行政院國家科學委員會專題研究計畫 期中進度報告
子計畫四:太陽能與風力發電複合系統之研製(2/3)
計畫類別: 整合型計畫
計畫編號: NSC92-2213-E-011-023-
執行期間: 92 年 08 月 01 日至 93 年 07 月 31 日 執行單位: 國立臺灣科技大學電機工程系
計畫主持人: 黃仲欽
報告類型: 精簡報告
處理方式: 本計畫可公開查詢
中 華 民 國 93 年 5 月 25 日
行政院國家科學研究委員會專題研究計畫進度報告 總計畫: 再生能源發電系統之研製(2/3)
子計畫:太陽能與風力發電複合系統之研製-子計畫(四)(2/3)
Development of solar and wind hybrid power conversion system– Subproject (4)
計畫編號: NSC91-2213-E-011-099 執行期限: 92/08/01-93/07/31
主持人: 黃仲欽 副教授
執行機構: 國立台灣科技大學電機工程系 研究助理: 林榮輝 李惇榮 洪士偉
一. 中文摘要
本計畫旨在設計及製作太陽能與風力 發電複合系統。在太陽能電池控制方面,
配合最大功率追蹤,以提高太陽能能量轉 換效率。同時,利用併聯式功率轉換器,
並且利用開關訊號之分時控制法,使系統 在擴大容量時能將系統發電容量平均分配 在個別轉換器上,降低輸出直流鏈電壓之 漣波。另外本系統將採用功率控制策略以 調節風力驅動永磁式同步發電機,使得在 變速的情況亦能有固定的直流電壓輸出。
採用直流截波器作為蓄電池儲、釋能量控 制,以提供穩定直流電給負載。
本文將建立功率轉換器的模式,完成 太陽能及風力發電系統之計算機模擬。實 體製作方面,採用高性能、低成本的數位 訊號處理器(DSP,TMS320LF2407A)為控 制核心[5],減少硬體電路。本文已完成直 流電壓為360V,輸出功率約為1500W的發 電系統之雛型,並由實驗以驗證理論分析。
Abstract:
This project presents the design and development of solar and wind hybrid power conversion systems. For solar cells, the perturb-and-observe algorithm is adopted to implement maximum power point tracking (MPPT) technique on dc-to-dc power converter in order to enhance conversion efficiency of power converter connected with solar cells. Simultaneously, dc-to-dc power converters controlled by current-sharing algorithm are in parallel; therefore, switching signals are interleaved on each switch of power converter averagely. This can not only expand system capacity from each power converter, but also
decrease voltage ripple at dc-link. On the other hand, the wind driven permanent-magnet synchronous generator controlled by power-balanced algorithm results a stable dc source at dc-link under various wind speed and dc loads. Besides, a buck-boost dc-to-dc chopper is used to charge or discharge batteries in order to adjust power follow between wind generator, solar cells and dc loads so the surplus electricity can be stored into batteries to enhance the overall efficiency of the proposed system.
In this report, the digitalized mathematical models are built and simulated by Malab/Simulink.
Then, a digital signal processor (DSP, TMS320LF2407A) is used to implement the system in order to reduce circuitry complexity. The prototype 1500W hybrid power conversion system is developed under 360V of dc-link. Finally, the experimental results are given to justify the analysis.
二. 緣由
由於再生能源具有不穩定與間歇性 的特點。故使用再生能源時,應考慮到發 電系統的平衡供電效益,所以複合系統為 較具發展潛力的能源利用方式,太陽能與 風力之間因具有其互補性[1,2],晝間提供 太陽能足夠充裕,而夜間則風力較強可補 足電力不足部分,實用上易於達成使供電 品質能夠連續提供。若考量能源管理策 略,複合性系統採用蓄電池儲、釋能控制,
可以當做整體能源調度之分配運用,可提
高其供電效率與供電品質。 使用多組功率
轉換器併聯系統容量將可使功率平均分配
在個別功率轉換器上,所以可選用容量較
低之功率級開關元件,以降低功率轉換器 之成本。基於上述之原因,本文將研製太 陽能與風力發電之複合系統如圖1,所示。
圖1中,太陽能及風力發電之功率轉換器皆 採用升壓型直流-直流功率轉換器,其電路 簡單,可適用不同輸入電壓及功率並聯使 用[3,4],且易於系統的擴充,以提高容量。
蓄電池充、放電則採用降-昇型功率轉換 器,具有調節功率之功能使負載電壓維持 固定。上述之太陽能、風力及蓄電池之功 率控制,皆採用數位控制器且由數位信號 處理器(DSP,TMS320LF2407A)之軟體程 式完成[5]。以減少硬體電路。本文已完成 約1500W複合發電機系統之雛型。並由實 測驗證其可行性。
L1
Q1 D1
C1
L2
Q2 D2
C2
L3
Q3 D3
C3
Cdc +
- vd c DC bus
負載 dc load
ibat +
QB
−
QB
ibat
vbat 充電電流方向
放電電流方向 + DB
− B D
Battery bank N
N
N N
N
L4
QG D4
C4
N
ωrm
P.M.
