GPS全球衛星定位系統 簡介
Global Position System
ＧＰＳ
( Global Position System之簡稱) －全球 衛星定 位系統。其應用於導航定位是一 全新的概念，利用此一太空時代的科技，
任何人都可輕易地得到正確的載具位置、
速度及時間。GPS發展計畫是由美國國防 部主導，並將此技術局部轉移至民間使 用，應用在導航定位、精密測量、及標準 時間等相關作業上。
地表上的 地表上的 ＧＰＳ ＧＰＳ
GPS原本是在冷戰時期為了軍事用途 而設計部署的系統。美國的軍事思 想和教條都牢記著珍珠港的教訓，
羅斯福總統說：〞我們永遠要為這
一天而蒙羞!〞。萬一有突發的戰
事，美國可能會立即喪失海外的GPS
地面設施。而GPS系統仍必需保持其
精準導航的能力不可，至少得維持
GPS GPS 衛星全球定位系統建立目的 衛星全球定位系統建立目的
GPS全球衛星定位系統佈建最初是以軍事軍事 應用為目的：應用
1. 核潛艇在海洋中的定位 2. 長程飛彈的導航及定位
3. 一般軍用車輛、船艦、火砲的定位應用 民間定位導航，車輛防盜、運輸車隊管 理、導航及路徑追蹤、急難救助、及生 態、環境監視等。
為什麼有 為什麼有 GPS GPS 可以用 可以用
一九八三年八月，韓航007班次在俄
國上空不幸遭擊落的事件之後，雷
根政府宣佈了部分GPS導航的能力將
開放給民間使用，以期避免航空公
司再發生因導航錯誤而造成的危
險。從那以後，美國政府承諾提供
系統組成 系統組成
全 球 衛 星 定 位 系 統 主 要 由 三 個 部 分 組 成 ： 1.太空部分。2.控制部份。3.用戶端接收部分。
太空部分
GPS的接收器只要接收到四顆衛星的位置信號，就可 以定位。地球軌道上，完整的定位衛星系統最少要 24顆衛星 。衛星分佈在距地球20,200公里，與赤道 面傾斜角為55度的六個軌道面上。每顆衛星每天依 相同路徑繞行地球2周
1978年起美國佈建的第一代定位衛星以實驗為主，
第二代定位衛星則作實際定位操作，至1996年總共 佈建27顆。其後又有2R型，於原來設計功能上，增 加對地面核爆的監控。
第二代 第二代 GPS GPS 衛星 衛星
從1989年到1996年 美國空軍總共佈建 27 顆
第二代 GPS 衛星。第二代分成 Block-II 和 Block-IIA兩類，IIA 是 II 的改良型，設計 壽命 7.5 年。另有Block-IIR，主要做軍事 用途，設計壽命是10年。
製造廠商 第一、二代GPS 衛星均由洛克 威爾太空系統公司 (Rockwell Space System Inc.) 設計及製造。 兩個太陽能板
地面控制部分 地面控制部分
主控制中心在美國克羅拉多州的許雷瓦空軍基地 (Schriever Air Force Base, Colo.)。追蹤系統的位置分別在美國的夏威 夷、赤道島、第雅歌哥西亞、瓦加林等地 .其他的設施有：
a.地面天線 (Ground Antenna)
地面天線可接收衛星傳送的定位信號，及發送對衛星位置、
角度的控信號。地面天線是等距離分布在地球表面。
b.監控站 (Monitoring Station)
監控站檢查衛星傳送回來的高度、位置、速度、等資料，並 對每一個衛星的運行狀況作檢查。
c.主控制中心 (Master Control Center)
主控制中心管理所有的定位衛星、遙控監控站、地面天線、
及傳送站。主控制中心收集並整理由各監控站傳送回的每一 個定位衛星的資料，計算其位置及原子時鐘的誤差，再將修 正後資料由各地面天線，傳回到相對應的衛星。
美國空軍設在全世界各地的
美國空軍設在全世界各地的 GPS 衛星監控系統GPS 衛星監控系統
