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课程名称：变频器应用技术 授课专业：电气自动化技术
授课班级：高职电气自动化 0301 班 授课学时: 60
授课教师：谷俊婷 教研室主任签字：
系主任签字：
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课程名称 课程名称
课程名称 课程名称 变频器应用技术 变频器应用技术 变频器应用技术 变频器应用技术 班级 班级 班级 班级 高职 高职 高职 高职 04 自 自 自 自 1 班 班 班 班 计划课时
计划课时
计划课时 计划课时 2 周次 周次 周次 周次 1 授课方法 授课方法
授课方法 授课方法 讲授 讲授 讲授 讲授 教具 教具 教具 教具 尺 尺 尺 尺
教学内容 教学内容
教学内容 教学内容
§绪论、§1 基础知识教学目的 教学目的
教学目的 教学目的
1．掌握课程性质、内容2．复习并引伸三相异步电动机的相关知识
重点 重点 重点
重点、 、 、难点 、 难点 难点 难点
1．三相异步电动机在变频的同时须变压的原因 2．．．．变频调速的说明复习提问 复习提问
复习提问 复习提问
1.三相异步电动机旋转磁场的转速、转差率、转速；2.三相异步电动机的机械特性曲线及其特殊点；
3.三相异步电动机的起动和制动
作 作
作 作 业 业 业 业
习题： 1-5、1-6、1-9课后小结 课后小结 课后小结 课后小结
小结：1.介绍变频器、其发展历程、应用现状、发展趋势；
2．课程内容、特点及学习的要求。
3．复习三相异步电动机的基础知识 4．变频调速的说明
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绪 绪
绪 绪 论 论 论 论 一
一 一
一、 、 、 、概述 概述 概述 概述
1．．．．与与与其他与其他其他专业课程的关系其他专业课程的关系专业课程的关系专业课程的关系：
“变频器应用”是“数学”、“物理”、“电工基础”、“电子技术”、“电力电子技术”、
“电力拖动”等课程的后续课程，同时又与 “交直流调速系统”、“ＰＬＣ控制技术”
等专业课程有着横向联系。
2．．．．概述概述概述： 概述
变频器是由计算机控制电力电子器件、将工频交流电变为频率和电压可调的三相交 流电的电气设备，用以驱动交流电动机进行变频调速。
二 二
二 二、 、 、 、变频器的发展历程 变频器的发展历程 变频器的发展历程 变频器的发展历程
1．．．．直流调速系统的优缺点直流调速系统的优缺点直流调速系统的优缺点：直流调速系统的优缺点：： ： 2．．．．交流调速系统的优缺点交流调速系统的优缺点交流调速系统的优缺点：交流调速系统的优缺点：： ：
3．．．．变频器的诞生和发展变频器的诞生和发展变频器的诞生和发展：变频器的诞生和发展：：：微电子技术和电力电子技术的发展、计算机技术的发展
三 三
三 三、 、 、 、我国变频器的应用现状 我国变频器的应用现状 我国变频器的应用现状 我国变频器的应用现状
1．起步较晚
2．目前，进入“黄金时期”
3．变频调速的效果
4．变频器的应用，目前不足十分之一，原因；奠定学生学习的动力。
四 四 四
四、 、 、 、变频器的发展趋势 变频器的发展趋势 变频器的发展趋势 变频器的发展趋势
1．向专用型方向发展 2．向人性化方向发展 3．易用性不断提高 4．功率结构模块化 5．智能化
6．减小谐波影响
五 五 五
五、 、 、 、课程的性质和 课程的性质和 课程的性质和 课程的性质和任务 任务 任务 任务
“变频器应用”是一门应用性较强的专业课程，课程的主要任务是使学生深入掌握变 频器应用的基础知识和基本技能。
六 六 六
六、 、 、 、课程特点及学习的 课程特点及学习的 课程特点及学习的 课程特点及学习的要求 要求 要求 要求
1．涉及面广 变频器是高科技的产品，技术含量高。
2．实践性强 侧重变频器的应用。
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3．无重点─又都是重点 与应用有关的任何知识都是重点，细小的疏忽也会导致严重问 题
4．学习中要处理好以下几个关系：
（1）理论分析的基础性、连贯性与实用性
（2）与其他专业课程知识的关系：一方面他为我用，另一方面我为他用。
（3）具体的应用方法与一般的应用能力──前者是学习的形式，后者是学习的目的。
5．要求与考核标准
（1）课堂要求
（2）作业要求
（3）成绩评定
a、作业、测验成绩 b、纪律成绩 c、印象成绩 d、期末试卷成绩
第一章 第一章
第一章 第一章 基础知识 基础知识 基础知识 基础知识 第一节
第一节 第一节
第一节 三相异步电动机 三相异步电动机 三相异步电动机 三相异步电动机
在变频调速拖动系统中，使用的电动机大多数是三相异步电动机。为了说明变频 器的功能和应用，有必要先了解三相异步电动机的相关知识。
一 一 一
一、、、三相异步电动机的工作原理、三相异步电动机的工作原理三相异步电动机的工作原理 三相异步电动机的工作原理 1
11
1．．．．旋转磁场与转差率旋转磁场与转差率旋转磁场与转差率 旋转磁场与转差率
（1）旋转磁场的转速（同步转速 n1） n1=60ƒ1/p
式中：n1——旋转磁场转速，又称为同步转速，单位为 r/min；
ƒ1——电源的频率，单位为 Hz；
p——旋转磁场的磁极对数。
n1的旋转方向由电源的相序决定：若电源为顺相序，同步转速 n1为顺时针旋转方 向，当将三相电源的任意两相对调（即电源为逆相序），n1则为逆时针方向。
（2）转差率 s
根据结构不同分 转子 笼型 变频调速中采用
线绕型 变频调速中可以用，但较少采用
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①转速差△n 即△n =n1-n 式中：转子的转速---n
旋转磁场的转速---n1
②转差率 s 即 s=(n1-n)/n1
s 是分析异步电动机运行状态的重要参数。起动瞬间，n =0，s =1；额定转速运行
时，s 很小，约为 0.02～0.06；空载运行时，n 略小于 n1，s ≈0。
（3）转子转速 n n=(1-s)60ƒ1/p
转子转速 n 与电源频率ƒ1、磁极对数p、转差率 s 有关。三相异步电动机的调速方 式有：变频（ƒ1）调速、变极（p）调速、变转差率（s）调速。
