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2016 亞洲機器人運動競技大賽辦法
2016.09.12.修訂版 一、主旨：
1.促進各級學校重視技能教學，提升機電整合知識與技能之教學水準。
2.提升各級學校師生手腦並用之實作水準，培養創造思考之能力與習慣。
3.促進各級學校師生電機、電子、電腦、控制、資訊等相關技術應用於機器人之整合能 力。
4.促進各級學校師生於教學及學習上之相互交流與觀摩。
二、共同主辦單位：
中國工業職業教育學會 中華資訊與科技教育學會 黑龍江省機器人學會
華夏科技大學 明新科技大學 勤益科技大學 虎尾科技大學 正修科技大學
三、協辦單位：台北海洋技術學院 雲林科技大學 嘉南藥理大學 益眾科技股份有限公司
四、參加對象：由國內外各級學校推薦師生及社會人士組隊報名參加比賽。
五、比賽分組
1.社會組：凡隊員中有一人年滿 20 歲者即可報名參賽，每隊最多可報 4 名選手。
2.大專院校組：限專科以上學校學生報名參加，每隊最多可報 4 名選手。
3.高中高職組：限高中高職學校學生報名參加，每隊最多可報 4 名選手。
4.國民中學組：限國民中學學生報名參加，每隊最多可報 4 名選手。
5.國民小學組：限國民小學學生報名參加，每隊最多可報 4 名選手。
六、比賽項目：各組之比賽項目如【表 1】所列。
【表 1】各組比賽項目表
項
次 比賽項目名稱 社會組 大專院校組 高中高職組 國民中學組 國民小學組
A01 自走車避障 ● ● ● ● ●
A02 自走車摸黑 ● ● ● ● ●
A03 雙足機器人 3 米障礙跑 ● ● ●
A04 太陽能車相撲 ● ● ● ● ●
A05 清潔機器人大掃除 ● ● ●
A06 輪型機器人負重致遠 ● ● ● ● ●
A07 mBot 競走 ● ● ● ● ●
A08 mBot 愚公移山 ● ● ● ● ●
A09 mBot 解謎賽 ● ● ● ● ●
A10 三創專題及海報製作競賽 ● ● ● ● ●
B01 自走車競速 ● ● ● ● ●
B02 工業機器人大挪移 ● ● ● ● ●
B03 Ardui Car 摸黑 ● ● ● ● ●
B04 雙足機器人舞蹈 ● ● ●
B05 mBot 摸黑 ● ● ● ● ●
B06 清潔機器人程式設計 ● ● ●
B07 家用服務機器人設計 ● ● ●
B08 急難救助機器人設計 ● ● ●
B09 mBot 物換星移 ● ● ● ● ●
B10 mBot 接力賽 ● ● ● ● ●
B11 雙足機器人擂台 ● ● ●
B12 越野車競速 ● ● ● ● ●
C01 輪型機器人競速 ● ● ● ● ●
C02 輪型機器人摸黑 ● ● ● ● ●
C03 人形機器人左右開弓 ● ● ●
C04 機器狗賽跑 ● ● ● ● ●
C05 六足機器人賽跑 ● ● ● ● ●
C06 遙控人形機器人擂台 ● ● ●
C07 機器人相撲 ● ● ● ● ●
C08 mBot 最速挑戰 ● ● ● ● ●
C09 mBot 移東就西 ● ● ● ● ●
C10 清潔機器人大掃除 ● ● ●
D01 自走車相撲 ● ● ● ● ●
D02 機器螞蟻賽跑 ● ● ● ● ●
D03 自走車拐彎抹角 ● ● ● ● ●
D04 自走車負重致遠 ● ● ● ● ●
D05 機器人程式設計 ● ● ●
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D06 機器人格鬥 ● ● ●
D07 自走車過三關 ● ● ● ● ●
D08 機器人創意競賽 ● ● ● ● ●
D09 mBot 方程式 ● ● ● ● ●
D10 mBot 大挪移 ● ● ● ● ●
E01 自走車撞球 ● ● ● ● ●
E02 遙控輪型機器人擂台 ● ● ● ● ●
E03 手臂車搬罐頭 ● ● ● ● ●
E04 輪式機器人循跡 ● ● ● ● ●
E05 電腦鼠走迷宮 ● ● ● ● ●
E06 機器人迷宮射門 ● ● ●
E07 Ardui Car 競速 ● ● ● ● ●
E08 機器人賽跑 ● ● ●
E09 mBot 循跡 ● ● ● ● ●
E10 mBot 搬運賽 ● ● ● ● ●
E11 機器人走八卦 ● ● ● ● ●
七、比賽相關規定
1.凡參加比賽的隊伍，應以機器的名稱報名比賽。
2.任一項比賽，凡經裁判點名 3 次不到者，即以自行棄權論處。此條規定適用於報名參 加 2 項(含)以上比賽的選手，因出場 1 項比賽，以致無法兼顧另 1 項比賽的的情況。
凡由於本條的情況而棄權者，報名費概不退還。
3.不同學校的學生可跨校組隊報名參賽，指導老師亦可跨校指導。跨校的隊伍其團體成 績的計算以隊伍中參賽選手所屬學校較多者列計。
4.任一機器體，僅可參加一隊的比賽，並僅可參加一項比賽。
5.出場比賽的參賽選手不可冒名頂替；若有此情事者，一經查出，主辦單位將報請該冒 名頂替者及被冒名頂替者之就讀學校或相關單位議處，如已發給獎狀或獎品者，並將 追回。
6.比賽時，各參賽隊伍僅限比賽規則所規定數目的操控手下場比賽，其餘的選手、指導 老師、家長……等，均應於觀眾席(區)觀看，未得允許，不得進入比賽區。
7.凡參加比賽之所有參賽者應遵守各項細則之規定及裁判之判決；對裁判之判決如有異 議，限由指導老師於比賽現場向所屬比賽項目的裁判提出(社會組可由下場比賽的選手 提出)，由裁判當場裁決。本大賽不接受比賽結束以後之異議。
8.本辦法由大會統一解釋相關規定，如未能遵守，請勿報名參賽。參賽者對本辦法及比 賽規則如有疑問，請於比賽日二星期以前以書面(或電子郵件)提出，逾期不予受理。
社會組以外的參賽隊伍，限由指導老師提出。
9.參賽隊伍之報名資料，如指導老師姓名、選手姓名……等，限於比賽前確認，本大賽 不接受比賽以後的要求更改。
八、報名方式
1.每隊報名費用最多新臺幣 800 元。
每隊隊員凡含有 1 名具外國籍者，減收報名費 200 元；含有 2 名具外國籍者，減收報名 費 400 元；含有 3 名具外國籍者，減收報名費 600 元；含有 4 名具外國籍者，免收報名 費。
所謂外國籍，不含大陸及港澳等地區之籍貫。
每一具外國籍的參賽人員，於任一賽場可參加的隊數不限，但僅可享有一次的減免 200 元報名費。
具外國籍的參賽人員，須於報名時繳交足以證明具外國籍的証明文件影本。
2.請從各共同主辦單位電腦網站下載報名表格，填妥後請連同報名費(郵政匯票，匯票受 款人：中國工業職業教育學會)於報名截止日期以前（逾期不予受理）以掛號郵件寄至 各共同主辦單位，信封上請註明「機器人大賽報名表」。
3.虎尾科技大學賽場受款人為國立虎尾科技大學，請於國立虎尾科技大學報名網站上註冊 報名，並依報名網站說明方式線上填妥資料並繳費。
(1)華夏科技大學賽場 (比賽項目 A01-A10，自走車避障、自走車摸黑……等) 報名表收件地址 23568 新北市中和區工專路 111 號
報名表收件單位 華夏科技大學 機器人暨生醫工程研發中心 大賽網址 http://www.hwh.edu.tw/robot2016
聯絡人姓名 汪清國 教授 傳真
電 話 0930634505 Email ckw@cc.hwh.edu.tw 報名截止日期 2016 年 10 月 7 日(星期五)
(2)正修科技大學賽場 (比賽項目 B01-B12，自走車競速、工業機器人大挪移……等) 報名表收件地 83347 高雄市鳥松區澄清路 840 號
報名表收件單位 正修科技大學載具及電子科技中心 大賽網址 http://patent.ee.csu.edu.tw/patent/
聯絡人姓名 張法憲 教授 傳真 (07)7331758
電 話 0918958165 Email changfs@csu.edu.tw 報名截止日期 2016 年 10 月 5 日(星期三)
(3)虎尾科技大學賽場 (比賽項目 C01-C10，輪型機器人競速、輪型機器人摸黑……等) 報名表收件地址 63201 雲林縣虎尾鎮文化路 64 號
報名表收件單位 國立虎尾科技大學自動化工程系
大賽網址 http://autoweb.nfu.edu.tw/robot2016/
聯絡人姓名 黃則儀 小姐 傳真 05-6315947
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電 話 05-6315042
0926-745086 Email simlab.tw@gmail.com 報名截止日期 2016 年 11 月 3 日(星期四)
(4)勤益科技大學賽場 (比賽項目 D01-D10，自走車相撲、機器螞蟻賽跑……等) 報名表收件地址 41170 臺中市太平區坪林里中山路二段 57 號
報名表收件單位 國立勤益科技大學 電機工程系
大賽網址 http://resource.ncut.edu.tw/tcsc2016/
聯絡人姓名 王希鈞 小姐 傳真 04-23924419
電 話 (04)23924505#7210 Email hsichun@ncut.edu.tw 報名截止日期 2016 年 11 月 10 日(星期四)
(5)明新科技大學賽場 (比賽項目 E01-E11，自走車撞球、遙控輪型機器人擂台……等) 報名表收件地址 30401 新竹縣新豐鄉新興路 1 號
報名表收件單位 明新科技大學 資訊工程系
大賽網址 http://rc2016must.blogspot.tw/
