5 積分
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5.1 面積與位移距離
面積問題
4 4
面積問題
一個簡單的面積問題是這樣的:給定函數 y = f(x) ,求 x 從 a 至 b 的範圍內,曲線下與 x 軸所夾的面積。
我們假設在這個範圍內 f(x) 是正的,這個面積問題也就是求 下圖中 S 代表藍色區塊的面積。
圗一
S = {(x, y) | a x b, 0 y f(x)}
面積問題
重新回想我們過去在中學時怎麼計算一些圖形面積。
一個矩形的面積便是長乘上寬。
任意的多邊形,則是可以切割成三角形,在計算各個三角形 面積最後加總,如下圖。
圖二
6 6
面積問題
然而若是一塊區域是由彎曲的曲線所圍成,我們便沒辦法直 接切割成有限個三角形來計算面積。
但我們可以利用這個觀點來逼近我們實際關心的問題。
怎麼逼近法?回想在前面幾節中,在小範圍內我們可以使用 切線來局部的逼近曲線。
於是我們應用相同的概念,首先我們可以用幾個不同的長方 塊去逼近曲線內圍成的面積,接著讓長方塊切的越來越細緻,
使得長方塊的邊界越來越貼近曲線。
實際的情況我們看以下的例子。
範例一
利用長方塊面積估計在 0 < x < 1 之間, y = x2 曲線下至 x 軸的面積,如下圖所示。
圖三
8 8
範例一 / 解
首先我們可以看出藍色區塊在邊長為 1 的正方形之內,因此 面積會在 0 ~ 1 之間。
接著我們考慮得更細緻的情況:
假設我們將 S 分割成四塊,分別在 x = , x = , 以及 x = 的地方畫三條鉛直線:
圗四 (a)
範例一 / 解
在這個分割之下,我們可以在每一個寬度為 ¼ 的區域用長方 形來逼近這四個區塊。考慮長方形的長度跟該區塊右端點的 函數值高度相同,覆蓋的結果如右下圖:
在四個區域 以及
區間的右端點分別是 ¼ , ½ ,
¾ 以及 1 ,所對應到的函數值則分 別為 (¼ )2, (½ )2, (¾ )2, 1 。
圗四 (b)
cont’d
10 10
範例一 / 解
令 R4 為這四個區塊的面積總合:
從上圖我們可以知道真正的面積 A 值略小於 R4 , 因此
A < 0.46875
cont’d
範例一 / 解
若我們用比較小的長方塊來覆蓋區域呢?考慮每個長方塊的 高度為區間左端點的函數值如下右圖:
([0, ¼ ] 上的左端點函數值是 0 ,是退化的長方形。)
圗四 (b) 圗五
cont’d
12 12
範例一 / 解
同樣我們用 L4 代表這四塊區域的面積,計算得
由於 L4 略小於真實面積 A ,再加上前面 A < R4 的結果,我 們有
0.21875 < A < 0.46875
接下來我們可以再進一步考慮切分更細的區間。
cont’d
範例一 / 解
依照同樣方式,我們將 [0,1] 區間分成八塊,可以得到下面 兩種逼近:
cont’d
(a) 用左端點的函數值 (b) 用右端點的函數值
14 14
範例一 / 解
計算兩種長方塊的面積總合 L8 與 R8 ,而真正的面積是介在 這兩者之間:
0.2734375 < A < 0.3984375
雖然我們仍不知道真實的面積為何,但這個數字的差距已經 更接近真實的面積。
我們可能可以猜測,當增加我們分割 [0,1] 的區間,或許可 以得到更好的估計值。
cont’d
範例一 / 解
右圖顯示了將區段分割成 n 段,再 依照左右端點的函數值決定長方塊 的高度,分別得到的長方塊面積總 合。
我們可以觀察到,再分割成 50 段,可知道真正的面積是落 在 0.3234 跟 0.3434 之間;而分成 1000 段時,則更可以拉 進到 0.3328335 跟 0.3338335 之間。
此時我們可以平均這兩個值得到一個好的逼近值:
A
0.3333335.cont’d
16 16
面積問題
下圖可以大致刻劃出,當分割越細時,方塊的面積越貼近真 實的區塊面積:
由於 f(x) = x2 為遞增函數,右端點函數值給出的長方塊面積 總是比真實區塊的面積大。
圗八
面積問題
左端點函數值所給出的長方塊面積總是比真實區域的面積小。
於是,在數學上我們怎麼定義這塊函數圖形曲線下的面積呢?