222
2．．．．三相异步电动机的电磁特性三相异步电动机的电磁特性三相异步电动机的电磁特性 三相异步电动机的电磁特性
（1）感应电动势E1 E1=4.44K1N1ƒ1Φm 式中: E1——定子绕组的感应电动势有效值
K1——定子绕组的绕组系数，K1<1 N1——定子每相绕组的匝数
ƒ1——定子绕组感应电动势的频率，即电源的频率 Φm——主磁通
可见：E1∝ƒ1Φm
将△U忽略，则E1≈U1∝ƒ1Φm
（2）U1/ƒ1 =常数
异步电动机是根据其工作在额定电压、额定频率以及额定磁通下进行设计的,其磁 通 Φm选在了铁芯磁化曲线的接近饱和处。Φm的大小关系到电动机的电磁转矩，并与 电动机的工作电流成正比。如ƒ1下降，U1不变，则 Φm上升。因为 Φm已设计在接近饱 和处，Φm上升即进入磁化曲线的饱和区，引起工作电流大幅度增加，使电动机过热损 坏。如ƒ1上升，U1不变，则 Φm下降，将使工作电流下降。由于电流的下降，电动机的 输出转矩不足。为了保持电动机的Φm不变，即电动机的转矩不变，在ƒ1变化的同时，
U1必须同时变化，使U1与ƒ1的比值保持恒定，即U1/ƒ1 =常数
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变频器在工作时，有时ƒ1调的很低，同时U1也很低。此时定子绕组上的电压降△U 在电压U1中所占的比例不能忽略。由于△U所占比例增加，将使定子电流减小，从而使 Φm减小，这将引起低速时的输出转矩减小。此时，可提高 U1来补偿△U的影响，使得 E1/ƒ1不变，即Φm不变，这种控制方法称为电压补偿，也称为转矩补偿。
二 二 二
二、、、三相异步电动机的机械特性、三相异步电动机的机械特性三相异步电动机的机械特性 三相异步电动机的机械特性
电动机的电磁转矩 T 与转子转速 n 之间的关系，称为电动机的机械特性，即 n=ƒƒƒƒ
（T） 如图所示
下面讨论曲线上几个特殊的转矩：Tst、TN、TM
三三
三三、、、三相异步电动机的调速、三相异步电动机的调速三相异步电动机的调速 三相异步电动机的调速 1
11
1．．．．变极调速变极调速变极调速 变极调速
三相异步电动机的变极调速是有级调速，通过改变磁极对数p，可以得到 2:1 调速、
3:2 调速、4:3 调速及三速电机等，调速的级数很少。由于磁极对数p取决于定子绕组 的结构，而且笼型转子的极数能自动地保持与定子极数相等，所以此调速只适用于特 制的笼型异步电动机，这种电动机结构复杂，成本高。
2 22
2．．．．变转差率调速变转差率调速变转差率调速 变转差率调速
变转差调速一般适用于线绕型异步电动机或滑差电动机。具体的实现方法很多，
比如：转子串电阻的串级调速、调压调速、电磁转差离合器调速等等。随着 s 的增大，
电动机的机械特性变软，效率降低。
333
3．．．．变频率调速变频率调速变频率调速 变频率调速
变频调速具有调速范围宽，调速平滑性好，调速前后的不改变机械特性硬度，调速的 动态特性好等特点。根据电动机理论，当ƒ1较高时，忽略定子绕组电阻，最大电磁转矩
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TM∝（U1/ƒ1）2、临界转差率 sL∝1/ƒ1、对应临界转速的转速差△n = sL n1 = sL60ƒ1/p为 常数、起动转矩Tst∝U21/ƒ1
3；当ƒ1较低时，定子绕组电阻的影响不可忽略，最大电磁转 矩 TM随着频率的减小而减小、转速差△n 仍为常数、Tst随着频率减小而减小。按照上 述分析，可以大致了解变频调速的机械特性，如图所示。下面分两种情况进行说明。
⑴基频以下的恒磁通变频调速
调速时，通常以电动机的额定频率为基本频率,即基频。在基频以下调速时，须保 持E1/ƒ1恒定即保持主磁通 Φm恒定。由于 E1难以直接控制， ƒ1较高时，保持U1/ƒ1恒 定，即可近似地保持主磁通Φm恒定。由于TM∝（U1/ƒƒƒƒ1）2，保持U1/ƒ1恒定时，TM恒定，
电动机带动负载的能力不变；而且此过程中，转速差△n 基本不变，所以调速后的机械 特性曲线平行地移动，电动机的输出转矩不变，属于恒转矩调速。
当ƒ1较低时，若仍由 U1/ƒ1恒定来代替 E1/ƒ1恒定，会带来较大的误差，TM和 Tst随 着频率的减小而减小，电动机带动负载的能力变小。此时，若仍由U1/ƒ1恒定来代替E1/ ƒ1恒定，可采用电压补偿方法，即适当提高电压U1，目的是补偿定子阻抗压降，近似保 持E1/ƒ1恒定，提高电动机带动负载的能力，其机械特性曲线如图虚线所示。
⑵基频以上的弱磁变频调速
由于电动机不能超过额定电压运行，所以频率由额定值向上升高时，定子电压不 可能随之升高，只能保持在额定值不变。这样必然会使Φm随着ƒ1的升高而下降，类似
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于直流电动机的弱磁调速。
由于 TM∝（U1/ƒƒƒƒ1）2，保持 U1恒定时，TM随着ƒ1的升高而下降，电动机带动负载的 能力变小；随着ƒ1的升高，Φm下降，电磁转矩 T下降，而转速上升，属于近似恒功率 调速。
第二节 第二节 第二节
第二节 三相异步电动机的起动和制动 三相异步电动机的起动和制动 三相异步电动机的起动和制动 三相异步电动机的起动和制动
从提高劳动生产率的角度看，电动机起动时间、制动时间越短越好。但是由于三 相异步电动机起动和制动的具体特点，起动时间、制动时间又不能太短。
一 一 一
一、、、起动、起动起动 起动
1.要求： 有不太大的起动电流 但是直接起动时情况恰恰相反 足够大的起动转矩
动态转矩△T 很小
2．低频起动：在变频调速拖动系统中，变频器用降低频率ƒƒƒƒ1（从而也降低了 U1）的方 法来起动电动机。启动过程如下图。
优点：转速差△n 被限制在一定的范围，起动电流也将被限制在一定的范围内，而 且动态转矩△T 很小，起动过程很平稳。
二 二 二
二、、、制动、制动制动 制动
电动机的制动状态是指电磁转矩 T与转子转速 n 方向相反的状态。三相异步电动 机的制动方式有直流制动、回馈制动和反接制动，通常反接制动在变频调速系统中应
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用很少，下面介绍前两种制动方式。
1 11
1．．．．直流制动直流制动直流制动 直流制动
