[PDF] Top 20 多姿態人臉辨識及其在機器人與人互動之應用
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多姿態人臉辨識及其在機器人與人互動之應用
... 何點對點的導航(如”到廚房去”)，讓遠端使用者不需手動操縱及指揮方向。機器 人的攝影鏡頭及麥克風可提供機器人所處附近環境的第一手觀察，而機器人內建 的焦電感測器，可以立即感測到任何出現在它附近的人或物。 ... See full document
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結合知識資訊與圖像問答之人機互動技術於智慧機器人應用
... 更進一步的研究是由一個具體代理人(embodied agent)來回答問題，也就是 代 理人要在環境中探索並找到與答案相關的圖像線索。由於很多模擬環境可以提供 相片擬真的場景以及可互動的物件，目前大多數的研究都在模擬中進行測試。然而， ... See full document
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人臉辨識及表情辨識之整合設計
... 結論 在本論文中，我們提出了一套機器人應用上的人臉與表情辨識系統，可以讓 機器人能夠同時的辨識出目前互動的使用者與他的表情。 ... See full document
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多感測模態機器人之人物辨識及跟隨
... 的生活更舒適便利。與此同時，機器人也不只是單純的機器，機器人應該具備與 人互動以及在環境順暢移動的能力。本篇論文旨在發展一個跟隨機器人，此機器 ... See full document
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互動式人型機器人研製
... 自動機械裝置，可透過程式化動作執行各項生產活 動，或結合人工智慧與感測技術的應用，提供人類生 活、健康、安全、娛樂等方面的服務。智慧型機器人 產業是結合機械、自動化、電機、光學、電子、資訊 軟體、通訊、安全系統、創意內容等相關技術，為一 ... See full document
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一個基於全方位與PTZ雙攝影機協調控制的人體追蹤與人臉辨識之高畫質機器人視覺系統
... 有一個明顯的缺點：僅能低解析度的影像，使得離此攝影 機較遠的物體無法被正確的辨識。為了克服這個問題，我 們提出一個結合全方位攝影機和 PTZ 攝影機的協力視覺追 蹤系統，它係藉由全方位攝影機收到的全景影像裡偵測及 追蹤人臉，並控制 PTZ 攝影機去注視所選擇的人臉，以獲 ... See full document
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與自主性機器人互動之裝置與方法
... [0012] 為使熟習該項技術領域者充分瞭解本發明之上述目的、特徵及優點，茲藉由下述具體實 施例，並配合所附之圖式加以說明。 【實施方式】 [0013] 本發明提供的裝置係與自主性機器人配合使用，本發明所指的自主性機器人，其主要是一 ... See full document
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具人機互動能力之自走式仿人類眼球運動機器人
... 國科會補助專題研究計畫成果報告自評表 請就研究內容與原計畫相符程度、達成預期目標情況、研究成果之學術或應用價 值（簡要敘述成果所代表之意義、價值、影響或進一步發展之可能性） 、是否適 合在學術期刊發表或申請專利、主要發現或其他有關價值等，作一綜合評估。 ... See full document
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以深度學習技術為基礎之線上人體動作辨識應用於室內移動型智慧機器人
... II 摘要 本研究提出一種以深度學習技術為基礎應用於室內移動型智慧機器人之線 上人體動作辨識系統。此系統利用輸入的視覺資訊且在攝影機朝向目標人物移動 ... See full document
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應用於機器人之基於影像人員活動偵測
... 的開發研究，使機器人可以在生活上替我們帶來一些便利性及娛樂性，因此機器 人也漸漸的走入我們的生活之中。 機器人的影像辨識系統是機器人最重要的感測來源之一，這會直接影響到機 ... See full document
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整合卷積計算與極限學習機於多角度人臉辨識之研究
... 管理，因此許多的辨識技術應用在日常生活方面發展已相當廣泛，目前常見的應 用場景如：公司上下班打卡、門禁系統、機場快速通關、表情辨識和結合在機器 人上的應用等相關技術應用層面上等 ... See full document
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全天候之人臉與動作辨識及其於睡著與清醒偵測
... 本論文實現了一套結合人臉辨識、動作辨識與清醒或睡著判別的自動化居家 看護系統。首先的人臉與動作辨識工作，待測影像是分別藉由背景相剪法與 Haar 疊層分類器產生。為了能抽取出更完整的前景影像，我們分別在灰階與 HSV ... See full document
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任意光源下之真實人臉與虛假人臉辨識
... 計畫編號：NSC 93-2213-E011 -077 執行期限：93 年 8 月 1 日至 94 年 7 月 31 日 主持人：胡能忠 國立台灣科技大學電子工程系 計畫參與人員：黃正宇、吳錦銓、郭卜僑 國立台灣科技大學電子工程系 ... See full document
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人臉辨識法之運算量與辨識率之研究
... 如此的成效讓分部特徵分解之二維主成份 分析法成為應用在人臉辨識領域上相當成 功的方法。 本計畫所提之次區二維主成份分析 法，在基礎理論的部份改進了傳統二維主 成份分析法的運算量，以學術研究的角度 來說，改善了理論端的部份。另外，此法 ... See full document
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戴眼鏡之人臉辨識
... 物體在拍攝時，由於光線的不足，常 使得拍攝出來的影像變得模糊不清楚、有 陰影或甚至是無法提供作為辨識用途。然 而，如果我們利用成本較低的近紅外線攝 影機(支援 Night-Shot 功能)，就可以在完全 黑暗的環境中，拍攝物體的影像。然而， ... See full document
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即時人臉偵測與辨識
... 資料庫為對象，比較不同訓練樣本數對其辨 識率之影響，再以作者自建資料庫加以驗證，如表五所示。 有關訓練和測試兩個流程的辨識時間，皆以辨識方式 3 來 進行。觀察表五中之 AT&T 資料庫結果，當訓練樣本數為 7 時，其最高辨識率為 ...時，辨 ... See full document
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人臉辨識演算法研究
... LPP），首先我們分析它們 在提取判別資訊上的貢獻，然後以其子空間 維數為軸，組建三維參數模型。我們可以通 過搜索充分利用三維參數空間，而不是像常 規的 PCA, LDA 和 LPP 方法只限於線上或者 局部區域內搜索參數。最後，基於三維參數 空間，我們為 PCA, LDA 和 LPP 建立統一的 系統框架。2) 非線性映射子空間人臉識別 ... See full document
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基於賈伯小波及區域保留投影之人臉偵測與人臉辨識
... 片比以往變得更為方便和容易。以往需要將底片帶到相館沖洗才能得到的照片，變成了 在個人電腦上就可以直接觀看的數位相片，一本本厚重的相簿也變成了電腦裡的資料夾 與網路上的數位相簿。這些數位相片雖然容易取得及使用，但是當數量越來越多的時 候，想要在一大堆的資料夾裡尋找想要的相片，就變成一件不容易的事情。許多人用來 ... See full document
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利用機率圖模型於影片上之人臉辨識研究
... 研究動機 在現今的社會中，大家愈來愈重視自身的隱私和安全，因此身份認證已經佔 個人生活中不可或缺的一環，更由於此，你我每天都會隨身攜帶著各式各樣的身 份證明文件，舉凡身份證、駕駛執照、健康保險卡、金融卡、學生證、公司識別 證等。上述這些傳統識別方法均無法有效的防止偽照、盜用等情況，降低了使用 ... See full document
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