• 沒有找到結果。

[PDF] Top 20 機械手臂結合影像系統之控制

Has 10000 "機械手臂結合影像系統之控制" found on our website. Below are the top 20 most common "機械手臂結合影像系統之控制".

機械手臂結合影像系統之控制

機械手臂結合影像系統之控制

... 若要將手臂整合影像並成功應用於實作,則必須依照工作空間 內的變化做出即時的運算,本研究除了利用影像處理進行物件的輪廓與顏色 判別外,還配合夾爪上的雷射光模組所投影的光點作為回饋進行定位。在本 研究當中所使用的手臂具有六軸關節存在運動學冗餘度的問題,因此本 ... See full document

86

模擬拳擊之機械手臂系統控制

模擬拳擊之機械手臂系統控制

... 本專題手臂控制主要是使用 8051 單晶片寫 入 C 語言程式來進行控制,8051 是一種 8 位元的單晶片微 電腦,屬於 MCS-51 單晶片的一種特色有:專為控制應用所 設計八位元 CPU、加強了布林代數(單一位元的邏輯) 運算功能、32 條雙向且可被獨立定址 ... See full document

5

具機械手臂之移動機器人系統整合與物件搬移控制器設計

具機械手臂之移動機器人系統整合與物件搬移控制器設計

... 路攝影合筆記型電腦,從畫面捕捉指定目標物,再將具手臂移動 器人上的所有感測器判斷值利用串列通訊以及訊號觸發的方式回傳給微控制 器 Arduino Mega 板,一種基於 ATmega2560 的微控制器板,最後再由微控制器輸 ... See full document

112

輸出迴授型順滑控制於機械系統之應用

輸出迴授型順滑控制於機械系統之應用

... 當干擾量在兩個取樣時間內的變化不要太厲害的話,我們 提出的設計方法可以達到相當準確的估測能力。接著使用 command generator tracker 的方式產生想要的參考模式, 這些估測的狀態與干擾將直接使用在順滑控制器的設計當 中,最後我們可以經由理論證明的追蹤誤差將被逼進 在一個很小的範圍內,也會利用一個馬達帶動的 ... See full document

11

搖桿控制暨物體追蹤之機械手臂研製

搖桿控制暨物體追蹤之機械手臂研製

... 本將上述硬體和軟體合,進行實體製 作。 ˘ăVisual Studio C#ˠ̬፟ࢬ 人介面主要顯示當前手臂狀態及連接數 據,如 COM 點通道、取樣面積及搖桿數據等,其中 分為主畫面、搖桿控制及影像辨識,並以選單方式選 ... See full document

8

智慧型避難引導系統結合影像技術之應用研究

智慧型避難引導系統結合影像技術之應用研究

... 更利用所開發的介面將感測到的環境資訊整後供管理者查看,落實感測網路於 一般民生領域應用等。 ZigBee 技術提供了以標準為基礎的無線連能力,使用起來既簡單又方便,應用 範圍無遠弗屆。大樓的所有人若充分利用具備 ZigBee 功能的產品,就可以享有許多 好處,例如加強控制、減少成本、增加便利性,還能提高設施裡外的安全防護。而 ZigBee ... See full document

117

結合影像與聲音之遠端無線監控嵌入式系統

結合影像與聲音之遠端無線監控嵌入式系統

... 題:(1)嵌入式行動通訊控制平台 建立,(2)溝通介面開發設計,(3) 手持裝置(Mobile Phone、PDA)監 控程式設計。其中,相關技術包括嵌 入式作業移植、多重上網途徑 網路程式設計、硬體驅動程式與應用 程式撰寫、溝通介面時序設計、手 持裝置 Java ... See full document

11

一種機械手臂順應性控制與安全設計

一種機械手臂順應性控制與安全設計

... 第七章 論與未來展望 7.1 論 本論文主要目標為實現一具自由度接近於人類雙臂器人能夠安全執 行任務方法並研究,論文中設計一運動控制演算法使其可以在執行任務的時候 即使發生了碰撞,也可以安全的反應以及產生後續動作。本論文完成雙臂器人 ... See full document

81

機械手臂之動態順滑控制 李凱笙、林志哲

機械手臂之動態順滑控制 李凱笙、林志哲

... 一般對於手臂運動規劃問題,大都利用廣義逆轉法,此法雖有計算量小與二次模數最小等優點,但須求解反矩陣, 所以會面臨奇異點問題。由Chen和Lin所提出擾動法,雖然具有在奇異點有強健性及任務優先性等優點,但有計算量繁 雜耗時問題存在。所以本文將使用一混合反向運動規劃演算法來求解運動規劃的問題,與上述兩種演算方法不同處 ... See full document

2

雙軸機械手臂之適應性神經網路滑動模式控制

雙軸機械手臂之適應性神經網路滑動模式控制

... 通常手臂具有構控制器、伺服構、感測器等,由電腦進行控制 手臂位置,依照感測器回授訊號校準手臂位置,以達成較為精密的動作 與操縱者所下達指令。現今許多工業危險組裝、噴漆、焊接技術較易發 ... See full document