（1）原理 电动机制动时，切断电动机的三相电源，在定子绕组中通入直流电，产生 一恒定磁场。由于转子在机械惯性作用下仍按原方向旋转，它切割恒定磁场产生感应 电流，用左手定则可判断感应电流在磁场中受力方向，从而可判断电磁转矩方向与转 子转速方向相反，为制动转矩。
（2）直流制动过程 由电动运行状态的 A 点平跳至曲线②的 B 点，在制动转矩和负载 转矩共同作用下沿着曲线②减速，直到 n=0，直流制动结束。
（3）实质 将转子中储存的机械能转换成电能，并消耗在转子电阻上。
(a)
(a) (a)
(a) 直流制动的原理直流制动的原理直流制动的原理直流制动的原理 (b) (b) (b) (b) 直流制动的机械特性曲线直流制动的机械特性曲线直流制动的机械特性曲线直流制动的机械特性曲线
①为原电动运行状态机械特性曲线
②为直流制动运行状态机械特性曲线 222
2．．．．回馈制动回馈制动回馈制动 回馈制动
（1）原理 由于某些原因，当 n>n1时,则转子切割旋转磁场的方向和电动运行状态
（n<n1）正好相反,转子中感应电动势和电流的方向也相反，电磁转矩T也就和 n 反向，
为制动转矩。
（2）实质 将轴上的机械能转换成电能，回馈给电源。
（3）下面分析两种不同的回馈制动情况：
①起重机下放重物时 由于重力作用，电动机转速 n 沿曲线①增加，当n>n1时, 电磁 转矩T为制动转矩，直到T=TB=TL，工作点由 A 点移至 B 点，重物以 nB匀速下放。
②变频调速时 ƒƒƒƒ1降低瞬间，由于机械惯性，电动机转速 n 来不及变化，工作点由 A
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点平跳至 C 点，于是得到制动转矩TC，使电动机沿着曲线②减速。
曲线①第一象限为电动机电动运行状态。
曲线①第二象限起重机下放重物时电动机处于回馈制动状态 曲线②第二象限频率降低时电动机处于回馈制动状态
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课程名称 课程名称
课程名称 课程名称 变频器应用技术 变频器应用技术 变频器应用技术 变频器应用技术 班级 班级 班级 班级 高职 高职 高职 高职 04 自 自 自 自 1 班 班 班 班 计划课时
计划课时
计划课时 计划课时 2 周次 周次 周次 周次 1 授课方法
授课方法
授课方法 授课方法 讲授 讲授 讲授 讲授 教具 教具 教具 教具 尺 尺 尺 尺
教学内容 教学内容
教学内容 教学内容
§1 基础知识教学目的 教学目的
教学目的 教学目的
1.复习电力电子器件、PWM 原理 2.掌握逆变电路的变压变频原理 3.掌握变频器各组成部分及其功能 4.了解变频器分类重点 重点 重点
重点、 、 、难点 、 难点 难点 难点
1. 逆变电路的变压变频原理 2. 制动的原理
复习提问 复习提问 复习提问 复习提问
1.三相异步电动机在变频的同时须变压的原因
作 作
作 作 业 业 业 业
习题：1-15、1-16、1-17课后小结 课后小结 课后小结 课后小结
1. 常见 IGBT 等电力电子器件结构和特性的介绍 2．SPWM 逆变电路的变压变频原理
3．变频器的组成、 分类
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第三节 第三节 第三节
第三节 电力电子 电力电子 电力电子器件简介 电力电子 器件简介 器件简介 器件简介
在定性分析变频电路时，可将电力电子器件作为理想开关来对待，其理想伏安特 性曲线如图所示
一 一 一
一、、、晶闸管、晶闸管晶闸管（晶闸管（（（SCRSCRSCRSCR））） ）
1．结构：晶闸管内部是四层（PNPN）半导体器件，有三个引出极分别为阳极 A、阴极 K、门极 G，其电气图形符号和内部等效电路如图所示。
（（
（（aaaa）））电气图形符号）电气图形符号电气图形符号 电气图形符号 （ （（（bbbb））））内部等效电路内部等效电路内部等效电路 内部等效电路 （ （（（cccc））））伏安特性曲线伏安特性曲线伏安特性曲线 伏安特性曲线
2．特性：SCR 的阳极伏安特性曲线表示其阳极电压和阳极电流关系。晶闸管的触发导 通条件是在阳极和阴极间加正向电压，同时在门极和阴极间也加正向电压。当两者同 时具备时，则有电流 IIIIGGGG从门极流入 V2管的基极，经 V2管放大产生集电极电流 IIIIC2C2C2C2，IIIIC2C2C2C2
又是 V1管的基极电流，再经 V1管放大，其集电极电流IIIIC1C1C1C1又流入 V2管的基极，如此循环 产生强烈的正反馈，使两个晶体管快速饱和导通。晶闸管一旦导通，门极即失去控制 作用。若要使晶闸管关断，只要阳极电流IIIIAAAA小于维持电流 IIIIHHHH，上述正反馈无法维持，
管子自然关断。维持电流IIIIHHHH是保持晶闸管导通的最小电流。
3．优缺点：SCR 属于电流控制型元件，其控制电路复杂、庞大，工作频率低，效率低
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等缺点限制了它们的应用和发展。SCR 的优势在于电压、电流容量较大，目前仍广泛应 用在可控整流和交-交变频等变流电路中。
二 二 二
二、、、门极可关断晶闸管、门极可关断晶闸管门极可关断晶闸管（门极可关断晶闸管（（（GTOGTOGTOGTO））） ） 1．结构
门极可关断晶闸管的三个引出极分别为阳极 A、阴极 K、门极 G，其电气图形符号 如图 a 所示。GTO 是一种多元功率集成器件，它是由十几个甚至数百个共阳极的小 GTO 元组成。这种结构是为了便于实现门极控制其关断而设计的。小 GTO 元内部是 PNPN 四 层半导体结构，其等效电路如图 b。
2．特性
GTO 的阳极伏安特性曲线表示 GTO 阳极电压和阳极电流关系。
GTO 的工作原理为：当阳极加正向电压，门极加一合适的正向电流时，GTO 的内部 有一强烈的电流正反馈过程，使 GTO 浅饱和导通；当门极加一合适的反向电流，使 GTO 内部的电流正反馈无法维持， GTO 退出浅饱和而关断。
3．优缺点：GTO 属于电流控制型元件，其驱动功率大，驱动电路复杂；GTO 的关断控 制易失败，工作频率不够高，一般在 10KHz 以下。它的优势在于电压、电流容量较大，
目前其电压可达到 6000V、电流可达到 6000A，因此 GTO 多应用于大功率高压变频器。