S.G.
1
iL
2
iL
3
iL
DSP TMS320LF2407A
Emulator XDS510PP
PC
gate driver gate driver
voltage current
feedback vdc
vw vbat
feedback
d1 d2 d3 dG
+ dB dB−
1
ipv ipv2 iG
3
ipv ibat io
1 vpv vpv2 vpv3
1 vpv
2 vpv
3 vpv
vw 太陽能模組-1
太陽能模組-2
太陽能模組-3
bat
n i
i+
∑5
1
i5
iw 1 iD
2
iD
3
iD
4 iD
圖1 系統整體架構之方塊圖。
三. 研究方法與成果 A、太陽能發電系統
本文採用三回路之太陽能發電之功率 轉換器其電力電路如圖2所示。圖2中太陽 能板每一回路約1300W,其電壓約為150∼
300V,皆採用昇壓型直流-直流功率轉換 器,故輸出電壓不受輸入電壓及功率影 響,可維持在360V,以供給直流負載。本 文為分散二極體電流(
iD1,iD2,iD3)的導通 時序,其場效電晶體之(
Q Q Q1, 2, 3)的切 換時序,其開關狀態(
d d1, 2,d )如圖3所3示,圖3為在責任週期為0.5時之時序圖,若
配合最大功率追蹤或維持直流鏈電壓控 制,而其責任週期將隨控制而變動,但其 時序狀態將可分為前、中、後時序而切換。
如此可減少直流鏈電壓的漣波成份,使直 流電壓輸出更為平滑。
L1
Q1 D1
C1
L2
Q2 D2
C2
L3
Q3 D3
C3
Co +
- vdc DC bus
負載
1
iL iD1
2
iL iD2
3
iL iD3
P
N
1
vPV
2
vPV
3
vPV
圖2 本文之太陽能發電功率轉換器之等效電路圖。
d1 ON OFF
d2 ON OFF
d3
ON (a)
(b)
(c) 0
0
0 20
20
20
OFF
圖3 當責任週期為0.5時之升壓型功率轉換器的功 率開關元件導通狀態; (a) 功率電晶體Q1的開 關 狀 態d1, (b) 功 率 電 晶 體Q2的 開 關 狀 態
d2,(c) 功率電晶體Q3的開關狀態d3。
B、風力發電系統
本文採用永磁式同步發電機作為風力 發電機,其發電機輸出電壓將隨風速成正 比關係,且本文將採用三相二極體整流及 升壓型直流-直流功率轉換器,其電路圖如 圖4所示。圖4中,功率級場效型電晶體的 開關狀態
d ,即能調節。風力發電機的功w率可依電流
iw的額定電流限制,及配合電 流擾動達到最大功率輸出,其控制方塊圖 如圖5所示,但其限制為直流鏈電壓
v 需dc高於
v 方能達到正常工作。 wωrm
ibs
ics
P.M.
S.G.
