Project Manager: B97902122 薛德明 Members: B97902052 楊朝富
B97902114 邱榮斌 B97902118 陳碩甫 B98902171 康秩群 B97902126 鍾健成
Domi 2.0 and the
Full Body Tactical Navigation Suit
Domi 2.0
Outline
• Motivation
• Suit
• Robot
• Advertise
Motivation
• 提升人的行動力
• 軍事用途
The Robot
• Components
• Robot’s State
• Robot AI
• synchronize
• Civilian model
• Military model
Components
• Head---for Sensor
• Arms & hands---for Operation
• Body---for Control, interact
• Feet( 下半身 )---for Move
Component Head
• Purpose: Sensor
• Eye, ear, nose, and other sensor
• Eye: cameras
• Ear: microphone
• Nose: automatic gas analyzer
Component Head
• Eye: cameras
Component Head
• Ear: microphone
Component Head
• Nose: automatic gas analyzer
Component Arms & hands
• Purpose: Operation
• Hands to interact with environment
Component Body
• Purpose: Control & interact
• Store main functions, AI
• Components interface and controllers
Component Body
• Speaker or screen to express itself
• To interact with people or show its states
Component Feet( 下半身 )
• Purpose: move
• Legs & Feet
• Wheels
• Fins
• Jet engines
The Robot’s State
• 速度
• 加速度
• 重量跟重心 (constant)
• 方向
• 剩餘能源
• 各 component 的狀態 ( 開關、效能、模式、溫度 )
• 手的話 要知道肩、肘、腕、指等關節的角度、手掌相對身體 及環境的位置
• 腳要知道髖關節 (?)
• 膝蓋
• 腳踝的角度
Robot AI
• 學習固定行程節省重複操作
• 設定基本反射動作讓機器人能在緊急狀況 下做出及時反應
• 通訊有問題的時候機器人還是會做基本功 能
• 軍用款的 AI 可以幫助軍人把動作最佳化
• 防止機器人做出危險動作
Synchronize
• 有時候機器人會發生意外使得動作跟操作 員不同步
• 例如跌倒，這時操作員不會跟著跌倒，不 然太危險了
• 機器人會用 AI 或依據操作員的指令，把動 作條回跟操作員同步
Civilian model
• 代理日常生活雜務、安排行程
• 代理出差
Civilian model equipment
• 能源：油電混合
• 頭：一般攝影機、麥克風、喇叭
• 手：拿東西、搬東西
• 軀幹
• AI: 自動做例行公事、秘書功能
• 腳：輪子 + 爬樓梯功能
Civilian model fuel
油電混合 (Hybrid, combining battery & oil)
• 續航力比純電力高，並且可以減少電池數量，機器人重量較輕
• 電池數量減少可減少充電時間，讓充放電最佳化，延長電池壽命
• 一般的內燃機 (Internal combustion engine) 因為行駛狀況差異，很 少在高效率狀態運轉。油電混合的話，內燃機與電池可以互補。
在內燃機效率不佳時以電能補足，有多餘的能量則可以拿來充電。
因此油電混合所用的內燃機比一般內燃機更輕
• 透過電動機可以將剎車 / 下坡的動能轉成電能，一般內燃機只能 轉成熱能
• 環保，電廠 (power plant) 發電效率比內燃機效率高出許多
Military model
• 代理打仗
• 有輔助作戰用 AI 〈自動瞄準敵人、分析戰 況、敵方陣型〉
Military model equipment
• 能源來源：核融合
• 散熱：液態氮
• 頭：干擾系統、紅外線夜視、高倍率鏡頭
• 下半身：輪子或腳
• 材質：奈米隱形材質
• 手：砲彈、手槍
• 軀幹： AI 自動瞄準、陣型分析、火力分析
Military model fuel
核融合 (Nuclear Fusion)