聯絡人姓名 蘇東興教授 傳真 03-5595142(明新科大資工) 電 話 03-5593142-3486
0953-842275 Email thsu@must.edu.tw 報名截止日期 2016 年 11 月 17 日(星期四)
九、競賽地點及日期
(1) 華夏科技大學賽場(比賽項目 A01-A10，自走車避障、自走車摸黑……等) 競賽地點 華夏科技大學 競賽日期 2016 年 10 月 22 日 場地開放模擬時間 2016 年 10 月 21 日下午 1:30-4:30 (2)正修科技大學賽場(比賽項目 B01-B12，自走車競速、工業機器人大挪移……等)
競賽地點 正修科技大學 競賽日期 2016 年 11 月 5 日 場地開放模擬時間 2016 年 11 月 4 日下午 1:30-4:30
(3)虎尾科技大學賽場(比賽項目 C01-C10，輪型機器人競速、輪型機器人摸黑……等) 競賽地點 虎尾科技大學 競賽日期 2016 年 12 月 3 日 場地開放模擬時間 2016 年 12 月 3 日上午 9:00-12:00
(4) 勤益科技大學賽場(比賽項目 D01-D10，自走車相撲、機器螞蟻賽跑……等 競賽地點 勤益科技大學 競賽日期 2016 年 12 月 10 日 場地開放模擬時間 2016 年 12 月 9 日下午 1:30-4:30
(5)明新科技大學賽場(比賽項目 E01-E11，自走車撞球、遙控輪型機器人擂台……等) 競賽地點 明新科技大學 競賽日期 2016 年 12 月 17 日
場地開放模擬時間 2016 年 12 月 16 日下午 1:30-4:30 十、獎勵
1.各比賽項目(以作品組別為單位)錄取排列名次者最多 6 隊及佳作若干隊，其標準如 [表 2]所列，表中錄取排列名次的隊數得有缺額。
【表 2】比賽錄取隊數表
參 賽 隊 數 錄取排列
名次隊數 錄取佳作隊數 80 隊以上 6 48 50 至 79 隊 6 27-46 30 至 49 隊 6 14-26 20 至 29 隊 5 8-13 15 至 19 隊 4 6-8
8 至 14 隊 3 2-7
4 至 7 隊 2 1-2
3 隊以下 參照錄取 1-2
☆ 上表中，參賽隊數在 79 隊(含)以下者，錄取佳作隊數與 錄取排列名次隊數的和以不超過參賽隊數三分之二為原則。
☆ 參賽隊數在 3 隊以下者，將參照同一比賽項目較多隊數的成績錄取，
例如自走車競速國小組參賽隊數 A 組的只有 2 隊，C 組的有 10 隊，則 A 組 的隊伍將參照 C 組隊伍的成績錄取排列名次的隊伍。
無相同學校層級的成績可參照時，可參照較高學校層級的成績錄取排列名 次的隊伍。
2.經錄取的參賽選手及指導老師(每隊限 2 名)由主辦單位各發給獎狀乙紙；主辦單位不 發給社會組指導老師獎狀。
3.部分競賽項目的部份錄取隊伍可獲得獎品，請詳見各競賽項目的比賽規則。
4.未獲獎的參賽選手及指導老師(每隊限 2 名)由主辦單位發給參賽證明。
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5.各組另以校(或機構)為單位，依下列方式計算團體成績，取前 6 名、團體佳作最多 5 名及同心協力獎(凡參賽隊數滿 10 隊且未得前六名及團體佳作者)各發給獎狀。
任一學校(或機構)之團體成績，係該校(或機構)所有得獎隊伍積分之總和。
得獎隊伍積分之計算方式：第 1 名積分為 6 分，第 2 名積分為 5 分，第 3 名積分為 4 分，餘類推；佳作積分為 0.5 分。
十一、凡各組獲獎之創作，除可獲上述之獎勵外，另將由益眾科技股份有限公司專利部門輔 導評估申請台灣(新型)專利，優惠如下：
1.第一名：撰寫專利說明書及送件費用全額補助，申請人只需負擔官方規費。
2.第二名：撰寫專利說明書及送件費用補助 90%，申請人另需負擔官方規費。
3.第三名：撰寫專利說明書及送件費用補助 80%，申請人另需負擔官方規費。
4.第四名至第六名：撰寫專利說明書及送件費用補助 70%，申請人另需負擔官方規費。
5.佳作：若該創作經益眾公司專利人員評估具有一定專利性，亦有機會獲得撰寫專利 說明書及送件費用補助 50%，申請人另需負擔官方規費。
註：(1) 台灣新型專利官方規費為 NT$3,000。
(2) 專利申請須經益眾公司專利部門評估，並審核是否可補助之資格。
十二、本辦法及各比賽項目之比賽規則(含更新版本)、比賽研習訊息及線上報名系統公佈於 各共同主辦單位網站及https://www.facebook.com/groups/2016warac/
(facebook 社團 2016 亞洲機器人運動競技大賽)，將不另行以其他方式通知。