ias
wind-turbine
L4
QG D4
N i4
vas
vbs
vcs
vw
+
-
4
iD
iw
P +
- vdc
圖4. 風力發電機等效電路圖
current regulator
PWM Gate
driver
current sensor A/D
to DC DC boost chopper
− vdc
1 Gib
vw
最大 功率發電
voltage sensor
A/D vw
4
d*
iw
*
iw ∆iw
(a)
功率計算
Z-1 取平均值
電流擾動之最 大功率控制
*
iw
( ) P nw
1
( )
P nw − vw
iw
Vw
Iw
(b)
圖5 (a)風力最大功率控制方塊圖; (b)風力大功 率控制方法。
C.能量調節控制策略
利 用 蓄 電 池 當 發 電 系 統 之 能 量 調 節,當發電系統發電量大於供應所需能量 時可將多餘能量往蓄電池儲能,當發電系 統能量小於供應所需能量時蓄電池可作為 放電控制,達到供電品質平穩,配合直流 截波器之模式,其蓄電池之充、放電控制 方塊[7,8]如圖6所示。當太陽能與風力發電 之輸出功率無法提供給負載側時蓄電池此 時執行放電模式,其控制方塊圖如。圖7(a) 所示,執行定電壓控制,將回授直流鏈電 壓
vd c配合直流鏈電壓命令值以調節蓄電 池電流
ibat達到放電之控制。當太陽能與風 力發電之輸出功率大於負載所能吸收時為 了維持直流電壓的穩定,蓄電池將執行充 電控制模式,將多餘的再生能源儲存與蓄 電池中,其圖7(b)為充電控制方塊圖。在充 電時,採取二階段式充電技術,即當蓄電 池電壓未達浮充電壓,使用定電流充電,
此時將開關切至0。當蓄電池電壓充至浮充 電壓,則將開關切至1,改由定電壓充電。
如此,將可獲得較短的充電時間,及延長 電池的壽命,若蓄電池的能量以飽和,則 此能量將放棄不用,發電系統也將改用定 電壓控制,以防止蓄電池過度充電,而損 壞蓄電池。
蓄電池之電感
L 之微分方程式為 BB bat B dc B bat bat
L d i d v r i v
dt = − −
(1)
其中
L 為蓄電池直流濾波電感,B r 為蓄電B池直流濾波電感之內阻。
平均值模式及其電流預測控制可得 1
2* *
[ ( ) ]
B bat bat bat
dc sw
d L i i v v T
= − +
(2) 其中
sw ib T
G = L2
,
dB*為責任週期,
0≤dB* ≤1。
vbat QB
+
QB-
LB vdc
P
N
ibat
Cdc ic
∑nin 1
+
DB
−
DB
IGBT
(LOAD)
io
ibat B
vbat
L
+
QB
Battery bank
+ DB
− DB
io
∑nin 1
(LOAD)
P
N
ibat B
vbat
L
_
QB
−
DB +
DB
Battery bank io
∑nin 1
(LOAD)
P
N
vdc Cdc ic vdc Cdc
ic
放電狀態 充電狀態
(a)
(b)
(c)
圖6 蓄電池之功率轉換器;(a)整體蓄電池電力電 路圖(b)充電狀態電力電路圖(c)放電狀態 電力電路圖。
current regulator
vbat
PWM
*
dB
Gate driver + T2
−
T2 boostbuckchopper DC DC to
/
− ibat
voltage regulator
voltage sensor
A/D vdc
current sensor A/D
* vdc
vdc Gvdc
*
ibat
Gib
vdc 1
r2 ibat
∆
ibat
(a)
voltage
regulator current
regulator
1
0
ibat
PWM
*
dB
Gate driver + T2
− T2
voltage sensor
A/D vbt
current sensor
A/D ibat
電壓型
電流型
chopper buck boost
DC DC to
/
−
* vbat
vbat
* ibat
vdc 1 Gib
Gvb
vbat ibat
∆
*
ibat
(b)
圖7 蓄電池充、放電控制,(a)直流鏈電壓控制之蓄 電池放電控制方塊圖,(b)定電流及定電壓充電 控制方塊圖。
四. 實體製作
本文依據圖1為系統整體架構作為實 體制作。控制核心是採用德儀公司所生產 之數位信號處理器(TMS320LF2407A),配 合數位信號處理器之軟體程式撰寫,其流 程如圖8所示。圖8中流程主要會有太陽 能、永磁式同步發電機及蓄電池充、放電 控制及脈波寬調變控制等。其中永磁式同 步發電機、太陽能板規格及系統電路參數 如附錄A所示。
過電壓或 過電流保護
程式開始
電流及電壓回授訊號
太陽能發電控制
永磁式同步發電機控制
蓄電池充,放電控制
脈波寬調變控制
1 2 3
*, *, *
d d d
*
dw
*
dB
1, 2, 3, w, B, B
d d d d d+ d−
停止 NO
YES
圖8 程式控制流程圖。
五. 複合系統之實測及成果
本文依附錄A系統規格及參數實測,當 直流負載(等效負載)為90
Ω時功率約為 1500W,太陽能做最大功率追蹤控制,以 及配合永磁式發電機控制,其直流鏈電壓 響應如圖9所示,圖9中其穩態維持360V,
顯示本系統之電壓不受負載及輸入電壓影 響。
圖10為太陽能電池之各回路及風力發 電機之功率轉換器之穩態電壓電流,由圖 10(a)~(c)可知,其電流在切換時序不同時,
所產生之峰值發生時間亦不同,可減少直 流 電 壓 之 漣 波 效 果 。 當 發 電 機 轉 速 為 1500
r pm為固定時,且單獨供給負載之定 電壓控制實測結果如圖11所示,圖11可知 發電機經整流後電壓約為120V,而控制後 其直流鏈電壓約為360V,如圖11(b)所示。
另外其電感電流
iw及開關狀態
dw之穩態響 應如圖11(c)及(d)所示。當負載約為 200W時,其轉速由1350
r pm至1500
r pm再 降至1400
r pm變化時,其整流電壓
vw,直 流鏈電壓
vdc及電感電流
iw如圖12所示。圖 12 可 知 其 直 流 鏈 電 壓 乃 維 持 固 定 約 為 360V,不受風速轉速及負載變動影響。
六. 結論
本 文 以 德 儀 生 產 之 數 位 信 號 處 理 器
(TMS320LF2407A)為控制核心,利用 併聯型功率轉換器配合開關狀態分時控 制,提高其輸出效率及太陽能最大功率追 蹤,且直流鏈電壓響應快速。搭配蓄電池 作儲、釋能量及功率調節之用,如此,整 體系統將有良好的暫態及穩態響應。本文 系統已完成1500W,360V直流鏈電壓之 複合發電系統雛形,並有實測與模擬相比 較,以驗証系統之可行性。
七. 參考文獻
[1] M. H. Nehrir, B. J. LaMeres, G.