在這個例子裡面,我們定義面積 A 為這樣的極限:
其極限值為 1/3
圗九
18 18
面積問題
更一般的狀況,我們考慮如下圖,將 S 切分為 n 段: S1,
S
2, …, Sn ,其中寬度相等。區間 [a, b] 的總寬為 b – a ,於是每一塊的寬度便是
圗十
面積問題
[a, b] 所分割成的 n 個區間分別為
[x0, x1], [x1, x2], [x2, x3], . . . , [xn–1, xn] 其中 x0 = a, xn = b 。
計算每一段的右端點,即為
x
1 = a +x,
x
2 = a + 2 x,x
3 = a + 3 x,20 20
面積問題
同樣我們利用長方形逼近每一塊 Si 的面積,考慮方塊的寬度 為
x 以及高度為 f(x
i) (即區間右端點的函數值),如下圖 所示於是每一個方塊的面積為 f(xi) x ,此時這個右端點函數值 所給出的方塊面積總合為
R
n = f(x1) x + f(x2) x + + f(xn) x圗十一
面積問題
下圖示意在切分為 2, 4, 8, 12 段時,長方塊的面積總合的確 越漸貼近曲線下的面積。
圗十二
22 22
面積問題
於是對於一般的連續函數 f , f(x) > 0,我們定義 f 曲線下的 面積如下:
事實上可以證明當函數 f 連續時,這個極限均存在。
另一方面,若我們取左端點的函數值做為長方塊高度,這個 極限值結果也會是一樣:
[定義] 連續函數 f 在區間內的曲線下面積 A 為在分割長方塊的面積總合的極限值
面積問題
更進一步,事實上在每個小區間 [xi-1,xi] 中,我們可以取裡面 的任意點 xi
,以 f(xi*) 做為長方塊的高度。我們把這些點x
1, x
2, . . . , x
n
稱為在 [x0,x1],…,[xn-1,xn] 這個分割的取樣 點 (sample points) 。右圖為選擇一組取樣點所得 到的長方塊。
於是我們對曲線下面積,
有更一般的定義: 圗十三
24 24
面積問題
面積的另一種定義是:
對任意連續函數,每個小區間上的取樣點 x 都選擇在函數最 大值與最小值發生的點。如下圖,淺色方塊的高度都挑選小 區間內函數的最大值、深色方塊都挑選小區間內函數的最小 值。
我們定義淺色方塊的面積 總合為上和 (upper sum) , 深色方塊的面積總合為下 和 (lower sum) 。
而面積則定義為上下和在分 割越切越細時所夾擠的極限
圗十四
面積問題
為了簡化符號我們用希臘字母的 Σ (sigma) 來表示加總 (sum)
因此右端點跟左端點分別的函數值所給出的長方塊面積總和 的極限為:
26 26
面積問題
位移距離問題
28 28
位移距離問題
現在我們來考慮位移距離的問題:假設我們知道一個物體在 某一段時間內的速度,計算該物體在這段時間內運動的位移 距離。
考慮最簡單的情況,若物體為等速運動,則 距離 = 速度
時間我們很輕易地就可以知道其位移距離。
但若速度也隨著時間改變,那麼我們該怎麼來計算位移距離?
範例
假設在汽車上的里程表壞掉了,但我們仍可以觀察在時間經 過 t 秒後,儀表板上的瞬時速度:
將時間轉換成相同單位,距離單位則選擇較小的呎:
時間
速度 (哩/小時)
時間
速度 (呎/秒)
30 30
範例四
若一開始速度變化並不多,我們仍可以將每個時間點觀察到 的速度,視為接近常速度。
因此在前一到五秒,我們把速度當成是常速度 25 ,則在這 段時間內的位移則可用
25 5 = 125 逼近。
cont’d
範例四
同樣的道理,在 t = 5 s 到 t = 10 s 之間,我們把速度看成是 常速度 31 ,則這段時間內的位移則可以用
31 ft/s 5 s = 155 ft 逼近。
因此我們可以用這個方式估計整段時間 t 從 0 ~ 30 的位移,
每五秒都以開始的第一秒速度當成是整體五秒的平均速度:
(25 5) + (31 5) + (35 5) + (43 5) + (47 5) + (46 5)
= 1135
cont’d
32 32
範例四
同樣的道理,若每五秒都以五秒鐘的最後一秒速度當成是整 個五秒內的平均速度,我們則會有另一個估計值:
(31
5) + (35
5) + (43
5) + (47
5) + (46
5) + (41
5) = 1215 若我們想要更精細的估計,便要縮短觀察儀表板的時間區間。cont’d
位移距離問題
一般而言,假設物體運動的速度為 v = f(t) ,考慮時間在 a
t b 的範圍內,且 f(t)
0 (物體運動都是往同一個方向) 。考慮我們觀測速度的各個時間點為 t0 (= a), t1, t2,. . ., tn (= b) , 並假設在這些觀測時間點之間的速度為常數值。
若觀測時間點的間距相同,我們寫成時間間距
t = (b
– a)/n 。 因此在第一個觀測區間內,我們用 f(t0) 來逼近整個區間內的 平均速度,也因此在這段時間內的位移為 f(t0) t 。34 34
位移距離問題
因此在時間區間 [a, b] 內,此物體位移的距離可以用
逼近。
同樣我們若以每個時間區間的末速度當成平均速度,則物體 位移的距離的逼近值則為
位移距離問題
若觀測時間的間距越短,速度變化的起伏大小便越小,那麼 我們可以預期的是間距越小所估計的位移距離便與真實的位 移距離越接近。
於是我們有這樣的結果: