量AR2700(見存緒器倉渡UM的装載位)ON。数据見 存儲器盒達人至PC。数据侍送先成之后,SR27001自助変回OFF。
比較存儲器盒上UM数据
用下列歩腺比較存儲器金上UM数据和PC中UM数据。
1.切換C200HX/HG/肥到編程方式。
2.使用道行SSS(申文版)的上位計算机或編程器,置SR27002(比較UM和存楮器金位)ON。PC和存 楮器盒之回避i行数据比較。数据比較完成之后,SR27002自助変回OFF。
3.用送行SSS(申文版)的上位汁算机或編程器,検査SR27003(比較結果椋志)的状志。
注如果不在編程方式遊行数据栓査,寝声生送行断鎮錯俣(FAL90)且SR27002変ON。送付 SR27003量然力ON,但不遊行出校。如果未安装存儲器盒,執行数据比較,SR27003寝刃ON。
2--4-3懐/7etOM数据
使用下面歩礫見存儲器盒取出或写入IOM数据(数据写入EPROM存儲器盒需要PROM写入器。洋 見"SYSMAC支持軟件操作手冊"。)
10M包括IR区域,SR区域,LR区域,HR区域,AR区域,定吋器和汁数器PV値,DMOOOO-一−DM6143, -17一
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存儲器盒 2-4
和EMoooe-・EM6143。
当10M数据侍送至存借器盒或見存傭器盒取出射,存楮器金的容量必須和CPU的存儲器容量相匹配。
存緒器要求如下,
写IOM:CPU容量く×存儲器盒容量 逮IOM:CPU容量=存楮審査中IOM数据量
注在C200HSPC中,即使存楮器容量不匹配,イ乃遊行数据侍送其惜俣容易被忽略。
下表列出存儲1組或更多鎧EM需要存儲器盒的容量。
存儲器食容量 EM組数
4K宇 光(不能用1介4K字存緒審査来存儲其宮IOM数(据) 8K字 元
16K宇 1姐(異能春情EM組0) 32K字 3組(能存傭EM組0一組2)
SR273中位08--15tC示儲存在春情器金的10M中EM組号。
SR27308∼SR27315中内容 合文
00 未表装存儲器盒,或存儲器盒中元IOM数i据,或存緒器盒中元EMi数据 Ol 存儲器盒中有IOM数据,其事{又包括EM蜆0(由C200HG-CPU口[コーE存儲) 04 存儲器盒中有10M数鋸,其中包括EM組0∼EM狙2(由C200HX-CPU〔]ローE存儲) 10M数据肩入存佳話盒
使用下列歩礫将10M数据寄人EEPROM存儲器盒
1.在C200HX/HG/HE通屯之前,碗信存儲器金上升美1カOFF。
2.C200HX/HG/HE通屯井切換到編程方式。
3.用送行SSS(申文版)的上位計算机或編程器,置SR27300(保存IOM至存緒器金位)ON。数eS杁pc 写入存儲器盒。数据侍送先成之后,SR27300自助変回OFF。
4.如果想対存儲器盒上数据写保炉,美tWPC,置存儲器金上升美1カON。
当該位力ON,即値SR27300カON,存儲器盒中数据イ乃将保持不変。
杁存儲器盒漢IOM数据
使用下列歩繋見存儲審査瑛IOM数据。錯俣氾景(DM6eOO∼DM6030)中的内容是不能見存儲器盒逮 取的。
注没有見存儲器盒自動連取IOM数据的功能。
1.将存有10Mi数据的存楮器盒装入C200HX/HG/HE。
2,接遇C200HX/HG/HE屯源,井切換到編程方式。
3.利用遺行SSS(中文版)的上位汁算机或編程器,置SR27301(見存情語盒装載10M位)ON。数据見 存儲器盒達人至PC。数据侍送完成之后,SR27301自助変回OFF。
18
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CPU問P升美 2-5
2-一一5CPUDIP升美
DIP升美上6介播脚控制CPU的6ノト操作参数 脚 項目 汲置 功能
1 存儲器保炉 ON 夕卜圃没各不能改写UM区域 OFF 夕卜固没各可以改号UM区域
2 存緒器盒内容自切倍速 ON 店功吋,存債券盒中内容自明佳送到内部RAM OFF 内容不自助倍速
3 信息清書 ON 端程器信急用英文呈示
OFF 鏑程器信息用存在系統ROM中悟了呈示(用日文版系統ROM,特用日文毘示信息) 4 拡展ナ営舎近景 ON 打展指令由用戸設置,用上位机編程/腔祝財力常ON。
OFF ケ展指令設置力訣省値。
5 通信参数 ON 通信端口(包括連接CQM1-CIF覗連接屯鏡的外没端口)起功位11;数据長度=7位;偶校召命;停止位:2;波特率、9,600bps OFF 通信不按鱗省設置参数
6 当ARO712力ON,設置打展終端模式 ON 抄展終端方式(編程器);ARO712:0N。
OFF 普通方式(ii嵩程器);ARO712=OFF。
注1.UM区域包括梯形圏程序,固定DM(包括PC没鷺),打展DM,1/O注経,1/0表,和UM区域分 配信息。
2.PC出「前,6'卜撤脚全部投遣力OFF。
19
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第三章存儲器区域
方実現有効及正碗控制,需要各種美型的数据,而力了管理遠些数据上的方便,PC提供了各実存緒器区 域,毎分区域都有各自的功能,編戸通柱錦程可以存取i数据的存楮器区域称力数据区域,其官存儲器区域是 UM区域,用戸的程序ii鄭示上厳存儲在咳区域。本芋分別供述了各ノト区域以及使用付所需的内容。Pt格地 説,TR区域井不是存儲器区域。但i按照日慣,本望述是i井述了TR区域。
3-1介招 3-2 3-3 3-4 調 ニ ー2域 一一区 詞無
数据区域概述 IR/SR区域概述 IR(内部継屯器)区域 SR(寺用継屯器)区域 3-4-1
3-4-2近程1/O系統
3-4--3縫接系統称志及控制位 3--4--4強制状志保持位 3--4-51/O状杏保持値 3-4-6輸出美翔位
3-4-7FAL(故障振警)区域 3-4-8丸池低圧椋志 3-4-9周期吋1可惜俣椋志 3-4-101/O栓詮措涙椋志 3-4-11第…介周期椋志 3-4-12N寸紳月永沖{立 3--4--13単歩椋志
3-4-14組一2単元措樹示志 3・-4-15特殊単元錯俣称念 3-4-16指令執行錯俣椋志,ER 3-4-17算フド考示志
3-4-18中断子種序区域 3-4-19RS-232C鞘口通{言区域 3--4--20外役端口通信区域 3-4-21存儲器盒区域 3-・4-22数据侍送籍俣位 3-4--23梯形圏存儲器区域 3-4-24存儲謬錯俣椋志 3-4-25数据保存椋志 3-4-26侍送措俣椋志 3-4-27PC彦と置$昔俣桁i志 3-4-28日寸伸和鍵盤決裂 3-4-29
SYSMACNET/SYSMACLINK系統 組一2高密度1/0単元錯涙病患
22336956699990000011111222344455555 22222233333334444444444444444444444 20
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3--4-30
3-5AR(輔助継電器)区域 3-5-1特殊1/0単元重席劫 3-5-2見始机架構俣椋志 3-5--34]-2単元錯測示志 3--5--4
3--5-5
3-5-6措俣う日乗位 3--5-7有効廿点禄志 3-5-8
3-5-9日厨/吋紳区域和位 3-5-10≦冬端方式鍵位 3-5-11電源美1羽汁数器 3--5-12
3-5-13周期吋同]示志
3-一一5-一一14鑓接単元安装椋志 3-5-15
3-5-16FPD触及位 3-5-17
3-5-18周期吋同指示字 3-6DM(数据存儲器)区域 3-6-1打展DM区域 3-6-2特殊1/O単元数据 3-6-3措俣潟景区域 4く∨10
一一一
∠U/0∠U
−一一 宜」つ」惚」
特殊1/O単元重后劫位相錯涙椋志 光幾型1/O単元和1/0終端錯涙椋志 SYSMACLINK系統数据縫接近定
SYSMACLINK/SYSMACNET縫i接系統服各吋同 SYSMACLINK−夕卜圃没各]示志