103

應用強健性重複滑動模型控制於機械手臂定位追跡控制器設計

應用強健性重複滑動模型控制於機械手臂定位追跡控制器設計

... 太空科技、電子製程、醫療等各種領域中。 手臂控制受到許多因素影響,特別是不同軸向間非線性動態耦合現象、 馬達因摩擦以及慣量產生馬達死區、桿件撓性、負載變動、外部干擾訊號等等, ... See full document

66

運用陀螺儀直觀控制機器手臂之研究

運用陀螺儀直觀控制機器手臂之研究

... 第三章 手臂設計模擬 本章節將依據第二章理論基礎,設計模擬手臂。其中包含有手 臂設計理念以及手臂的模擬過程。 手臂依照用途也有很大的差異性,搬運用手臂注重於負載能力 ... See full document

94

以正常人和下神經元疾病患者之腦波訊號即時控制機械手臂(2/3)

以正常人和下神經元疾病患者之腦波訊號即時控制機械手臂(2/3)

... [實驗程序] 本研究設計㆔階段的訓練過程 1.讓使用者練習想像運動 (圖(6)) 雖然目前的使用者皆為常㆟,但是本研究最終目的在於讓癱瘓或㆗風等病㆟順利使 用大腦電腦介面。 但這類病㆟因為長期臥病在床,想像運動可能不夠具體。 因 此預先拍攝兩部長為十秒短片,分別為㆒個㆟將原本放在畫面正㆗央物體以右手/左 ... See full document

35

以正常人和下神經元疾病患者之腦波訊號即時控制機械手臂(1/3)

以正常人和下神經元疾病患者之腦波訊號即時控制機械手臂(1/3)

... 網路的輸入矩陣。 再將輸入矩陣依序與各層權數相乘而得到輸出果。 IV.5. 發展運用肌電圖作為控制源的可行性 [實驗程序] 實驗主要設備包含有扭矩馬達、扭力計、生醫訊號處理器、馬達夾具、螢幕和安全裝 置等,分別說明如㆘(圖 11a)。 用以產生外加扭矩的馬達為日本 YOKOGAWA 公司的伺服 馬達(DM1150A50*1),能產生最大扭矩為 150 Nm,角位移編碼器的解析度為 3.52× 10 -4 ... See full document

42

機械手臂伺服控制器之研究與設計 唐茂、胡永柟

機械手臂伺服控制器之研究與設計 唐茂、胡永柟

... 2.1 手臂整體構說明........ ........8 2.1.1 手臂構分析...............8 ...2.1.2 手臂運動自由度說明.. .............9 ...2.3 ... See full document

3

並聯式機械手臂外力估測系統及其方法EXTERNAL FORCE ESTIMATION SYSTEM FOR DELTA ROBOT AND METHOD THEREOF

並聯式機械手臂外力估測系統及其方法EXTERNAL FORCE ESTIMATION SYSTEM FOR DELTA ROBOT AND METHOD THEREOF

... 1. 一種並聯式手臂外力估測,其包含:一並聯式手臂,所述並聯式手臂 包含有三個馬達、與各馬達相連接的第一連桿、與各第一連桿相連接的第二連桿以及與 ... See full document

7

機械手臂伺服控制器之研究與設計 廖莉嘉、陳俊達

機械手臂伺服控制器之研究與設計 廖莉嘉、陳俊達

... 、安全性高等特性。此外,人介面若整合虛擬實境技術可應用於更廣泛的領域如教學設備或是醫療等方面,其未來 發展是目前各界汲汲努力的目標。因此,本研究針對具人互動特性輪椅器人配合虛擬實境技術發展一套人介面 ... See full document

2

應用可變步長適應滑模結合指數律演算法於機械手臂追跡之控制器設計

應用可變步長適應滑模結合指數律演算法於機械手臂追跡之控制器設計

... 第六章 論與未來展望 本論文在第二章中推導了 SCARA 型手臂正逆向運動學以及動態 方程式,並將其應用在控制器設計及實驗上。在控制器的推導中,首先我們 考慮到手臂控制上的困難處,是耦合度相當高,模型不確定性高等 ... See full document

66

CANopen分散式網路架構於機器手臂控制

CANopen分散式網路架構於機器手臂控制

... 摘要 器人領域技術發展如火如荼。現行的器人規格要求不僅 僅要求體積小,重量輕、省電以及高智慧與活動能力,整合已漸 漸成為一個關鍵性問題。傳器人設計為了整合聲音影像運動控制 等多個感測器回授信號,資訊內容豐富且龐大和複雜,大多皆是使用 PC-Base 的集中式架構為基礎,然而這些集中式架構本身即需要一個 ... See full document

100

撓性連桿機械臂之適應控制研究

撓性連桿機械臂之適應控制研究

... 中文摘要 本計畫針對一具有未知時變參數且未知邊界值單軸撓性連桿臂,提出適應性滑動控 制法則,以改善傳滑動控制需知道未知參數邊界值的限制,並且以正交函數有限組合進行 時變未知參數的近似。故在改變端點負載及參數全部未知條件下,亦可達到端點快速定位控 ... See full document

11

Show all 10000 documents...