二度空間的平面定位 二度空間的平面定位
距離 (D) = 速度 (V) x 時間 (T)
三度空間定位
三度空間定位
GPS GPS 系統的時間標準及原子鐘 系統的時間標準及原子鐘
衛星信號傳送的速度與光速相同，所以 無法以普通時鐘為測量工具，因為時鐘 的誤差即使只有千分之一秒 對GPS定 位 距 離 的誤差就可以相差到約300公 里。
每 一 個GPS衛星攜帶有兩個銫原子鐘 (Cesium Atomic Clock) 和兩個銣原子 鐘 (Rubidium Atomic Clock)。銫原子 鐘的震盪頻率為9,192,631,770 Hz，銣 原子鐘的震盪頻率約6 GHz，銫原子鐘 一秒的定義是 ”銫-133原子在地球上兩 個 固 定 位 準 之 間 震 盪9,192,631,770 Hz”，它的準確度約每1,400,000年差一 秒，是人類歷史上最準確的計時器。
因為GPS衛星載有與控制中心完全相同的
最精確原子鐘，這個時間信號隨同定位信
號傳送至地球，這個時間的同步，保證了
距離測量的準確性。在地球接收端對此時
間信號的另一個應用，就是可將其作為標
準時鐘使用，目前電腦網路之間的時間同
步、導航系統的時間修正、或影像系統的
同步等，均利用此標準時間。
世界測量座標系
世界測量座標系 (World Geodetic (World Geodetic System
System 簡稱 簡稱 WGS WGS - - 84) 84)
美國國防部為了GPS在地球導 航及定位的應用，於西元1984 制定了WGS-84世界測量座標 系。此座標系也是以地球的重 力中心為中心點，配合在全世 界1500個地理座標參考點構 成。為了表示地球的橢圓形，
它定義以赤道為圓週的地球長 半徑a是 6,378.137 公里，另 外定義通過南北極的地球短半 徑b是6,356.7523142公里，因 為地球的不規則，這兩個半徑 都是平均值，如圖所示。
台灣經緯度標準 台灣經緯度標準
在台灣使用GPS做定位或導航時，所使用的電子地圖 有不同的座標系。這些座標系彼此之間作轉換時理 論上應該不會有誤差，但是由於每個座標系有不同 的參考點，所以實際使用時有些微的距離誤差。
台灣的測量控制點最早從日本時代開始訂定，其後 經過幾次重大的改變：目前沿用的有兩種，虎子山 標準(67)及1997台灣大地基準 (TWD97)。
台灣的地理中心，也是所有地圖據以作為參考的天
衛星的位置
GPS衛星並不量測本身的位 置，而是由美國空軍用非常 精確的雷達，檢查每一個衛 星的位置、高度、和速度等 資料。測得的衛星這些參數 後，再透過控制站傳送給每 一顆衛星。衛星於向地面發 射信號時，將這些參數，加 在定位導航的時間信號中。
影響定位因素及對策 影響定位因素及對策
影響GPS定位信號準確度的因素 a. 地球公轉及自轉的誤差
地球不是一個完美的圓球，而是一個不規 則的球體，赤道處的直徑是12,760 Km，
南北極處的直徑是12,720 Km。它的運行 狀態有自轉，同時又以黃道面環繞太陽公 轉，整個太陽系又在銀河系中公轉。這些 相互之間的應力影響地球的運行軌道。
b. 電離層干擾 (Ionosphere )
電離層在距離地球表面之上50到500公里 之間，由大部分為離子化的粒子組成。電 離層的離子濃度因白天、晚上、和季節的 改變。GPS的信號經過離子層時，由於傳 導介質的改變產生不同的信號，這種變化
c. 對流層
(Troposphere)
對流層是大氣層較低的部分，可以傳 導15 GHz頻率以下的信號。在對流層 中，GPS系統L1及L2載波及信號資料 的相位和傳導速度，都同樣被延遲。