三 三 三
三、、、电力晶体管、电力晶体管电力晶体管（电力晶体管（（（GTRGTRGTR）GTR））） 1．结构
单管 GTR 结构与普通的双极结型晶体管类似，由三层半导体（分别引出集电极 c、
基极 b、发射极 e）形成的两个 PN 结（集电结和发射结）构成，有 NPN 和 PNP 两种结 构，多采用 NPN 结构，其电气图形符号如图所示。变频器用的 GTR 一般是 GTR 模块，
它是将两只或四只、六只甚至七只单管 GTR 或达林顿式 GTR 的管芯封装在一个管壳内，
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这样的结构是为了耐高压、大电流，开关特性好。
2．特性
GTR 的伏安特性曲线表示 GTR 的基极电压和集电极电流的关系。
3．优缺点：和普通晶体管一样，GTR 也是一种电流放大器件，具有三种基本工作状态，
即截止、放大、饱和。在变频电路中，GTR 作为开关器件，应在截止（关）和饱和（开）
两种状态之间交替，不允许工作在放大状态，否则管子的功耗将增大数百倍，使管子 过热损坏。
由于 GTR 的工作频率较低，一般在 5～10KHz。它又属于电流驱动型器件，其驱动 功率大，驱动电路复杂，而且 GTR 耐冲击能力差，易受二次击穿损坏。所以目前 GTR 的应用一般被绝缘栅双极晶体管（IGBT）所替代。
四 四 四
四、、、电力场效应晶体管、电力场效应晶体管电力场效应晶体管（电力场效应晶体管（（（MOSFETMOSFETMOSFETMOSFET）））） 1．结构
电力场效应晶体管（MOSFET）的三个引出极为：源极 S、漏极 D、栅极 G。变频器 使用的电力场效应晶体管一般是 N 沟道增强型，其电气图形符号如图所示，
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2．特性
其伏安特性曲线反映了输出电压 uDS和输出电流 iD的关系，也称之为输出特性曲线。
MOSFET 的工作特点是用栅极电压 uGS控制漏极电流 iD：当 0﹤uGS≤UGS(th)（开启电压）
时，管子截止，无 iD；当 uGS﹥UGS(th) ，uDS加正压，管子导通，uDS越大则 iD越大，在相同 的 uDS下，uGS越大，iD越大。uGS与 iD的关系称为 Power MOSFET 的转移特性，其曲线如图 所示.
3．优缺点：MOSFET 属于电压驱动型器件，输入阻抗高，驱动功率小，驱动电路简单；
开关速度快，开关频率可达 500KHz 以上。MOSFET 的缺点是电流容量小，耐压低。
五 五 五
五、、、 、 绝缘栅双极晶体管绝缘栅双极晶体管绝缘栅双极晶体管（绝缘栅双极晶体管（（（IGBTIGBTIGBT）IGBT））） 1．结构
IGBT 是 MOSFET 和 GTR 取长补短相结合的产物，是具有栅极 G、集电极 C、和发射 极 E 的三端元器件。其等效电路和电气图形符号如图所示。IGBT 的控制部分与 MOSFET 相同：电压控制型，控制信号为 uGE，输入阻抗高，栅极电流 iG约为零，驱动功率小；
IGBT 的 主 电 路 和 GTR 相 同 ： 工 作 电 流 为 iC 。
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2．特性
IGBT 的输出特性曲线反映了输出电压 uCE和输出电流 iC的关系。
IGBT 工作在开关状态时和 GTR 一样，在阻断状态和饱和导通状态之间转换，不允 许在放大状态停留。IGBT 的工作特点是用栅极电压 uGE控制集电极电流 iC：当 uGE≤UGE(th)
（开启电压）时，IGBT 截止，无 iC；当 uGE﹥UGE(th) 时，uCE加正压，IGBT 导通，其输出 电流 iC与驱动电压 uGE基本呈线形关系。如图 1-12b 所示为 IGBT 的驱动电压 uGE与输出 电流 iC的关系，此曲线称为 IGBT 的转移特性曲线。
3．优缺点：IGBT 的输出特性好，开关速度快，工作频率高，一般可达到 20KHz 以上，
通态压降比 MOSFET 低，输入阻抗高，耐压、耐流能力比 MOSFET 和 GTR 提高，最大电 流可达 1800A，最高电压可达 4500V。目前，在中小容量变频器电路中，IGBT 的应用处 于绝对的优势。
六 六 六
六、、、集成门极换流晶闸管、集成门极换流晶闸管集成门极换流晶闸管（集成门极换流晶闸管（（（IGCTIGCTIGCT）IGCT）））
IGCT 是 GTO 的派生器件，其基本结构在 GTO 的基础上采取了一系列的改进措施，
比如特殊的环状门极、与管芯集成在一起的门极驱动电路等等。这使得 IGCT 不仅具有 与 GTO 相当的容量，而且具有优良的开通和关断能力。
目前，4000A、4500V 及 5500V 的 IGCT 已研制成功。在大容量变频电路中，IGCT 被广泛应用。
七 七 七
七、、、智能功率模块、智能功率模块智能功率模块（智能功率模块（（IP（IPIPMIPMMM））））
IPM 是将大功率开关器件和驱动电路、保护电路、检测电路等集成在同一个模块 内，是电力集成电路的一种。这种功率集成电路特别适应逆变器高频化发展方向的需
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要，而且由于高度集成化，结构紧凑，避免了由于分布参数、保护延迟所带来的一系 列技术难题。目前，IPM 一般以 IGBT 为基本功率开关元件，构成一相或三相逆变器的 专用功能模块，在中小容量变频器中广泛应用。
第四节 第四节 第四节
第四节 脉冲宽度调制 脉冲宽度调制 脉冲宽度调制 脉冲宽度调制（ （ （ （PWM PWM PWM PWM） ） ） ）原理 原理 原理 原理
一 一 一
一、、、脉冲宽度调制技术的概念、脉冲宽度调制技术的概念脉冲宽度调制技术的概念 脉冲宽度调制技术的概念
1．脉冲宽度调制（缩写为 PWM）：是通过按照一定的规则和要求对一系列脉冲宽度进行 调制，来得到所需要的等效波形。
2．以变频调速常用的电路结构为例来说明 PWM 含义：一般异步电动机需要的是正弦交 流电，而逆变电路输出的往往是脉冲。PWM 控制的目的就是通过对逆变电路输出脉冲的 宽度进行调制，使之与正弦波等效。这样，虽然电动机的输入信号仍为脉冲，但它是 与正弦波等效的调制波，那么电动机的输入信号也就等效为正弦交流电了。