CPU表装型没各安装椋志 数据眼踪椋志及控制位 PC設置
通信板没畳
特殊1/0単元区域汲置 3-7HR(保持継電器)区域 3--8TC(定吋器/汁i数器)区域 3-9LR(縫接地屯器)区域 3-10UM区域
3-11TR(1窩日rナ継屯器)区域 3一玉2
EM(打展数据存儲器)区域 3-12-1使用EM区域 3-12-2当前EM組 21
56888899900111112222234462566677889 44444444455555555555555556666666666
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介紹 3-1 3-1介紹
3-1-1数据区域概述
下表列出了毎分区域的名称、大小、遊園。数据和存楮器区域的常用筒称,如IR区域、SR区域等等。
区域 大小 萢圃 注降
内部継電器区域1 3,776位 IROOO∼IR235 洋児3一正一2"IR/SR区域概述"和3-3"IR(内部継屯器)区域"。
特殊継電器区域1 312位 SR236∼SR255 特殊継屯器区域2 704位 SR256∼SR299
内部継屯器区域2 3,392位 IR300∼IR511 洋見3-1-2"IR/SR区域概述"和3-3"IR(内部継屯器)区域"。
1腐吋継電器区域 8位 TRO{}∼TRO7 当編制某神薬型的分支梯形閤吋,可用干満吋存緒和漢取]丸行条件。
保持継屯器区域 L600位 HROO∼HR99 当PC捧屯吋,用干存倍数据和保留数値。
補助継屯器区域 448位 AROO∼AR27 包括椋志位和特殊功能位,捧屯吋保留状杏。
縫接継電器区域 1,024位 LROO-LR63 用干継接系統中数据鑓接。(如不用干PC継接系統,遠些{立可用作工作字或工作位。)
定吋暑器/計数器区域 512介定時器/計数器 TCOOO∼TC5U 用干定叉定吋器和計数器以及宿取結束椋志,PC和SV値。TIMOOO∼TIMO15作力高速建付器通迂中断坦坦刷新。
数鋸存儲器(DM)区域 6,144字 DM㎜∼DM6143 漢/写 1,000字 D㎜∼D㎜9 普通DM
2,600字 DM正000∼DM2599 特殊1/o単元区域 3,400字 DM2600∼DM5999 普通DM 31字 口M6000∼DM6田0 防虫}己景 (44字) DM6100∼DM6143 縫接測詮区域(保留) 固定DM区域 512字 DM6144∼DM6599 固定DM区域(只《i莫) 156字 DM5600∼DM6655 PC没置
折展数据存儲器(EM)区域 6,144字 EM〕000∼EM6143 EM区域存傭容量取次子使用PC的型号。PC可以足元EM区,1組6,144字EM区和3組6,144字EM区。和DM−祥,EM只能i按宇存取,当PC捧屯吋,EM区域中数据被保留。
工作位和工作字
i数据区域中的某些宇和位不用干固有用途吋,在編程中可以用官田去控制其官位。用手遠神功能的字 或位称力工作字或工作位。大多数(不是全部)没有用的位都可用作工作位,本章后海将一介↑区域地叙述 可以使用的位。第四章"縮写和輸入程序"供述工作位相工作字突隊産月。
椋志位和控部位
一些数据区域包括椋志位和(或)控制位。祢志位能自劫置"ON"或"OFF"来反映特別的操作状悉。有 一些椋志位可曲用戸汲置力ON和OFF,但大多数杯志位只能逮,而不能被官…接控制。
-22一---[End of Page 2796]---
数据区域詰物 3-一一2
控部位是曲用戸没置ON和OFF来校制特定i操作的位。用字"位"而非字"イ示志"具名的任何位就是控 制位,例加重起功位就是控制位。
3-1-2内部継屯器(IR}/特殊継屯器(SR}区域概述
当指定一・分数据区域吋,除了IR和SR外任何区域都需要摺出該区域的筒称。量然力了解群溶断,也 姶出IR和SRIX域筒称,但在編程吋不需要指明也不語要輸入。
IR和SR区域被分蔵丙・↑・256字段,丙段的分界銭位干SR区域中SR255和SR256之1旬。当SR区域
左程序中用作方ーノト操作i数,咳操作数不可越迂遠・令分界残。男外基本指令存取第二殿中的位(SR25600∼
IR51115),要花費梢&的指令執行吋同。
区域 萢圃 注韓
IR区域1 VO区域1 IROOO∼IRO29 按槽位置分配給CPU枕梁和抄展1/0机架的1/0字。
組一2高密度VO単元和B7A接目単元区域1 IRO30∼IRO49 分配絵組一2高密度1/O単元和組一2B7A接目単元(0∼9)。
SYSMACBUS区域 IRO50∼IRO99 分配給通報訂O杁沽机架(0∼4)。
特殊1/O単元区域1 IR100∼IRlgg 分配拾特殊1/0単元(0∼9)。
光纏1/O草加和1/O終端区域 IR200-IR231 分配給光継1/0単元和VO終端。
工作区 IR232-IR235 用干程房中工作位。
SR区域1 SR23600-・SR25507 包含系統的紳,椋志,控制位,和状志借息。
SR区域2 SR256∼SR299 包含椋志,控制位相状志信息。SR290∼SR2卯由MCRO(99)用作1/o字。
IR区域2 1/O区域2 IR300-IR309 按槽位置分配給第三小打戻1/0机架的1/O宇。
工作区 IR310-'IR329 用千種序中工作位。
組一2高密度V(ハ単元区域2 IR330∼IR341 分配絵組一2高密度1/O単元。
工作区 IR342∼IR349 用子種序中工作位。
特殊VO単元区域2 IR350∼IR399 未分配。
IR400∼IR459 分配給特殊VO単元(A∼F)。
工作区 IR460∼IR511 用干程序中:」二作位。
注1.有美IR区域内容洋兄3-3市"IR区域"。
2.IR区1和IR区2中的位若未被使用,可在編程中作方工作位使用。
3-2数据区域拮杓
没汁数据区吋,通常泣姶出数据区域的筒称,但IR区域和SR区域不同,尽管在文章解経時経常根明碗 地摺出IR区域和SR区域,但在編程中井不要求指定和輸入。元筒称的数据区域忌是指IR区域或SR区 域。因力IR区域和SR区域的地批是順序編祉的,字或位的地趾足以区分辻商介区域。
除rTC区域,共営数据区域的数据位置都通辻地祉碗定。地趾指定了所需数据在区域中的位或字。
TC区域由TC号組成,毎分号用干程序中定又不同的定吋器或計数器。TC号的鋼市参兄弟3-8市"TC区 域",TC射座用参兄弟5-14市"定吋器和計数器指令"。
其官的i数据区域(如IR,SR,HR,DM,AR和LR区域)苗字組成,毎分字由16位9E成,依次見存到左編 号teOO到15。下面列出了IR字000和001,毎分字的内容都方〔〕,位00称力最右位,位15称力量左位。
木活"最高位"常指扇左位,"最低位"常指墨有位。在本手舟中不采用。国力数据的字常分成几部分,毎 部分用作不同的参数或操作数,如果把不同字上的位接起来組成新字吋,有可能使最右位実隊士変成最高 位。
-23一
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数据区域結杓 3-2
位序号15141312111009080706050403020100 字1ROOO
字IROOl
DM区域只能存取字,而不能定又其中的某一位。在IR、SR、HR、AR和LR区域中可以存取i数据的字
或位,遠取決手操作数据的指令。抜字指定存儲区域醇,座包括存緒区域筒称(如有必要)和2、3或4位射手 地祉。如按位指定存緒区域吋,字地趾加上位序号一同組成単介的4或5位数的地趾。如下表所示。最右 的2位数在00∼15之1旬。
相同的TC号可用来指定定時器或計数器的PV以及定吋器弍汁i数器的完成祢志位。迭一点在第3-8 市"TC区域"有更洋細的説明。
区域 字指定 位指定
IR 000 00015(宇000的最左位) SR 252 25200(字252酌量右位) DM DM1250 不能用
TC TC215(指PV) TC215(指完成椋志) LR LR12 LR1200
数据鋳物
以十遊制形式輸入的数据用BCDN形式存緒,以十六遊制輸入的数据用二選制形式存儲。字中海4位