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[5] TMS320LF/LC24xA DSP Controllers Reference Guide, System, and Peripherals, Texas Instruments, 2001.
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[7] 呂文隆,“單相半橋多功能不斷電系統之研 製,國立台灣科技大學電機工程研究所博士論 文,民國八十九年。
[8] 李視誠,“智慧型蓄電池電力轉換設備之研製
”,國立台灣大學機械工程研究所碩士論文,
民國八十六年。
附錄A:系統規格及參數與波形圖
(一)太陽能電池單模組電氣規格(1kW/m2,25℃) 1. 型號:BP4170S
2. 開路電壓:44.27V 3. 短路電流:5.29A 4. 最大功率點:35.5V、4.6A 5. 電流溫度係數:0.065%/C 6. 電壓溫度係數:-80Mv/C
7. 太陽能電池等效串聯電阻:0.959Ω 8. 太陽能電池等效並聯電阻:85.719Ω 9. 8片太陽能板串聯其功率約為1300W
(二)永磁式同步發電機參數 1. 額定容量:1100W/1.5HP 2. 額定電壓:150V 3. 額定轉速:2000 rpm 4. 極數:4P
5. 等效定子側電阻: 0 0635. mΩ 6. 等效定子側電感: 0 2. mH
(三)系統電路參數
1. 風力發電機側電感值L : w 0 85. mH 2. 太陽能電池側電感值L L1, 2,L : 3 5mH 3. 蓄電池側電感值L : B 2mH 4. 蓄電池組端電壓vbat : 240V
(20顆12V電池串聯)
5. 蓄電池單顆內阻r : 100mΩB 6. 直流鏈電容值C : 2200 Hdc µ 7. 直流鏈電壓命令值v : dc* 360V 8. 數位控制器取樣週期T : 50 ss µ
1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6
0 50 100 150 200 250 300 350 400
(sec) (V)
vdc
圖 9 複 合 系 統 之 實 測 結 果 其 太 陽 能 輸 出 約 為 1200W,風力機約為350W其直流鏈電壓建立到 360V之波形圖,負載為90Ω。
0 0.2 0.4 0.6 08 1 0 0.2 0.4 0.6 08
0 5 10
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8
0 5 10
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8
0 5 10
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8
0 2 5
1
iL
2
iL
3
iL
iwind (A)
(A)
(A)
(A)
(a)
(b)
(c)
(d)
20 s/div 20 s/div 20 s/div 20 s/div
圖10 複合系統之實測結果之太陽能與風力之開關 訊號分時控制下之電感電流波形。
0 40 80 120 160
50 150 250 350 450
-0.2 0 0.2 0.4 0.6
-10 0 10 20 30
20 μs/div
20 μs/div
20 μs/div
20 μs/div (a)
(b)
(c)
(d)
圖 11 風 力 發 電 機 單獨 使 用 定 電 壓 控 制:(a)發電機整流後電壓
vw;(b)直 流鏈電壓
vdc:360V;(c)風力機功率轉 換器之電感電流
iw;(d)開關狀態
dw。
0 40 80 120 160
50 150 250 350 450
-20 -10 0 10 20
(a)
(b)
(c)
2 s/div
2 s/div
2 s/div 3
22
1 0 -1
圖12 風力發電機單獨使用定電壓控制當風力機轉 速變動時之波形負載為 620Ω:(a)風力機 整流後電壓vw;(b)直流鏈電壓vdc;(