二二
二二、、、PWM、PWMPWM 技术的基本原理PWM技术的基本原理技术的基本原理技术的基本原理
1．PWM 技术的理论基础：采样控制理论中的一个重要结论——面积等效控制原理 2．SPWM 原理：将一个正弦半波电压分为N等份，并把正弦曲线每一等份所包围的面积 都用一个与其面积相等的等幅矩形脉冲来代替，且矩形脉冲的中点与相应正弦等份的 中点重合，得到脉冲列，这就是 PWM 波。正弦波的另外半波也用同样的办法来等效，
就可以得到与正弦波等效的脉宽调制波，又称其为 SPWM。SPWM 波在变频电路中被广泛 采用。
根据采样控制理论，N值越高（即脉冲频率越高），SPWM 越接近正弦波，但脉冲频 率一方面受变频器中开关器件工作频率的限制，另一方面频率太高，电磁干扰增大，
要带来一些新的问题。
3．实际应用中 SPWM 波的形成：
调制方法 调制波ur 所希望生成的正弦波
载波uT 等腰三角波或锯齿波
利用载波和调制波相的比较方式来确定脉宽和间隔。
4．按照调制脉冲的极性关系，PWM 逆变电路的控制方式分 单极性控制
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双极性控制 三、单相桥式 SPWM 逆变电路分析。
1．单极性 SPWM 控制
设定载波uT、调制波ur，如图所示。
⑴在ur正半周，让 VT1 一直保持通态，VT4 保持断态。当ur﹥uT时，控制 VT3 为通 态，负载输出电压uo=Ud；当ur﹤uT时，控制 VT3 为断态，负载输出电压uo=0，此时负 载电流可以经过 VT1 与 VD2 续流。
⑵在ur负半周，让 VT4 一直保持通态，VT1 保持断态。当ur﹤uT时，控制 VT2 为通 态，负载输出电压uo=-Ud；当ur﹥uT时，控制 VT2 为断态，负载输出电压uo=0，此时负 载电流可以经过 VT4 与 VD3 续流。
这样，就得到了 SPWM 波uo ，uof为uo的基波分量。可见，在任一半个周期中，SPWM 波只能在一个方向变化，故称为单极性 SPWM 控制方式。由于改变ur的幅值时，调制波 的脉宽将随之改变，从而改变输出电压的大小；而改变 ur的频率时，则输出电压的基 波频率也随之改变，所以这就实现了既可调压又可调频的目的。
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2．双极性 SPWM 控制
设定调制波ur、载波uT，载波uT改为正负两个方向变化的等腰三角波，如图 1-17a 所示。当ur﹥uT时，给 VT1 和 VT3 导通信号，而给 VT2 和 VT4 关断信号，负载输出电压 uo=Ud；当ur﹤uT时，给 VT2 和 VT4 导通信号，而给 VT1 和 VT3 关断信号，负载输出电压 uo=-Ud。这样，就得到了 SPWM 波uo。可见，在任一半个周期中，SPWM 波在正、负两个 方向交替，故称为双性 SPWM 控制方式。改变ur的幅值和频率，即可达到调压、调频的 目的。
四 四 四
四、、、变频器的三相桥式、变频器的三相桥式变频器的三相桥式 SPWM变频器的三相桥式SPWMSPWMSPWM 逆变电路逆变电路逆变电路 逆变电路
由电路结构可见，其控制方式为用双极性控制。电路的开关器件采用 IGBT，负载 为感性。其工作原理如下：
111
1．．．．调频原理调频原理调频原理 调频原理
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U、V、W 三相载波信号公用一个三角载波 uT，三相调制信号urU、urV、urW为相位依 次相差 1200的正弦波。改变三相调制信号urU、urV、urW的频率，即可变频器的输出频率，
达到变频之目的。U、V、W 三相的 IGBT 控制规律相同，现以 U 相为例来说明电路的控 制过程。当urU﹥uT时，给 VT1 导通信号，给 VT4 关断信号，则 U 相相对于电源假想中 点 N¹的输出电压uUN′=Ud/2；当urU﹤uT时，给 VT4 导通信号，给 VT1 关断信号，则 U 相 相对于电源假想中点 N¹的输出电压uU N′=-Ud/2。VT1 和 VT4 的驱动信号始终是互补的。
当给 VT1（VT4）加导通信号时，可能是 VT1（VT4）导通，也可能是二极管 VD1（VD4）
续流导通，这要由感性负载中原来电流的方向和大小来决定，和单相桥式 PWM 逆变电 路双极性控制时的情况相同。V 相和 W 相的控制方式和 U 相相同。uUN′、uVN′和uWN′的波 形如图所示。线电压 uUV的波形可由 uUN′-uVN′得出。若求负载的相电压可由式 uUN =uUN′
-(uUN′+uVN′+uWN′)/3 求得，其波形略。
2 22
2．．．．调压原理调压原理调压原理 调压原理
变频器的调压和调频是同时进行的。当将三相调制信号urU、urV、urW的频率调低（高）
时，三个信号的幅度也相应调小（大），使得调制信号的 U/ƒ为常数，或按照设定的要 求变化。若调制信号的幅度变小，则变频器的输出脉冲宽度变窄，等效电压变低；若 调制信号的幅度变大，则变频器的输出脉冲宽度变宽，等效电压变高。
综上所述，变频器的调压调频过程是通过控制三相调制信号进行的。
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在双极性 SPWM 控制方式中，理论上要求同一相上下两个桥臂的驱动信号互补，但 实际上为了防止上下两个桥臂直通而造成电源短路，通常要求先加关断信号，再延迟
△t时间，才给另一个施加导通信号。延迟时间△t的长短主要由功率开关器件的关断 时间决定。由于这个延时将会给输出 PWM 波带来不利影响，使其偏离正弦波，所以在 保证电路可靠工作的前提下，延迟时间要尽可能短。
第五节 第五节 第五节
第五节 变频器的组成 变频器的组成 变频器的组成 变频器的组成
变频器的组成： 主电路 控制电路 一
一 一
一、、、主、主主电路主电路电路 功能：将工频交流电变为频率和电压可调的三相交流电 电路 输入 R 输出 U
S V T W
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1．整流及滤波电路
功能：将工频交流电整为直流，并滤波。
限流电阻的作用；
2．逆变电路
功能：将直流逆变为频率和电压可调的三相交流电。
SPWM 原理；