代表一・位数,毎一介十遊制数或十六透徹数都可以等借地表示成四位二遊制値。〕ま祥,一ノト字就能表示四位 数字,遠四位数依次杁右向左端号。数字字与二遊制位号的相ヌ幻立美系如下圏所示:
数字序号3210 15141312 位序号
111009080706050403020100
内容口・1・1・1・1・1・1・1・i・1・1・}・1・1・1・1
対子整ノト字,数字序号方0的数称力最有位数字,数字序号力3的数称力最左位数字。輸入数据付,座 按要求輸入逓当的形式,迭在指定単・↑・位吋不会出1句題,因方位只能力"ON"(相当干二遊制"1")或"OFF"
(相当干二遊制"0")。面接字輸人数据付,是用十遺制迩暴馬十六遊制輸入就根重要了。迭取決手所用的指 令。第5業〈指令集〉詳述了如何赴理指令所要求的特定数掘形式。
不同形式数据特操
二避制数与十六逆剃数根容易韓換,国力四位二遊制数等扮干一位十六遊制数。按次序弘右辺升始把 二進制数0101111101011111特操至十六遊制数,二遊制数1111等イ介干十六避制数F,二遊制数0101等イ介 子十六遊制数5,因此核二遊制数等仇干十六遊制的5FsF或十遊制的24,415(163×5+162×15+16×5+
15)。
十遊制数句BCD也彼容易鞍換。毎一ノトBCD碍数字(即4介BCD位的組)等借手一ノト十遺制数字,例 如BCD位0101011101010111以毎4位カー組夙右升始特操,二遊制itWOIO1対1立十遊部数5,二遊制i数 0111対座十遊制数7,因此対泣的十逆潮数力5757。必須注意到,遠写十六遇i韻致01010U101010111在i数 値上不同,官用十六遊制数表示力5757或土遊制数表示力22,359(163×5+162×7+16×5+7)。
因力毎4位BCD碍対座一一介十=遊制数字,散大rF9的4位こ二遊制数不能用。例如1el1不允汗出現,国
力官対庇十遊制数的11,不能用一ノト十遊観数字表示,当然在十六遡i親中允↓午用1011,国力12等f介干十六遊 制数的C。
指令中具有BCD与十六遊制数之何互相持i換的指令。参兄弟5-18芋"数据桂換指令"。在附=話中提 供了二遊制与十六遊制及BCD数字同射精換表。
-24一
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数据区域結杓 3-2
十遺制小数点
十遊制小数点仮用干定時器,最低位代表十分之一秒,所有的算木指令只能i操作整数。
帯符号及不帯符号的二遺制数据
本市解経了帯符号和元符号的二透徹数据格式,許多指令既可以用帯符号数据也可以用元符号数据,一 些指令(CPS(一),CPSL(一),DBS(一),BDSL(一),MBS(一)和MBSL(一))仮能用帯符号数据。
元符号二遺制致
死符号二逃制i数在OMRONPC中是椋准格式,除非特hnll声明,在本手冊中部是指先符号数。兎狩号数 忌是表示正射,花園力0(0000H)∼65,535(FFFFH),8位数字的値萢園弘O(00000eOeH)一一4,294,967,295 (FFFF,FFFFH)。
板{宜163162161160 15141312
位序号 11100908 07060504 03020100
内容「可・1・1・1・1・1・1・1・1・1・1・1・1・1・1・1 帯符号二瑳制数
帯符号二選i制i数可正可負,符号由位15表示,位15カ"OFF"吋表示正,位15)lil"ON"吋表示負。正数 箔i固』人0(0000H)i到32,767(7FFF),負数苑圃カー32,768(8000H)到一1(FFFFH)。
符号位 板借 位序号
内容1・1・1・1・】・1・1・1・1・1・1・1・{・1・1・1
8位数字的正値花園夙O(00000000H)到2,147,483,647(7FFFFFFH),8位数字的負債萢掘方一2, 147,483,648(80000000H)到一1(FFFFFFFFH)。
下表列出了十遊制数和16位触十六遊総数及32位的十六遊制 的対庄値.