信號延遲的長短由對流層磨擦係數決 定，磨擦係數又由溫度、壓力、和相 對溼度決定。
d. 多路徑傳送誤差
接收機端的多路徑測量誤差是GPS主 要誤差的原因之一。GPS信號在到達 地球沒有進到接收機之前，除了主要 傳送路徑之外，會產生許多鄰近目標 反射的路徑。接收機接收的首先是直 接 信號， 然後 是經過延遲的反彈信 號。如果反彈信號太強，會欺騙了接 收機，得到錯誤的位置測量結果，或 根本無法鎖定衛星的位置。這種狀況 在都市地區發生的機率較高，下圖顯 示多重路徑傳送的影響。
人為誤差 人為誤差
SA (Selective Availability) 顯示選擇碼
是人為誤差的一個例子，此碼由美國國
防部控制，可以限制非軍事用途的精確
度。每一個 GPS衛星的SA偏差都不相
同，定位的位置誤差值是衛星SA偏差的
綜合函數。美國政府於2000年5月1日解
減低誤差的方法 減低誤差的方法
a. 數學修正模式 統計每天各時段誤差出現的型態 和狀況，經過分析後，建立一個每天GPS信號被干 擾的標準模式 (Modeling))。再根據此干擾的模式，
建立修正的數學模式。
b. 雙頻接收 雙頻接收是糾正大氣層傳導引起的誤 差之方法，它兩個不同信號的速度做比較。
c. 幾何式準確度淡化 (GDOP) 通常GPS接收器於 定位過程中，可以接收到信號的衛星數量，比實際 用作定位的衛星數量多。接收器由接收的衛星信號 中，選擇幾個衛星的資料作定位計算，捨棄其餘的 衛星資料。
DGPS
DGPS 差分式全球衛星定位系統 差分式全球衛星定位系統
DGPS是一個糾正接收端誤差的重要
方法。如前所述，地面的接收器只
要收到4個GPS衛星的信號，就可以
計算出本身的位置，由於GPS衛星距
離地面的高度有兩萬多公里，地面
兩個位置之間的距離與此距離相比
都是很小，可以假設衛星信號是同
DGPS系統，它有一個經緯度 座 標 經 過 精 確 測 量 的 固 定 地 點，做它的對比參考點，這個 精確的經緯度資料儲存在紀錄 裡。另有一個普通的GPS接收 器，在這個參考點接收GPS的 經緯度信號。這些接收的經緯 度資料，包含了上節所述因太 陽輻射、對流層、離子層、地 球自轉等引起的誤差值。包含 誤差的接收資料與參考點紀錄 的準確經緯度資料作比對，可 以算出誤差的準確數值，此數 值反向轉換成為衛星的標準信 號 格 式 ， 作 為 位 置 的 修 正 資 料 。 修 正 資 料 以 射 頻 廣 播 出 去，提供其他接收器做經緯度 修正。
應用端部分 應用端部分
主要有車輛防盜及車輛導航兩個應用領域。
a. 接收天線 (GPS Antenna)
接收的頻率在L1及L2頻段的1575.42 MHz及1227.60 MHz範圍。這些天線都有差分 (DGPS) 接收功能，可 接收差分信號，對定位做更精確的修正。
b.接收信號處理器 (Engine Board)
應用端部分 應用端部分
c. 通信模組
GSM是Globe System for Mobile Communications的簡寫，由於它是以蜂 巢式基地台作網路，執行數位化信號傳送，所以GSM的手機除了電話通信之 外，還可以享有數位服務的優點，例如：收發電子郵件、傳真、上國際網 路、進入區域網路、或收發短訊等。
d.電子地圖
電子地圖以經緯度座標構成的向量地圖(Vector Map)。接收的經緯度資料 能顯示經緯度製作的電子地圖上，方完成整個的定位過程。
e. 電腦系統及應用程式
電腦系統是整個應用的核心部分。它的主要功能如下：
- 顯示電子地圖及其應用(例如，路經規劃、深度資料顯示等) - 接收由GSM通信模組傳送的衛星定位信號
- 執行應用軟體(例如，車隊管理、行程紀錄、車輛追蹤等) - 資料的儲存及管理