3．制动电阻和制动单元 原理
二二
二二、、、控制电路、控制电路控制电路 控制电路
1．主控制板 单片机，变频器的控制中心。
其主要功能：（1）-（7）
2．操作面板
包括键盘及显示屏等。
（1）键盘：进行运行操作或程序预置；
①运行键；
②模式转换键；
③读出、写入键；
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④数据增减键；
⑤位移键；
⑥复位键；
⑦数字键。
（2）显示屏：显示控制面板提供的各种显示数据。分为两种：其一，LED 数码显示屏：
显示无单位的数字量和简单的英文代码；其二，液晶显示屏：显示数字和文字。
显示屏显示的数据类型： ①运行数据
②功能参数码
③指示数据 3．电源
控制电路的电源由内部电源板提供。其内部电源具有电压稳定性好，抗干扰能力强等 优点，并与主电路有很好的电气隔离。
4．外部端子 输入端子 主电路的端子 输出端子 控制电路的端子 模拟端子 接点端子
第六节 第六节
第六节 第六节 变频器的分类 变频器的分类 变频器的分类 变频器的分类
一、按变换环节分 交-直-交型 交-交型
二、按改变变频器的输出电压的方法分 PAM 型 PWM 型
三、按电压的等级分 低压变频器 高压大容量变频器 四、按滤波方式分 电流型
电压型 五、按用途分 专用型变频器
通用型变频
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课程名称 课程名称
课程名称 课程名称 变频器应用技术 变频器应用技术 变频器应用技术 变频器应用技术 班级 班级 班级 班级 高职 高职 高职 高职 04 自 自 自 自 1 班 班 班 班 计划课时
计划课时
计划课时 计划课时 2 周次 周次 周次 周次 2 授课方法 授课方法
授课方法 授课方法 讨论 讨论 讨论 讨论 教具 教具 教具 教具 尺 尺 尺 尺
教学内容 教学内容
教学内容 教学内容
§2 通用变频器功能介绍教学目的 教学目的
教学目的 教学目的
掌握通用变频器有哪些功能重点 重点 重点
重点、 、 、难点 、 难点 难点 难点
变频器有哪些功能复习提问 复习提问 复习提问 复习提问
1.变频器主电路的功能
作 作 作
作 业 业 业 业
复习复习复习复习课后小结 课后小结 课后小结 课后小结
小结：1. 控制变频器输出频率有以下几种方法 2．与频率有关的功能：
3．运行控制功能
4．U/f 控制方式、转矩补偿功能 5．电压自动调整功能（AVR）
6. 载波频率设置 7．节能运行控制功能 8．转差补偿功能
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第二章 第二章 第二章
第二章 通用变频器功能介绍 通用变频器功能介绍 通用变频器功能介绍 通用变频器功能介绍
变频器是一个应用电器，其功能是为应用而设置的。从为什么有这些功能入手，掌 握变频器有哪些功能，这些功能的原理或使用这些功能时的一般原则。
第一节 第一节
第一节 第一节 频率控制功能 频率控制功能 频率控制功能 频率控制功能
一 一 一
一、、、控制变频器输出频率有以下几种方法、控制变频器输出频率有以下几种方法控制变频器输出频率有以下几种方法： 控制变频器输出频率有以下几种方法 1.由操作面板上的功能键控制频率 2.预置操作
3.由操作面板上的功能电位器控制频率
4.由外端子控制频率 （1）模拟量控制端子控制 模拟量
（2）接点控制端子控制 数字量 二二
二二、、、说明、说明说明 说明
变频器在使用中，可由频率控制功能的参数来指定上述哪种频率控制方法起作用。
第 第 第
第二节 二节 二节 与频率有关的功能设置 二节 与频率有关的功能设置 与频率有关的功能设置 与频率有关的功能设置
一 一 一
一、、、极限频率、极限频率极限频率 极限频率 1．最高频率 fmax
2．基本频率 fb
fmax、、、、\fb与电压的关系：
000 电动机在一定的场合应用时，其转速应该在一定的范围，超出此范围会造成事故或 损失，为了避免由于错误操作造成电动机的转速超出应用范围，变频器具有设置上限频 率 fH和下限频率 fL的功能。
3．上限频率 fH和下限频率 fL
000 变频器驱动的电动机采用低频起动，为了保证电动机正常起动而又不过流，变频器
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须设定加速时间。电动机减速时间与其拖动的负载有关，有些负载对减速时间有严格要 求（举例），变频器须设定减速时间。
二二
二二、、、加速时间和减速时间、加速时间和减速时间加速时间和减速时间 加速时间和减速时间 1．定义
其一：变频器输出频率从 0 上升到基本频率 fb所需要的时间，称为加速时间；变频 器输出频率从基本频率 fb下降至 0 所需要的时间，称为减速时间。
其二：变频器输出频率从 0 上升到最高频率 fmax所需要的时间，称为加速时间；变 频器输出频率从最高频率 fmax下降至 0 所需要的时间，称为减速时间。
2．变频器的实际加减速时间与设定的加减速时间不一定相等，与变频器的工作频率有 关。
3．加减速时间设定的原则
4．多种加减速时间设定 三三
三三、、、加速曲线和减速曲线、加速曲线和减速曲线加速曲线和减速曲线 加速曲线和减速曲线 1．加速曲线
（1）线性上升方式 适用于一般要求的场合
（2）S 型上升方式 适用于传送带、电梯等对起动有特殊要求的场合。
（3）半 S 型上升方式 正半 S 型上升方式适用于大转动惯性负载；反半 S 型上升方式 适用于泵类和风机类负载。
2．减速曲线 与加速曲线类似
3．加速和减速曲线的组合 根据不同的机型可分为三种情况：
（1）只能预置加减速的方式，S 型和半 S 型曲线的形状由变频器内定，用户不能自由 设置。
（2）变频器可为用户提供若干种 S 区供用户选择。（如 0.2S、0.5S、1S 等）
（3）用户可以在一定的非线性区内设置时间的长短。
0000 电动机在变频运行中，由于某个频率发生机械共振，须把这些共振频率回避。
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四 四 四
四、、、回避频率、回避频率回避频率（回避频率（（（跳跃频率跳跃频率跳跃频率跳跃频率、、、、跳转频率跳转频率跳转频率）跳转频率）））
三个或三个以上的回避频率，不同机型设置回避频率的方法有以下几种：
1．设定回避频率的上端和下端频率 2．设定回避频率值和回避频率的范围
3．只设定回避频率，而回避频率的范围由变频器内定。
五五
五五、、、段速频率设置功能、段速频率设置功能段速频率设置功能 段速频率设置功能
1．多段速控制功能是通用变频器的基本功能。举例：工业洗衣机 2. 段速运行控制必须的参数有： 段速频率、
段速时间 段速开始指令 段速运行模式
3．变频器的多段速功能一般有 4~16 段，一般分为下面两种情况控制：
⑴由程序设置段速运行；
⑵由外端子控制段速运行 六
六 六
六、、、频率增益和频率偏置功能、频率增益和频率偏置功能频率增益和频率偏置功能 频率增益和频率偏置功能
变频器的输出频率可以由模拟控制端子进行控制。
多台电动机需要比例运行时，可以用一个模拟量控制多台变频器，通过调整变频器 的频率增益。可以达到比例运行的目的。
1．频率增益 输出频率与外控模拟信号的比率称为频率增益。
2．频率偏置 配合频率增益调整多台变频器联动的比例精度，也可以作为防止噪声的 措施，频率偏置可分为正向偏置和反向偏置。
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七 七 七
七、、、载波频率设置、载波频率设置载波频率设置 载波频率设置
1．复习脉宽调制技术，明确载波频率可以在一定的范围内进行调整。
2．载波频率过高和过低的危害：变频器在出厂时都设置一个较佳的频率，没有必要时 可以不作调整。
第三节 第三节 第三节
第三节 UUUU / // /f 控制与转矩补偿 控制与转矩补偿 控制与转矩补偿、 控制与转矩补偿 、 、 、转差补偿控制 转差补偿控制 转差补偿控制 转差补偿控制
0000 交流异步电动机是按照额定电压、额定电流、额定频率进行设计的，在任何频率 下运行时也不能过流，否则将引起磁饱和。
一一
一一、、、、UUUU///f 控制方式/ 控制方式控制方式 变频器的基本控制方式。如图 控制方式
二二
二二、、、转矩补偿功能、转矩补偿功能转矩补偿功能 转矩补偿功能
采用在U/f 控制方式时，变频器利用增加输出电压来提高电动机转矩的方法，称为 转矩补偿法。其原因有二：
常用的补偿方法有：如图示
1．在额定电压和基本频率下线性补偿 原则 2．在额定电压和基本频率下分段补偿 原则 3．平方率补偿 原则
三三
三三、、、电压自动调整功能、电压自动调整功能电压自动调整功能（电压自动调整功能（（（AVRAVRAVRAVR））） ）
1.变频器的输出电压随着输入电压的变化而变化，而变频器的输出电压将影响电动机带 动负载的能力。
2．变频器电压自动调整（AVR）的原理：
3．变频器使用时可以根据需要设置电压自动调整（AVR）功能是否有效。
四四
四四、、、节能运行控制功能、节能运行控制功能节能运行控制功能 节能运行控制功能 1．节能运行控制功能原理：
2．变频器预置为节能运行时，必须满足的条件：
3．不同的机型预置的方法不同：有的预置此功能有效否；有的根据需要预置搜索范围、
搜索周期、搜索电压增量等。
五五
五五、、、转差补偿功能、转差补偿功能转差补偿功能 转差补偿功能 1．为什么：
2．转差补偿的原理：
3．转差补偿的设定范围一般为 0～1.0Hz。
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第五节 第五节 第五节
第五节 运行控制与制动功能 运行控制与制动功能 运行控制与制动功能 运行控制与制动功能
一一
一一、、、正反转控制功能、正反转控制功能正反转控制功能 正反转控制功能
1．交流异步电动机的转向与交流电的相序有关，正转与反转控制只是相对而言。
2．正反转控制：操作面板、外端子 二
二 二
二、、、点动控制、点动控制点动控制（点动控制（（（寸动控制寸动控制寸动控制寸动控制）））） 1．举例
2．点动控制 三
三 三
三、、、制动控制、制动控制制动控制 制动控制 1．举例
2．制动控制分为起动后发电制动和起动前制动
（1）起动后发电制动
（2）起动前制动
第六节 第六节 第六节
第六节 其他制动功能 其他制动功能 其他制动功能 其他制动功能
一 一 一
一、、、过载保护功能、过载保护功能过载保护功能 过载保护功能 1．对变频器的保护功能
过流、过压、过功率、断电、其他故障等均可进行自动保护，并发出报警信号，甚 至自动跳闸断电。变频器在出现过载及故障时，一方面由显示屏发出文字报警信号，一 方面由接点开关输出报警信号；当故障排除后，要由专用的复位控制指令复位，变频器 方可重新工作。
2．对电动机的保护功能
（1）电子热继电器 监视变频器的输出电流
（2）应用时可以设置功能是否有效，再设置具体参数。举例：
二二
二二、、、瞬时停电、瞬时停电瞬时停电再瞬时停电再再再起动功能起动功能起动功能起动功能
1．瞬时电压降落时变频器的保护电路动作时，变频器马上停止输出，之后有两种选择：
其一是停止输出；其二是电源恢复正常后自己重新起动。
2．此功能可以根据具体使用情况进行预置：
（1）瞬时停电后不起动功能
（2）瞬时停电再起动功能 根据不同的负载进行预置 3．具体设置很重要
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课程名称 课程名称
课程名称 课程名称 变频器应用技术 变频器应用技术 变频器应用技术 变频器应用技术 班级 班级 班级 班级 高职 高职 高职 高职 04 自 自 自 自 1 班 班 班 班 计划课时
计划课时
计划课时 计划课时 2 周次 周次 周次 周次 2 授课方法 授课方法
授课方法 授课方法 讲授 讲授 讲授 讲授 教具 教具 教具 教具 尺 尺 尺 尺
教学内容 教学内容
教学内容 教学内容
§2-4 矢量控制功能；§2-8 变频器外端子功能教学目的 教学目的
教学目的 教学目的
1.了解矢量控制原理2.掌握通用变频器矢量控制功能 3.掌握变频器外端子功能。
重点 重点 重点
重点、 、 、难点 、 难点 难点 难点
矢量控制功能复习提问 复习提问
复习提问 复习提问
通用变频器的功能有哪些？作 作 作
作 业 业 业 业
2-5课后小结 课后小结 课后小结 课后小结
小结：1. 矢量控制功能；
2. 变频器外端子功能
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第四节 第四节 第四节