→一遊制数 16位十六逃制数 32位十六避制数 2147483647 一 7FFFFFFF
2147483646:●32768 二:一 7FFFFFFE:●00008000 32767 7FFF 00007FFF
32766■ 7FFE● 00007FFE■
2 : :
1 0002 00000002 0 0001 00000001 一1 0000 00000000 一2 FFFF FFFFFFF
: FFFE● FFFFFFE
●-32767 : 二 一32768 8001 ■
∼32769 8000 FFFF8001 } FFFF8000 : : FFFF7FFF●
■-2147483647 二 ●80000001 一2147483648 一 80000000 25
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lR(内部継屯器}区域 3--3
十遺制数装換副帯符号二遺制数
正的帯符号二遇i制数(最大32,767),与元符号二避制数相等,可以用BIN(23)来待換。下列是程是把 在一32,768∼-1之同的十遊制負数蕪i換力帯符号二進制数。以一12345鞍擦力CFC7力例。
1.第一一歩取絶対値(12345)井韓族力元符号二遊制i数。
15141312 位序号 内容 1110G908 07060504 03020tOO 2.取反 位序号 内容 3.最后加1 15141312 ll100908 07060504 03020100 位序号 15141312 111θ0908 07060504 内容
如要把貧的二遊制数韓換到十送倒数.可把上述道程反近来用。
03020100
3-31R(内部継屯器)区域
IR区域既可用作控制1/O点的数据,也可用作内部妙理和存緒数据的工作位。官可以按位或按手存 取。在C200HX/HG/HEPC中,IR区域由宇IROOO∼IR235(IR区域1)和IR300∼IR511(IR区域2)組成。
存取IR区域2的基本指令執行目引司比存取IR区域1的基本指令執行吋1同相長些。
在IR区域中,月来控制1/0点的字林1/0字,1/0宇中的位称力1/0位。在IR区域中未用作1/0位 的其官位都可用作工作位。IR区域的工作位在屯源翫弄或PC操作停止吋被夏位。
区域 萢圃
IR区域1 ∬0区域1 IROOO∼IR{}29
組一2高密度1/O単元区域1和B7A接「1単元区域 IRO30∼IRO49 SYSMACBUS区域 IRO50∼・IRO99
特殊1/0単元区域1 IR100∼IR199 光纏VO単元和1/0終端区域 IR200∼IR231 工作区域 IR232∼IR235
IR区域2 1/O区域2 IR300∼IR309 工作区域 IR310∼IR329
組一2高密度1/0単元区域2 IR330∼IR341 工作区域 IR342∼IR349
特殊VO単元区域2 IR350∼IR459 工作区域 IR460∼IR5U ソ0字
如単元輸入信号至PC,那ム分配姶咳単元的位力輸入位。如単元杁PC輸出信号,那久分配姶単元的 位力輸出位。要使輸出通屯,相位的輸出位就要置"ON",当輸入接遇吋,相座的輸入位就会堂"ON"。遠祥 一26一
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旧(内部継屯器)区域 3-3
就可在程序中通迂1/O位旗取論人状恋,及控制輸出状杏。
輸人位使用
輸入位可直接輸入外部信号至PC,共在編程中不用考慮次序。力迭到有効桁這当龍燈制,毎分輸入位 可根掘需要被任意次使用。但輸入位不能用・F探韻位状杏的指令,如OUTPUT,DIFFERENTIATIONUP 和KEEP指令。
輸出位使用
輸出位用干輸出程序執行結果共在編程中不用考慮次序。国力在毎分周期(即毎執行一・次程序)輸出位 仮刷新一次,故毎一位輸出位仮龍駕予一条控制其状杏的指令。
辻些指令包括OUT,KEEP(11),DIFU(13),DIFD(14)和SFT(10)等。
如果一一イ'輸出位用干多条迭神的指令,由PC塞豚輸出的具足最后一条指令碗定的状志。在南条`位控 制'的指令中使用同一一輸出位的例子,児5-15-1"移位寄存器指令−SFT(10)"。
机架的字分配
1/0字根掘槽位晋分配給CPU机架和折居1/O机架。如下表所示,毎分槽分配一十1/O竿。因此,3
槽机架只能使用最前面的3分字,5櫓杭架只能使用最前面的5十字,8槽机架只能使用最前』面的8〆↑'字,分 配給不用的或不存在的槽的字可用作工作字。
机架左側10槽机架右側
机架 槽1 槽2 槽3 槽4 槽5 槽6 槽7 槽8 槽9 槽10 CPU IRGOO IROO1 IROO2 IRGO3 IR{}04 iROO5 IROO6 IROO7 IROO8 IROO9
打展机架1 IRO10 IRO11 IRO12 IRO13 IRO14 IRO15 IROI6 IRO17 IRO18 IRO19 甘展机架2 IRO20 IRO21 IR{}22 IRO23 IRO24 IRO25 IRO26 IRO27 IRO28 IRO29 打展机架3 IR300 IR301 IR302 IR303 IR304 IR305 IR306 IR307 IR308 iR309 未使用的字