- 人機介面的設計
以 以 GPS GPS 系統做車隊管理的系統結構圖 系統做車隊管理的系統結構圖
GPS GPS 產品的種類 產品的種類
1. 週邊及元件
a. 接收演算微晶片 (Base-Band Chipset)
接收器電路板的主要元件是 Base- Band Chipset 即圖上的 IC 部分
台灣在 IC 的設計及生產方面，在世 界上都有競爭優勢。目前多數微晶 片的廠商均委託台灣
生產，價格在美金三十元左右。台 灣自行設計及委託生產，價格可降 至美金20 以下。此晶片是所有 GPS 產品的核心，將帶動產品的價 格下降。
導航系統 導航系統
車用導航系列
車用導航系統由Car-PC，電子地圖，
控制軟體，GPS定位器等組成。
此系統可用Palm PC為基礎，整合
GPS天線及接收器，作為車輛及個人
個人導航 個人導航 (Personal Navigator) (Personal Navigator) 系列 系列
G-Mouse與電子地圖配合，提供PDA 或Notebook使用。台灣地區的地圖 配合廠商應預為籌謀。
個人手持式導航系統如Holus的GM- 305DT 或 Garmin 的 GPS-12 系 列 產 品 。此類產品可設計裝拆 方便的 支架，安裝於摩托車，腳踏車，或 其他休旅運動車輛上，或個人手持 作定 位及導航使用。
安全防盜系統 安全防盜系統
a. 機動車輛用防盜系列
此系統由車機及監控中心兩部分組成。
車 機 以GPS 定 位 器 、 GSM 通 信 模 組 組 成，與車輛的防盜系統配合，防盜觸發 後以GSM將車輛位置資料發送至監控中 心。監控中心接收到信號後，可通知相 關保全部門處理。目前中華汽車的行遍 天 下 ， 及 新 光 保 全 已 建 置 此 類 監 控 中
車輛定位安全系列 車輛定位安全系列
此系統為車輛被動型位置回報系統，車輛 只有在被呼叫時，將本身位置以短訊方式 回報給呼叫方的手機。呼叫方可依據接收 之經緯度資料，輸入至電子地圖查詢車輛 位置。亦可設計接收模組，直接將短訊的 車輛經緯度資料輸入電腦的電子地圖，作 為車輛遺失時的位置追蹤。
個人定位回報系列 個人定位回報系列
系統由GPS接收器、GSM通信模組、
電源供應、控制電路及韌體組成。
將個人的位置回傳至相關人員或控
制中心。可做個人的安全系統，或
軍警個人監控調派使用。目前市場
小孩 小孩 / / 老人 老人 / / 保育動物定位協尋 保育動物定位協尋
控制中心
車隊監控與即時路況服務 車隊監控與即時路況服務
單機式車輛帶路機
即時路況無線傳輸與最佳路徑 即時路況無線傳輸與最佳路徑
塞車路段
gsm
高速公路計價系統 高速公路計價系統
車行軌跡
進入時間:
2002.5.25 12:34 離開時間:
2002.5.25 14:05 行駛里程:
103 公里 車牌:
AB-1234 加油時一
併繳交費 用或儲值.
優點為不 用停收費 站,且按 照實際使 用旅程計
停車位資訊 停車位資訊
所在位置
剩餘位數71 停車場簡介地下三層 停車場計有344個小型 車停車格；位於健康 路325巷1號B1，介於 延壽街及健康路間；
24小時全自動電腦計 時收費，有三座全自 動電腦收費機；出入 口為1進1出式，位於 健康路325巷19弄。
地址:健康路325巷19弄 1號地下室
電話:(02)2528-4554 收費費率:全月月票 4800元；08:00-18:00計 時20元，18:00-08:00計 時10元(夜間折扣) 開放時間:00:00~23:59 總位數:344
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