第四节 矢量控制功能 矢量控制功能 矢量控制功能 矢量控制功能
矢量控制功能是变频器的一种高性能的控制方式。其优点。
一 一 一
一、、、直流调速的特点、直流调速的特点直流调速的特点 直流调速的特点
1．直流电动机的基本结构 两大部分：定子和转子
⑴定子 由主磁极、换向磁极、电刷装置等部件组成。主磁极的结构是铁心上绕有 励磁绕组。励磁绕组的电流由励磁回路供给，用于产生主磁场，主磁通用Φ 表示。
⑵转子 通常称为电枢，由电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴等部件组成。电 枢绕组的电流 IA是由外接的直流电源经电刷和换向器供给的。这种供给方式决定了直 流电动机的换向是一个相当复杂的过程，换向时将在电刷和换向器接触面上产生火花，
对电动机的运行带来不利。
电枢电流 IA产生电枢磁场，电枢磁通用ΦA 表示。由分析可知，主磁场和电枢磁场 在空间互相“垂直”（互差π/2rad 电角度）。
直流电动机的基本工作原理：外接直流电源的直流电流在换向器的作用下，改变成 电枢绕组中的交变电流。在主磁极的同一极面下，绕组有效边中的电流方向始终不变，
因此电磁转矩方向也不变，这个转矩使电枢按某一方向旋转。
2．他励直流电动机的调速
方法有三种：调节电枢回路电阻；R调节电枢电压U ；调节主磁通Φ
他励直流电动机调速的优越性在于：励磁回路和电枢回路是相互独立的，都可以单 独进行调节。不论哪种调速方法，调速时，总是调节两个互相垂直的磁场（主磁场和电 枢磁场）中的一个，而保持另一个磁场不变。
他励直流电动机调速的缺点在于电动机本身。直流电动机的换向是一个复杂的过 程，不仅与电磁因素有关，还与机械强度，环境等因素有关。为了满足换向的要求，电 动机的容量、最高转速受到限制，换向器和电刷装置的事故率较高，需要定期维护和更 换，维护费用高。
二 二 二
二、、、变频调速的矢量控制、变频调速的矢量控制变频调速的矢量控制 变频调速的矢量控制 1．提出指导思想
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2．变频调速的矢量控制的大概过程
3．变频器矢量控制功能在使用中，只设置“用”或“不用”即可。
4．设置矢量控制功能时应符合以下条件：
第八节 第八节 第八节
第八节 变频器的外端子功能 变频器的外端子功能 变频器的外端子功能 变频器的外端子功能
一、主电路的端子
1．交流电源的输入端子 R、S、T 2．逆变输出端子 U、V、W
3．直流电抗器和制动电阻连接端子 4．接地端子
注意事项：
二、输入控制端子 1．模拟量输入端子
2．接点输入端子 独立功能控制端子和多功能控制端子
⑴多段速控制端子
⑵空转控制端子
⑶外部异常紧急停止端子
⑷频率上升/下降控制端子
⑸报警复位端子
⑹PID 控制取消端子
三、输出信号控制端子 模拟信号和开关信号 1．模拟量输出端子
2．集电极开路输出端子 该端子常用的指示量说明：
3．继电器接点输出端子 4．计算机通信接口 四、运行控制端子
正转端子、反转端子、点动端子、停止端子
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课程名称 课程名称
课程名称 课程名称 变频器应用技术 变频器应用技术 变频器应用技术 变频器应用技术 班级 班级 班级 班级 高职 高职 高职 高职 04 自 自 自 自 1 班 班 班 班 计划课时
计划课时
计划课时 计划课时 2 周次 周次 周次 周次 3 授课方法 授课方法
授课方法 授课方法 实验 实验 实验 实验 教具 教具 教具 教具 实验板 实验板 实验板 实验板
教学内容 教学内容 教学内容 教学内容
§3 台安变频器基本功能及操作的基本知识
教学目的 教学目的 教学目的 教学目的
1.掌握台安变频器的基本功能；
2.掌握台安变频器外端子及操作面板的功能。
3.了解基本操作
重点 重点 重点
重点、 、 、难点 、 难点 难点 难点
台安变频器外端子及操作面板的功能复习提问 复习提问
复习提问 复习提问
通用变频器的功能有哪些？作 作 作
作 业 业 业 业
复习所学知识课后小结 课后小结 课后小结 课后小结
小结：1. 台安变频器的基本功能
2. 台安变频器外端子及操作面板的功能
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§ 3 33 3. .. .1 11 1 台安 台安 台安 台安变频器基本功能 变频器基本功能 变频器基本功能 变频器基本功能及基本操作 及基本操作 及基本操作 及基本操作
一一
一一、、、变频器的铭牌、变频器的铭牌变频器的铭牌 变频器的铭牌
如图所示为实验电路板上变频器的铭牌。
变频器的铭牌 N2 系列变频器型号的命名方法为：
NNN
N2 —————— 2 01 —————— ———————————— M 3 产品 电源电压 马力数 外型构造 电源种类
序号 2：200V 01：1 马力 M：标准型 空白：单相/三相共用 4：440V 1：单相 3：三相
N2-201-M 型变频器适用于 0.75KW 电动机,额定电流为 4.5A,额定容量为 1.7KVA，最 大输入电压值为（200～240）V±10﹪,频率为 50Hz±5﹪(单相或三相),最大输出电压为 200～240V(三相),输出频率范围为 0～400Hz,允许瞬间停电时间为 1.0 秒。
二二
二二、、、基本功能、基本功能基本功能 详见下表，重点介绍以下功能 基本功能 1.频率控制功能
2．运行控制功能 3．显示功能 4．保护功能
项目 N2 系列
控制方式 正弦波脉宽调制 频率范围 0.1~400Hz
频率精度 数字量：0.01﹪ 模拟量 0.4﹪
频率设定量分辨度 数字量：0.01﹪模拟量 0.06 Hz/60 Hz 输出频率分辨度 0.01 Hz
由键盘设定：直接以▲▼键设定或键盘上旋钮（VR）设定 频率设定方式
由外部信号设定：1．由模拟信号设定； 2．由接点信号设定 上/下限频率 0.00~400.00Hz
起动频率 0.10~10.00Hz 基本频率 50.00~400.00Hz
频
率 控 制
三 频率 0.1~400.00Hz
波频率 1~12K Hz
一
加 控制 2 加 时间及 2 S 设定
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