分配給某単元的字如不用,則在編程中可用作工作宇和工作位,遠些単元包括鍵接単元,如:.ヒ位机鑓i接 単元,PC鑓接単元SYSMACNET縫i接単元,等,特殊1/O単元,近程1/O主単元,組一2高密度1/O単元,
鎧2B7A接口単元,以及補助屯源単元。
特殊1/0単元和杁姑机架的分配
在大多数C200HX/HG/HEPC中,CPU机架或が展1/0机架上的任何槽最多可安装16・↑'特殊1/0単
元(在透程1/O夙靖机架上,也可安装有限数量的特殊1/O単元)。毎分特殊1/0単元根据官的単元号(0-- F)分配有10Al字。
在C200HE-CPU□ローE和C200HG/HX-CPU3ローE/4ローEPC中,最多可安装10介1/0特殊単 元。毎分単元根掘官的単元号(O--9)分配有10AlSZ。
単元号 1/O字 PC限制 単元号 1/O字 PC限制
0 IR100∼IR109 尤 A IR400∼IR409 (2α)肥−CPU[コ[二]-E和㎝}瑠HX-(=P田ローE/4ローE中不能使用 1 IR110∼IR正19
B IR410∼IR419 2 IR120∼IR129 C IR420∼IR429 3 IR130∼IR139 D IR430∼IR439 4 IR140∼IR149
5 IR玉50-・IR159 E IR440∼IR449 6 IR160∼IRI69 F IR450∼IR459 7 IR170∼1R179
注未分配給特殊1/0単元的1/O字可作方工作字∫詣m 8 IR180∼IR189
9 IR190∼IRI99
使用。
27
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IR(内部地竜器}区域 3-3
不沿使用1介或2Al主砧単元,都可以使用最多5ノト杁姑机架。下表列出按単元上単元号分配姶毎分 見始机架的IR区域字。
単元号 1/0字
0 IRO50∼IRO59 1 IRO60∼IRO69 2 IRO70∼IRO79 3 IRO80∼IRO89 4 IRO90∼IRO99
可以使用C500--RTOOI/OO2-(P)V1近程1/0弘靖机架,但古需要20ノト1/0字,而不足10ノト。因而 占用了足以分配給2介C200H弘靖机架的1/O字,即汲置在机架上的単元号,以及下一介単元号的1/0字。
使用C200HX/HG/HECPU吋,不要把C5eOIA靖机架上的単元号没力4,国力没有単元号5。在C500弘靖 机架.ヒ,1/O字Nv左到右分配給安装顛単元,而不是象C200HXHG/HE机架郭様分配給槽。
光鏡型1/O単元和レO終端分配
IR200至IR231的1/0字根掘単元号分配給光雛型1/0単元和1/O終端;分配捨鐘ノト単元的1/0字力 lR200+n,其中n是単元上段量的単元号。
近程1/O主単元和笹接単元分配
近程1/0主単元及上位机鑓i接単元井不使用1/0字,PC鍵接単元使用LR区域,因此分配給装有迭些 単元的槽的字可作方工作字。
1/O単元的位分配
根掘所用的型号,1/O単元可以用8∼16位,対大多数1/O単元,不用干輸入輸出的位可用作工作位。
但晶体管輸出単元C20eH-OD213和C200H-OD411,以及双向可控硅輸出単元C200H-OA221用位08
没置保燈些熔断椋志,晶律管輸出単元C200H-OD214用位08∼11汲置扱警]示志。因此,在分配給迭些単 元的字中,位08・-15是不能用作工作位的。
中断輸人単元位分配
在CPU机架上的中断輸入単元只使用分配給官所在槽位的第一ノト1/O字的前8位(安装夜打展1/O机 架上的中断論人単元象普通的輸入単元一祥工作),分配拾遺介槽位的其宣24位可用作工作位。
組一一2高密度1/O単元和B7A接[]単元的分配
組一2高密度1/0単元和B7Ai接口単元不使用所在的槽号所分配到的字,而是根掘設置的1/0号分配 IRO30-IRO49中的字,対手32点的単元,毎ノト単元分配2分字,対手64点的単元,毎分単元分配4!ト字。
下表列出了分配姶毎分1/0号的字,不用干輸入輸出的字或部分,在編程中可用作.1作字或工作位。
32点単元64点単元
1/0号 字 1/0号 字
o IR30-IR31 0 IR30--IR33 1 IR32-IR33 1 IR32-IR35 2 IR34-IR35 2 IR34-IR37 3 IR36-IR37 3 IR36-IR39 4 IR38-IR39 4 IR38-IR41 5 IR40-IR41 5 IR40-IR43 6 IR42-IR43 6 IR42-IR45 7 IR44-IR45 7 IR44-IR47 8 IR46-IR47 8 IR46-IR49 9 IR48-IR49 9 不能用 28
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